1.一种网衣清洗装置的清洗方法，网衣清洗装置包括控制器和机架，所述机架内设置至少一根射流发生管，所述射流发生管的一端设置高压进水口，所述射流发生管的另一端为封闭端，所述进水口通过高压软管连接高压泵，所述射流发生管的管身上朝向所述机架的前方至少设置一排高压喷嘴，所述机架内还设置至少一台推力器，所述推力器的喷射口朝向所述机架的后方，所述射流发生管与所述机架之间设置转向调位组件，所述推力器与所述机架之间设置驱动调位组件，所述机架内设置平衡传感器，所述平衡传感器通过电信号连接所述控制器，所述控制器电控连接所述高压泵、所述推力器与所述驱动调位组件，使所述推力器的喷射方向位于所述高压喷嘴喷射区域的反向范围内；所述机架包括两片相对设置的框板，所述框板上均匀开设若干通孔，所述框板的顶沿上固设吊环，两片所述框板之间横置至少一条前侧板和一条后侧板，所述射流发生管装设于所述前侧板上，所述推力器装设于所述后侧板上；所述转向调位组件包括固装于所述框板上的调位器，所述前侧板的两端固连铰接轴，所述铰接轴通过轴承与所述框板形成转动连接，所述调位器的驱动端固连所述铰接轴，所述调位器由所述控制器电控连接；所述的网衣清洗装置的清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）、使用吊索将两侧框板上的吊环牢固连接，通过吊索将整体清洗装置下放入水中位于网衣的旁侧，并使射流发生管上的高压喷嘴朝向网衣；

2）、控制器启动高压泵通过高压软管向射流发生管注入高压水流，高压水流通过若干高压喷嘴喷射出低压高速的水射流，利用水射流对网衣附着物进行打击力冲洗；同时，控制器启动推力器搅动水流形成反向推力作用，利用推力与喷射反作用力相抵消，从而确保清洗装置与网衣间距处于有效清洗距离范围内；

3）、控制器操控驱动调位组件带动推力器摆转，从而调整推力角度，使清洗装置发生前后倾斜调整；

a、一则，对应水下网衣的倾斜状态，使清洗装置与网衣保持平行，利于水射流对网衣的垂直作用，提升打击力作用强度；

b、二则，面对缠绕在网衣上的条状附着物，调整清洗装置与网衣的倾斜夹角，通过多个不同角度对条状附着物进行冲击，利于条状附着物脱离网衣；

控制器启动调位器带动射流发生管周向摆转，调整水射流喷射角度，从而操控水射流打击力与网衣的角度，实现高压喷嘴对网衣进行不同入射角的水射流清洗；

4）、清洗装置由吊索迁移沿网衣进行逐步喷射清洗，直至将全部网衣清洁完毕，控制器操控高压泵、推力器与驱动调位组件停止工作，由吊索将清洗装置拉升进行设备回收。

2.如权利要求 1所述的网衣清洗装置的清洗方法，其特征在于，所述驱动调位组件包括固装于所述框板上的旋转器，所述后侧板的两端固连旋转轴，所述旋转轴通过轴承与所述框板形成转动连接，所述旋转器的驱动端固连所述旋转轴，所述旋转器由所述控制器电控连接。

3.如权利要求 2 所述的网衣清洗装置的清洗方法，其特征在于，所述转向调位组件包括 U 型螺栓和螺母，所述前侧板上开设若干穿接孔，所述 U 型螺栓卡套所述射流发生管，所述 U 型螺栓的螺柱贯穿所述穿接孔与所述螺母形成紧固装配。

4.如权利要求 2 所述的网衣清洗装置的清洗方法，其特征在于，所述前侧板的数量为两条，具体为上前侧板和下前侧板，所述射流发生管的数量为两根，所述上前侧板上装设上射流发生管，所述下前侧板上装设下射流发生管，所述上射流发生管的一排高压喷嘴与所述下射流发生管的一排高压喷嘴呈上下错位布设。

5.如权利要求 4所述的网衣清洗装置的清洗方法，其特征在于，所述推力器的数量为两台，两台所述推力器并排固设于一条所述后侧板上，两台所述推力器布设于所述上射流发生管与所述下射流发生管之间。

6.如权利要求 1 所述的网衣清洗装置的清洗方法，其特征在于，所述机架上固设照明灯和水下摄像头，所述水下摄像头朝向所述机架的前方，所述水下摄像头通过电信号连接所述控制器。