1.一种压力管道内壁抛光装置，其特征在于，包括：执行机构（1），所述执行机构（1）是由若干个连杆（101）铰接而成的正多边形连杆结构，所述连杆（101）的外侧铰接处转动设置有抛光轮（106）；

驱动机构（3），用于驱动所述正多边形连杆结构伸缩；

所述连杆（101）的外侧铰接处还转动设置有螺旋轴（2），所述螺旋轴（2）和所述抛光轮（106）间隔设置；

所述连杆（101）的外侧铰接处转动设置有第一转轮（102）和第三转轮（107），所述第一转轮（102）和第三转轮（107）间隔设置，所述连杆（101）的内侧铰接处转动设置有第二转轮（103）；

所述第二转轮（103）和第一转轮（102）之间通过传动带（104）传动，所述第二转轮（103）和第三转轮（107）之间通过传动带（104）传动；

所述螺旋轴（2）装设于所述第一转轮（102）上，所述抛光轮（106）装设于所述第三转轮（107）上。

2.根据权利要求1所述的一种压力管道内壁抛光装置，其特征在于，所述第一转轮（102）由执行电机（105）驱动，所述执行电机（105）装设于所述连杆（101）上。

3.根据权利要求1所述的一种压力管道内壁抛光装置，其特征在于，所述驱动机构（3）包括：

驱动电机（306），所述驱动电机（306）的两端装设有输出轴（305）；

螺套（304），套设于所述输出轴（305）上，所述螺套（304）与所述输出轴（305）螺纹连接；

撑轴（302），所述撑轴（302）能驱动所述正多边形连杆结构伸缩；

撑杆（303），所述撑杆（303）的两端分别与螺套（304）和撑轴（302）铰接。

4.根据权利要求3所述的一种压力管道内壁抛光装置，其特征在于，所述执行机构（1）有两处，两处所述执行机构（1）之间通过所述驱动机构（3）连接。

5.根据权利要求3所述的一种压力管道内壁抛光装置，其特征在于，所述驱动电机（306）装设于主架（301）上，所述主架（301）上开设有导槽（307），所述撑轴（302）可滑动的贯穿所述导槽（307）。

6.根据权利要求3所述的一种压力管道内壁抛光装置，其特征在于，所述撑轴（302）的外端与第二转轮（103）转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种压力管道内壁抛光装置，其特征在于，所述螺旋轴（2）为橡胶材质。

8.一种压力管道内壁抛光方法，使用权利要求3所述的一种压力管道内壁抛光装置，其特征在于，包括如下步骤：a．输出轴（305）转动，螺套（304）向两端移动，撑杆（303）将撑轴（302）向外撑起；

b．正多边形连杆结构向外撑起，抛光轮（106）和螺旋轴（2）压于压力管道的内壁上；

c．螺旋轴（2）转动驱动本装置在压力管道内进行螺旋运动，抛光轮（106）转动对压力管道的内壁进行打磨抛光。