1.一种高速公路收费站应有ETC车道数测算方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、获取收费站入口和出口实际交通流中不同类型ETC车辆的占比，并分别计算得到收费站入口和出口ETC车辆正常通行的综合通行耗时；

S2、获取ETC本车道人工引导平均耗时和ETC换道引导的平均引导耗时，并计算得到ETC人工引导作业效率；

所述步骤S2中ETC人工引导作业效率的计算表达式如下：

其中，Tey表示ETC人工引导作业效率， 和 分别表示ETC车辆故障本道引导在全部人工引导中的占比和ETC本车道人工引导平均耗时， 表示ETC换道引导的平均引导耗时；

S3、获取ETC通行异常发生率，并基于收费站入口和出口ETC车辆正常通行的综合通行耗时分别计算得到收费站入口和出口的ETC车道通行能力；

所述步骤S3中收费站入口和出口的ETC车道通行能力的计算表达式分别如下：

其中，Cre和Cce分别表示收费站入口ETC车道通行能力和收费站出口的ETC车道通行能力，f表示ETC车道通行异常发生率；

S4、获取高速公路入口和出口的全年第30位小时交通量，作为收费站入口的测算高峰小时交通量Qr和出口的测算高峰小时交通量Qc；

S5、获取收费站入口和出口交通量中的ETC车辆占比和收费站入口和出口交通量中的客车占比，并基于步骤S1、步骤S2、步骤S3和步骤S4的计算结果分别计算得到收费站入口和出口应有ETC车道数；

所述步骤S5中收费站入口和出口应有ETC车道数的计算表达式分别如下：

m∈{pc1,pc2,pc3,pc4}

其中，Nre和Nce分别表示收费站入口应有ETC车道数和收费站出口应有ETC车道数，kre和kce分别表示收费站入口交通量中的ETC车辆占比和收费站出口交通量中的ETC车辆占比，krk和kck分别表示收费站入口交通量中的客车占比和收费站出口交通量中的客车占比，和 分别表示收费站入口交通量中第m类客车占比和收费站出口交通量中第m类客车占比。

2.根据权利要求1所述的高速公路收费站应有ETC车道数测算方法，其特征在于，所述步骤S1中收费站入口和出口ETC车辆正常通行的综合通行耗时的计算表达式分别如下：n∈{pc1,pc2,pc3,pc4,truck1,truck2,truck3,truck4,truck5,truck6}其中，Tre和Tce分别表示收费站入口ETC车辆正常通行的综合通行耗时和收费站出口ETC车辆正常通行的综合通行耗时， 表示第n类ETC车型在收费站入口或出口的平均通过耗时， 和 分别表示收费站入口交通量中的第n类ETC车辆占比和收费站出口交通量中第n类ETC车辆占比，pc1、pc2、pc3和pc4表示第一类客车、第二类客车、第三类客车和第四类客车，truck1、truck2、truck3、truck4、truck5和truck6分别表示第一类货车、第二类货车、第三类货车、第四类货车、第五类货车和第六类货车。