1.一种基于霍普金森杆系统的动载剪切试验装置，其特征在于：包括有承载架，承载架左侧设置有滑架，滑架和承载架上设置有样品盛放单元，样品盛放单元用于柱形样品的定位和固定，样品盛放单元内部设置有压力环境制造单元，样品盛放单元和压力环境制造单元用于模拟岩石在地下的环境，样品盛放单元左部设置有样品切换单元，样品切换单元用于切换柱形样品的剪切位置，样品盛放单元左侧设置有入射杆，样品盛放单元右侧设置有透射杆，入射杆和透射杆均属于分离式霍普金森杆动态试验系统，固定架设置有两个，滑架和承载架上分别固定连接有固定架，两个固定架之间贯穿设置有螺纹限位杆，右侧的承载架上固接有两个定位杆。

2.根据权利要求1所述的一种基于霍普金森杆系统的动载剪切试验装置，其特征在于：

样品盛放单元包括有加热框架，加热框架设置有两个，左侧的加热框架通过安装架固定连接在滑架右端，右侧的加热框架通过安装架固定连接在右侧承载架上，两个加热框架下部分别开设有限位孔，左侧的加热框架内转动设置有限位转板，限位转板上周向开设有多个第一定位孔，右侧的加热框架内固定安装有限位挡板，限位挡板上开设有第二定位孔，固定壳设置有两个，后侧的固定壳固定连接在限位挡板上，两个固定壳的下端相铰接，两个固定壳的上端通过固定螺栓可拆卸连接，两个固定壳均位于限位转板和限位挡板之间，两个固定壳内部均开设有密闭的液压腔体，固定壳的液压腔体内盛有受温度影响变化极小的液体。

3.根据权利要求2所述的一种基于霍普金森杆系统的动载剪切试验装置，其特征在于：

入射杆、透射杆、限位孔、下侧第一定位孔和第二定位孔的中心点处于同一水平线，左侧限位孔和第一定位孔与入射杆的直径相同，右侧限位孔和第二定位孔与透射杆的直径相同。

4.根据权利要求2所述的一种基于霍普金森杆系统的动载剪切试验装置，其特征在于：

两个固定壳的上下两端分别安装有胶垫，胶垫用于两个固定壳之间的密封和柱形样品的装配。

5.根据权利要求2所述的一种基于霍普金森杆系统的动载剪切试验装置，其特征在于：

压力环境制造单元包括有液压接口，液压接口设置有两个，两个液压接口分别设置于两个固定壳上，液压接口与液压加载装置相连接，固定壳的液压腔体内周向设置有若干个挤压活塞，若干个挤压活塞均与固定壳内侧壁滑动连接，挤压活塞与固定壳的液压腔体连通，左右相邻的两个挤压活塞的内侧端固接有挤压板。

6.根据权利要求5所述的一种基于霍普金森杆系统的动载剪切试验装置，其特征在于：

挤压板的内侧部分材料为有机硅材质。

7.根据权利要求5所述的一种基于霍普金森杆系统的动载剪切试验装置，其特征在于：

样品切换单元包括有挤压块，挤压块固定设置在限位转板的右侧面，限位挡板中部转动连接有挤压转块，挤压转块与右侧的加热框架之间设置有挤压弹簧，相邻的加热框架和限位转板之间设置有单向转动组件，单向转动组件用于使限位转板顺时针转动。

8.根据权利要求7所述的一种基于霍普金森杆系统的动载剪切试验装置，其特征在于：

单向转动组件包括有弹簧限位块，弹簧限位块滑动设置在加热框架的右侧面，加热框架上部贯穿开设有限位滑槽，限位转板的左侧面周向开设有四个卡槽，限位滑槽的两端分别与上侧和前侧的两个卡槽相配合，弹簧限位块与卡槽逆时针单向限位配合，限位滑槽内限位滑动设置有弹簧限位杆，弹簧限位杆与卡槽顺时针单向限位配合。

9.根据权利要求7所述的一种基于霍普金森杆系统的动载剪切试验装置，其特征在于：

挤压块和挤压转块与柱形样品接触的侧面设置为粗糙面。

10.一种基于霍普金森杆系统的动载剪切试验方法，其针对权利要求1至9任一项所述的基于霍普金森杆系统的动载剪切试验装置，其步骤如下：试验装置组装S1：首先，在完成对加热框架内部加热件的安装，挤压块与限位转板和挤压转块与限位挡板的安装后，之后将限位转板转动安装在左侧的加热框架上，并将限位挡板固定在右侧的加热框架上，接下来将加热框架通过安装架分别安装在承载架和滑架上，最后将固定壳安装在右侧的加热框架上；

装置调平S2：通过样品切换单元完成对样品盛放单元的调平，转动限位转板，使后侧的卡槽与弹簧限位块形成限位配合，并使弹簧限位杆位于限位滑槽的最上端与上侧的卡槽限位，此时最下侧的第一定位孔与左侧的限位孔圆心同轴，调整两个加热框架的高度，使限位孔、第一定位孔、第二定位孔、入射杆和透射杆圆心同轴；

试验前期准备S3：松开固定螺栓并打开前侧的固定壳，将柱形样品放入两个固定壳之间，关闭固定壳并将固定螺栓拧紧，转动螺纹限位杆使左侧的滑架带动其上零部件向右移动，直至滑架右端与定位杆接触，此时完成对柱形样品的左右方向的固定，之后启动液压接口模拟柱形样品的压力环境，再通过加热框架内的加热件模拟柱形样品的温度环境；

进行试验S4：通过入射杆传递分离式霍普金森杆动态试验系统的发射波段，入射杆接受反射波段，透射杆接受到相应的透射波段，通过分离式霍普金森杆动态试验系统计算统计相应波段数据，得到柱形样品的动态力学性能数据；

切换样品角度S5：一次试验后，通过螺纹限位杆松开对柱形样品的固定，通过弹簧限位杆配合限位转板将柱形样品旋转，之后重新将柱形样品固定并进行下次试验，直至多次试验完成；

试验装置复位S6：所有试验完成后，通过螺纹限位杆使左右两侧的加热框架相远离，之后对照步骤S1中的安装顺序，从后至前将限位转板和限位挡板拆除复位。