1.一种非金属材料双形式摩擦磨损检测装置，其特征在于，其包括驱动组件、法兰盘、轴瓦摩擦组件、移动组件、环盘摩擦组件、压力加载组件和观测组件，所述法兰盘的第一端与所述驱动组件的输出端连接，所述轴瓦摩擦组件与用于轴瓦摩擦的所述压力加载组件底部固定连接，所述压力加载组件通过滑块与所述移动组件的竖直导轨滑动连接，所述环盘摩擦组件位于所述法兰盘的第二端，所述环盘摩擦组件的输出端与用于环盘摩擦的所述压力加载组件连接，且所述压力加载组件通过滑块与所述移动组件的水平导轨滑动连接，所述观测组件固定安装在所述轴瓦摩擦组件和环盘摩擦组件侧部，所述驱动组件，其包括驱动电机、电机支座、第一联轴器和第一钟形罩，所述驱动电机通过电机支座固定安装在底板上，所述驱动电机的输出轴通过第一联轴器与所述法兰盘的第一端连接，所述第一钟形罩固定安装在所述电机支座和法兰盘间；所述轴瓦摩擦组件，其包括转轴、轴瓦和安装块，所述转轴的第一端与所述法兰盘的第二端连接，所述轴瓦的第一端套装在所述转轴上方，所述轴瓦的第二端与所述安装块底部固定连接，所述安装块与用于轴瓦摩擦的所述压力加载组件底部固定连接，用于轴瓦摩擦的所述压力加载组件两端分别通过滑块与所述竖直导轨滑动连接；

所述环盘摩擦组件，其包括连接轴、第二联轴器、齿轮箱、第二钟形罩、第一环盘试件、齿轮轴和箱盖，所述连接轴的第一端与所述法兰盘的第二端连接，所述连接轴的第二端通过第二联轴器与所述齿轮轴连接，所述齿轮箱内安装有主动齿轮、第一齿轮和第二齿轮，所述主动齿轮套装在所述齿轮轴远离法兰盘的端部，所述第一齿轮和第二齿轮分别与所述主动齿轮啮合，且所述主动齿轮、第一齿轮和第二齿轮端部均装有所述第一环盘试件，所述第二钟形罩焊接在所述齿轮箱上；

所述压力加载组件，其包括阀块、阀盖、柱塞、第二环盘试件和双头螺柱，所述第二环盘试件通过双头螺柱与所述阀盖底部固定连接，所述阀块包括换向阀、节流阀、液控阀、第一管接头、第二管接头、第三管接头和吊耳，所述换向阀位于所述阀块上方，所述节流阀和液控阀分别设置在所述换向阀两侧，所述第一管接头和第二管接头设置在所述液控阀上方，分别用于进油和回油，所述第三管接头固定安装在所述节流阀的安装面上，用于检测摩擦中的压力，所述吊耳固定安装在所述节流阀的安装面上；第一环盘试件通过齿轮轴转动，压力加载组件的柱塞与第二环盘试件连接，将用于环盘摩擦的压力加载组件向靠近法兰盘的方向水平移动，并与第一环盘试件相接触。

2.根据权利要求1所述的非金属材料双形式摩擦磨损检测装置，其特征在于，所述移动组件包括竖直导轨与所述水平导轨，所述竖直导轨的运动方向与所述水平导轨的运动方向垂直，用于实现所述轴瓦摩擦组件和环盘摩擦组件的锁紧固定和进给运动。

3.根据权利要求1所述的非金属材料双形式摩擦磨损检测装置，其特征在于，所述阀盖固定安装在所述阀块底部，所述柱塞设有三个，且等间距设置所述阀盖正下方。

4.根据权利要求1所述的非金属材料双形式摩擦磨损检测装置，其特征在于，所述环盘摩擦组件中的箱盖设置在所述齿轮箱的侧部，且所述箱盖能从所述齿轮箱上方抽插。

5.根据权利要求1所述的非金属材料双形式摩擦磨损检测装置，其特征在于，所述观测组件，其包括观测压力表和安装架，所述观测压力表设有多个，且等间距设置在所述安装架上，所述安装架固定安装在所述底板上。

6.根据权利要求1所述的非金属材料双形式摩擦磨损检测装置，其特征在于，所述压力加载组件用于检测轴瓦和环盘摩擦过程中产生的力学信号，实时检测摩擦过程的扭矩、法向力和切向力。

7.根据权利要求1所述的非金属材料双形式摩擦磨损检测装置，其特征在于，所述驱动组件、轴瓦摩擦组件、环盘摩擦组件和压力加载组件依次固定在底板上。

8.根据权利要求1所述的非金属材料双形式摩擦磨损检测装置，其特征在于，所述阀块根据液压控制原理，内部设有换向阀、节流阀、液控阀、第一管接头、第二管接头和第三管接头，完成高压和低压油液的输送。