1.一种舞台灯位移装置，其特征在于：包括舞台灯（1）、导轨（2）、电机（3）、伸缩杆（4）和固定板（7）；

所述导轨（2）为固定设置的旋涡状轨道结构，导轨（2）的内径随高度升高而增大；所述导轨（2）的内侧与舞台灯（1）外周的上部抵接；所述舞台灯（1）外周开设有一圈第一轮齿（103）；所述导轨（2）内侧设有第二轮齿（201）；所述第一轮齿（103）与第二轮齿（201）齿轮啮合；

所述电机（3）的上端与固定板（7）的下端为转动连接，电机（3）的输出端与伸缩杆（4）的上端为固定连接；所述伸缩杆（4）的下部设有限位机构和限位环（402）；限位环（402）为固定设置，且位于限位机构的上侧；限位机构的一端与伸缩杆（4）转动连接，另一端与导轨（2）为滑动连接；

所述舞台灯（1）的灯体为圆柱状结构；所述舞台灯（1）的轴心与伸缩杆（4）的下端固定连接；电机（3）运转时，舞台灯（1）绕轴心自转且在导轨（2）上移动，舞台灯（1）的最大行程小于导轨（2）的长度。

2.根据权利要求1所述的一种舞台灯位移装置，其特征在于：所述舞台灯（1）灯体下部的外周设有多个轴流鳍片（102）；多个轴流鳍片（102）均匀设置且轴流鳍片（102）的倾斜角度相同。

3.根据权利要求1所述的一种舞台灯位移装置，其特征在于：所述限位机构包括限位板（8）；所述限位板（8）的首端与伸缩杆（4）为转动连接，转动的轴心与伸缩杆（4）的长度方向平行；限位板（8）的尾端设有滚珠（801）；

所述导轨（2）的外侧开设有滑槽（202）；滚珠（801）设置在滑槽（202）内且滚珠（801）与滑槽（202）为滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种舞台灯位移装置，其特征在于：所述第一轮齿（103）位于轴流鳍片（102）的上侧。

5.根据权利要求1所述的一种舞台灯位移装置，其特征在于：还包括第一固定杆（5）和第二固定杆（6）；第一固定杆（5）和第二固定杆（6）对称设置在导轨（2）上端的两侧，且第一固定杆（5）的下端和第二固定杆（6）的下端与导轨（2）均为固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种舞台灯位移装置，其特征在于：所述第一轮齿（103）和轴流鳍片（102）均为金属材质。

7.根据权利要求1所述的一种舞台灯位移装置，其特征在于：所述导轨（2）的首端和尾端均设有固定的限位块，限位块之间的距离等于舞台灯（1）的最大行程。

8.根据权利要求2所述的一种舞台灯位移装置，其特征在于：所述舞台灯（1）灯体的外周还固定套设有散热罩（104）；散热罩（104）包括多个散热片（1041）和固定环（1042）；固定环（1042）套设在舞台灯（1）的外周；散热片（1041）与固定环（1042）为转动连接，转动的轴心与固定环（1042）的直径垂直。

9.一种舞台灯系统，其特征在于：包括多个应用了根据权利要求1至7任一所述的舞台灯位移装置的舞台灯；任意两个舞台灯灯光移动路径均具有至少部分的重叠；多个舞台灯的灯光移动路径覆盖剧院全部的舞台面。