1.一种煤矿专用电缆的清洁机器人，包括电池箱(1)，其特征在于，所述电池箱(1)内设置有多块电池(16)，所述电池箱(1)下方两侧固定设置有摆动底座(11)，所述两侧摆动底座(11)上各转动设置有摆动夹板(6)，两块所述摆动夹板(6)内侧设置有多个传送缺口(19)，每个所述传送缺口(19)两侧固定设置有轴承转接板(17)，两块所述轴承转接板(17)之间转动设置有可夹住线缆(5)并定向移动的传送滚筒(18)，两块所述摆动夹板(6)一侧均固定设置有夹紧块底板(29)，两块所述夹紧块底板(29)相对一侧固定设置有多个弹性伸缩杆(30)，每个所述弹性伸缩杆(30)另一端均固定连接夹紧块(28)，所述夹紧块(28)内侧固定设置有清洁筒(4)，单块所述清洁筒(4)呈半圆筒状，所述两块清洁筒(4)通过摆动夹板(6)合拢时呈圆筒状，所述清洁筒(4)内沿圆周方向设置有多个蓄力后可将煤渣铲落的的移动铲刀(20)；

所述靠近清洁筒(4)一侧的传送滚筒(18)上设置有第一驱动电机(27)，所述第一驱动电机(27)输出端固定连接于传送滚筒(18)上，所述第一驱动电机(27)固定设置于下方的第一驱动电机底座(32)上；

所述清洁筒(4)一侧设置有倾斜向内的进料口(33)，所述进料口(33)一侧沿圆周方向设置有气压底座(35)，每个所述气压底座(35)一侧设置有两个顶杆底座(37)，每个所述顶杆底座(37)内均滑动设置有顶杆(36)，所述顶杆(36)一端固定设置有移动铲刀(20)，所述顶杆(36)底部设置有弹簧(38)，所述弹簧(38)外侧设置有压力传感器(39)，所述气压底座(35)一侧连接设置有进气管(34)，所述所述清洁筒(4)另一侧设置有贴合线缆(5)的环形刮刀(23)，所述进气管(34)穿过环形刮刀(23)伸出清洁筒(4)一侧；

所述清洁筒(4)于移动铲刀(20)与环形刮刀(23)下方设置有第一排料口(21)，一个所述清洁筒(4)外侧固定设置有渣灰收集环(9)，所述渣灰收集环(9)在两个清洁筒(4)合并时能包裹住下方，所述渣灰收集环(9)下方设置有渣灰排污口(12)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿专用电缆(5)的清洁机器人，其特征在于，两块所述摆动夹板(6)中部下方固定设置有固定底座(15)，所述固定底座(15)上设置有通孔，其中一个通孔转动设置有螺杆(7)，另一个所述通孔处上固定设置有螺母座(8)，所述螺杆(7)与螺母座(8)配合连接。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿专用电缆的清洁机器人，其特征在于，其中一块所述摆动夹板(6)上固定设置有气泵箱(2)，所述气泵箱(2)内设置有泵机(24)，所述气泵箱(2)一侧设置有排气口(10)，所述排气口(10)通过管道连接于气压底座(35)下方设置的进气管(34)处。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿专用电缆的清洁机器人，其特征在于，另一块所述摆动夹板(6)上固定设置有煤渣处理箱(3)，所述煤渣处理箱(3)一侧设置有渣灰入料口(13)，所述渣灰入料口(13)通过管道与渣灰收集环(9)底部的渣灰排污口(12)连接，所述煤渣处理箱(3)底部设置有渣灰排料口(14)，所述煤渣处理箱(3)内部设置除碱液喷头(26)，所述除碱液喷头(26)两侧设置有第二驱动电机(31)，所述第二驱动电机(31)输出端固定设置有搅拌杆(25)。