1.一种数控机床用环形金属件定点搬运装置，包括支撑固定架(1)、电动液压推杆(2)、卡固输送机构(3)、金属环件(4)、输送部(5)、自动调节部(6)、拉动控制绳(7)、限位盘(8)和转动轴(9)，其特征在于：所述支撑固定架(1)设有两个，所述支撑固定架(1)固定连接在输送部(5)和自动调节部(6)的两端之间，所述卡固输送机构(3)滑动安装在输送部(5)上，所述金属环件(4)卡固在卡固输送机构(3)的内部，所述电动液压推杆(2)固定安装在输送部(5)的外侧端，所述转动轴(9)的两端转动插接在支撑固定架(1)的内部，所述限位盘(8)固定安装在转动轴(9)上，所述拉动控制绳(7)均匀分布，且所述拉动控制绳(7)固定连接在输送部(5)的底端和自动调节部(6)之间；

所述自动调节部(6)包括挤压控制轮(18)、滑动推杆(19)、限位横板(20)、第二支撑弹簧(21)和安装连接板(22)，所述滑动推杆(19)均匀滑动卡接在限位横板(20)的内部，所述挤压控制轮(18)转动安装在滑动推杆(19)的前端内部，所述安装连接板(22)固定连接在滑动推杆(19)的末端，所述第二支撑弹簧(21)分布在滑动推杆(19)的末端两侧，且所述第二支撑弹簧(21)固定安装在安装连接板(22)与限位横板(20)之间；

所述卡固输送机构(3)包括限位外框(23)、第一滑动调节板(24)、滑动移动板(25)、辅助支撑安装板(26)、挤压限位环(27)、第二滑动调节板(28)、第一支撑座(29)、转动调节板(30)、连接控制臂(31)、挤压推移框(32)、第二支撑座(33)、紧固螺纹柱(34)、支撑连接板(35)、复位弹簧(36)和限位柱(37)，所述辅助支撑安装板(26)固定安装在滑动移动板(25)的两侧端中部，所述限位外框(23)固定安装在辅助支撑安装板(26)上，所述第一滑动调节板(24)和第二滑动调节板(28)滑动卡接在滑动移动板(25)上，所述转动调节板(30)转动安装在滑动移动板(25)的中部，所述第二滑动调节板(28)和第一滑动调节板(24)的侧端通过连接控制臂(31)与转动调节板(30)的两端之间连接，且所述连接控制臂(31)的前端与转动调节板(30)的两端之间转动连接，所述连接控制臂(31)远离转动调节板(30)的一端分别与第二滑动调节板(28)和第一滑动调节板(24)固定连接，所述第一支撑座(29)和第二支撑座(33)分别固定安装在第一滑动调节板(24)和第二滑动调节板(28)的上端中部，所述支撑连接板(35)设有两个，所述支撑连接板(35)分别滑动卡接在第一支撑座(29)和第二支撑座(33)的内部，所述紧固螺纹柱(34)对称螺纹转动安装在第二支撑座(33)和第一支撑座(29)的上端两侧，且所述紧固螺纹柱(34)的前端与支撑连接板(35)的侧壁之间挤压接触，所述限位柱(37)对称固定安装在第二支撑座(33)朝着第一支撑座(29)的侧端面上，且所述限位柱(37)滑动贯穿安装在第一支撑座(29)的内部，所述复位弹簧(36)安装在限位柱(37)的外部，且所述复位弹簧(36)的两端与第一支撑座(29)和第二支撑座(33)的外壁之间挤压接触，所述挤压推移框(32)固定安装在第二滑动调节板(28)远离第二支撑座(33)的侧端上部，所述挤压限位环(27)设有两个，且所述挤压限位环(27)固定连接在支撑连接板(35)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床用环形金属件定点搬运装置，其特征在于：所述输送部(5)包括限位板(10)、限位滑动卡槽(11)、限位输送板(12)、移动拉板(13)、第一支撑弹簧(14)、滑动调节块(15)、调节电动液压推杆(16)和定位挤压滑动块(17)，所述限位输送板(12)设置在限位板(10)的正上方，所述限位滑动卡槽(11)均匀贯穿开设在限位输送板(12)和限位板(10)上，所述定位挤压滑动块(17)固定连接在调节电动液压推杆(16)的上端，所述滑动调节块(15)固定连接在调节电动液压推杆(16)的底端，所述第一支撑弹簧(14)对称固定安装在滑动调节块(15)的上端，且所述第一支撑弹簧(14)的底端与限位板(10)的上端固定连接，所述移动拉板(13)的上端固定连接在滑动调节块(15)的底端。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床用环形金属件定点搬运装置，其特征在于：所述定位挤压滑动块(17)的上端呈45°倾斜光滑设置，所述定位挤压滑动块(17)滑动卡接在限位输送板(12)上开设的限位滑动卡槽(11)内部，所述滑动调节块(15)滑动卡接在限位板(10)上开设的限位滑动卡槽(11)内部。

4.根据权利要求3所述的一种数控机床用环形金属件定点搬运装置，其特征在于：所述滑动移动板(25)的底端滑动卡接在限位输送板(12)上，所述挤压限位环(27)位于金属环件(4)的内部，且所述金属环件(4)卡固在挤压限位环(27)与限位外框(23)之间，所述拉动控制绳(7)的一端与移动拉板(13)的底端固定连接，所述拉动控制绳(7)的另一端与滑动推杆(19)的末端底部固定连接，所述电动液压推杆(2)固定安装在支撑固定架(1)上，且所述电动液压推杆(2)的前端与位于外侧的辅助支撑安装板(26)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种数控机床用环形金属件定点搬运装置，其特征在于：所述支撑固定架(1)固定安装在限位板(10)和限位输送板(12)以及限位横板(20)的两端之间，所述挤压控制轮(18)与挤压推移框(32)中部设置的挤压槽适配。

6.根据权利要求5所述的一种数控机床用环形金属件定点搬运装置，其特征在于：所述滑动移动板(25)的两端底部呈倾斜状设置，且所述滑动移动板(25)的两端呈倾斜状设置的部分底端固定安装有压力传感器(38)，所述挤压限位环(27)的外部通过螺栓固定安装有橡胶套，所述限位横板(20)的内侧端中部固定安装有调控电动液压推杆(39)。