1.一种皮鞋生产用鞋底打磨处理装置，其特征在于：包括机体（1），所述机体（1）上转动连接有转架（2），所述转架（2）上设置有至少四组用于卡接鞋楦（3）的卡楦机构（4），所述卡楦机构（4）包括管体（401），所述管体（401）内沿其轴线滑动设置有滑板（402），所述滑板（402）上开设有多个斜滑口（422），滑板（402）端部设置有顶杆（403），管体（401）远离顶杆（403）一端沿其径向滑动设置有与斜滑口（422）滑动配合的膨胀块（404），机体（1）上还固定有与转架（2）同轴的导向盘（5），机体（1）上且围绕转架（2）依次设置有上鞋工位（a）、鞋底打磨工位（b）和下鞋工位（d），所述鞋底打磨工位（b）设置有用于打磨鞋底的鞋底打磨机构（6）；其中，在上鞋工位（a），依次将带有鞋楦（3）的皮鞋插在管体（401）端部，转架（2）以间歇式转动并带动管体（401）转动，使皮鞋依次经过鞋底打磨工位（b）和下鞋工位（d），则依次对皮鞋鞋底打磨并使打磨后的皮鞋从管体（401）脱离，同时通过导向盘（5）对顶杆（403）的导向配合，管体（401）围绕导向盘（5）转动时，使顶杆（403）带动滑板（402）移动，则使膨胀块（404）缩入管体（401）内或使其凸出管体（401）并卡紧在鞋楦（3）的插槽（301）内；所述导向盘（5）包括导向槽，所述导向槽是由外弧槽（501）和内弧槽（502）围成的环槽，内弧槽（502）的弧段半径小于外弧槽（501）弧段半径，所述顶杆（403）端部滑动在环槽内，当管体（401）带动顶杆（403）围绕导向盘（5）转动时，使顶杆（403）端部沿环槽内滑动，则使顶杆（403）沿其轴线移动；所述机体（1）上还设置有位于鞋底打磨工位（b）与下鞋工位（d）之间的鞋边打磨工位（c），所述鞋边打磨工位（c）上设置有用于打磨鞋底边缘的鞋边打磨机构（7）；所述管体（401）转动连接在转架（2）上，所述顶杆（403）与滑板（402）转动连接，所述鞋边打磨工位（c）处设置有驱动管体（401）沿其轴向转动的旋转机构（8），所述旋转机构（8）包括旋转电机（801）和用于驱使旋转电机（801）远离或靠近管体（401）的第三直线驱动件，所述旋转电机（801）通过齿传动驱动管体（401）转动；所述管体（401）上还固定有限位块（405），所述限位块（405）横截面为正方形，所述机体（1）上还固定有限位环机构（9），所述限位环机构（9）包括限位环腔（901），所述限位环腔（901）对应所述鞋边打磨工位（c）处开设有缺口（902），当限位块（405）在限位环腔（901）内滑动时，对管体（401）转动限制。

2.根据权利要求1所述的一种皮鞋生产用鞋底打磨处理装置，其特征在于，所述下鞋工位（d）位于靠近用于支撑机体（1）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种皮鞋生产用鞋底打磨处理装置，其特征在于，所述鞋底打磨机构（6）包括滑动在机体（1）上的龙门架（601）和架设在机体（1）上且用于驱使龙门架（601）移动的第一直线驱动件（602），所述龙门架（601）上滑动有罩体（603），龙门架（601）上还架设有用于驱使罩体（603）沿转架（2）径向移动的第二直线驱动件（604），所述罩体（603）内转动有鞋底打磨轮，罩体（603）外侧架设有用于驱动鞋底打磨轮转动的鞋底打磨电机（605）。

4.根据权利要求3所述的一种皮鞋生产用鞋底打磨处理装置，其特征在于，所述罩体（603）上连通有吸尘器。

5.根据权利要求1所述的一种皮鞋生产用鞋底打磨处理装置，其特征在于，所述鞋边打磨机构（7）包括打磨架（701）、支板（702）和驱使支板（702）远离或靠近管体（401）的第四直线驱动件（703），所述打磨架（701）内分别转动连接有导向轮（704）和鞋边打磨轮（705），打磨架（701）外侧架设有驱动鞋边打磨轮（705）转动的鞋边打磨电机（706），打磨架（701）通过弹簧杆与支板（702）连接，所述管体（401）靠近膨胀块（404）一端固定安装有鞋模板（424），其中，当旋转机构（8）带动管体（401）转动时，则使得导向轮（704）沿鞋模板（424）边侧滚动，且使鞋边打磨机构（7）对转动的皮鞋的鞋底边缘打磨。

6.根据权利要求5所述的一种皮鞋生产用鞋底打磨处理装置，其特征在于，所述支板（702）上固定有导杆（707），所述打磨架（701）上固定有压力传感器（708），其中，当导杆（707）对压力传感器（708）造成的压力大于阈值时，第四直线驱动件（703）控制鞋边打磨轮（705）远离皮鞋，使压力等于阈值。