1.一种基于ZigBee的智慧停车场收费管理系统，其特征在于，包括：

车辆识别模块，其包括用以识别车辆车牌的车牌识别单元，用以获取车辆车头图像的车辆图像获取单元，以及用以根据车辆图像获取单元获取的车辆车头图像提取车辆特征的车辆特征提取单元；

泊位确定模块，其包括用以获取停车场内的空置泊位的泊位获取单元，用以确定车辆最优停车位的泊位确定单元，以及用以在车辆停靠泊位后进行计时的计时单元；

费用计算模块，其包括用以确定出场车辆的车辆确定单元，用以进行费用计算的费用计算单元，以及用以确定用户已足额缴纳费用的收费确定单元；

所述车辆确定单元在确定所述出场车辆时，获取所述特征提取单元确定的所述车辆标识信息，并根据所述车辆标识信息确定所述车辆，所述费用计算单元在确定所述车辆完成时获取所述计时单元的计时时长并根据该时长计算停车费用；

所述车牌识别单元用以在车辆进场时从摄像头拍摄的图像中获取车辆是否悬挂车牌，并在所述车辆悬挂车牌时，记录车辆的车牌信息，将所述车辆的车牌信息作为该车辆的第一标识信息，所述车辆特征提取单元用以在所述车牌识别单元判定所述车辆悬挂车牌时，从所述车辆图像获取单元获取的多个图像中获取车辆的车架号，并将所述车架号作为该车辆的第二标识信息；

所述车辆特征提取单元还用以在所述车牌识别单元判定所述车辆无悬挂车牌时，将所述车架号作为该车辆的第一标识信息，并从所述车辆图像获取单元获取的车辆车头图像中提取所述车辆的N个特征作为所述车辆的第二标识信息；

所述车辆特征提取单元将所述车辆的车架号作为第一标识信息且所述车辆的车架号存在部分遮挡时，所述车辆特征提取单元获取预设号码数量比例B0的所述车架号的号码作为第一标识信息，若实际获取的所述号码数量比例B小于预设号码数量比例B0，所述车辆特征提取单元判定第一标识信息不合格，并对第二标识中的特征数量进行调节，若所述车架号存在完全遮挡时，所述车辆提取特征单元将第二标识信息中的特征数量进行修正，并以修正后的特征数量作为该车辆的第一标识信息；

所述特征提取单元还用以在对所述特征数量调节时，计算所述号码数量比例B和预设号码数量比例B0的比例差值ΔB，并根据该比例差值与预设比例差值的比对结果选取对应的调节量对特征数量进行调节，其中，所述特征提取单元还设有第一预设比例差值ΔB1、第二预设比例差值ΔB2、第三预设比例差值ΔB3、第一特征调节量ΔN1、第二特征调节量ΔN2以及第三特征调节量ΔN3，其中ΔB1＜ΔB2＜ΔB3、ΔN1＜ΔN2＜ΔN3，当ΔB≤ΔB1时，所述特征提取单元选取第一特征调节量ΔN1对所述特征数量进行调节；

当ΔB1＜ΔB≤ΔB2时，所述特征提取单元选取第二特征调节量ΔN2对所述特征数量进行调节；

当ΔB2＜ΔB≤ΔB3时，所述特征提取单元选取第三特征调节量ΔN3对所述特征数量进行调节；

当所述特征提取单元选取第i特征调节量ΔNi对所述特征数量进行调节时，设定i=1，

2，3，所述特征提取单元将调节后的特征数量设置为N＇，设定N＇=N+ΔNi；

所述泊位获取单元用以在所述车辆进场时获取停车场内的剩余泊位数量P，所述泊位确定单元用以在该剩余泊位数量大于1时，获取所述车辆特征点单元提取的所述特征并为所述车辆匹配最佳的泊位，若所述剩余泊位数量等于1时，所述泊位确定单元根据所述特征确定所述车辆是否可以进入所述泊位，并在判定可进入时，放行车辆并引导车辆进入对应的泊位，以及在判定不可进入时，向车辆发送无泊位信息；

所述泊位确定单元还用以在为所述车辆匹配最佳泊位时，获取所述车辆特征提取单元提取的车辆的宽度H和所述泊位相邻两个泊位的车距S，所述泊位确定单元将所述宽度H和所述车距S的第一比值W1作为所述车辆最佳泊位的第一预设条件，并根据所述车辆分配所述泊位且根据所述泊位与停车场入口的第一距离L1与所述泊位与停车场出口的第二距离L2的第二比值W2作为所述车辆最佳泊位的第二预设条件，设定W1=H/S，W2=L1/L2，当所述泊位确定单元确定所述泊位满足第一预设条件时，确定满足所述第一预设条件的所述泊位数量R，若R=1，所述泊位确定单元为所述车辆分配该泊位，若R≥2，所述泊位确定单元根据第二预设条件确定所述车辆的泊位；

所述泊位确定单元还用以在根据第二预设条件确定所述车辆泊位时，计算所述第二比值W2与预设比值W0的比值差ΔW，并将所有所述泊位中最小比值差的泊位作为所述车辆的最优泊位；

所述车辆提取特征单元还用以在对所述特征数量进行修正时，所述车辆特征提取单元将所述第二特征调节量ΔN2和第三特征调节量ΔN3之和作为所述特征数量的特征修正量ΔN4，对所述特征数量进行修正，并将修正后的特征数量设置为Nx＇，设定Nx＇=N+ΔN4；

所述特征提取单元还用以在提取所述车辆的特征时，获取停车场中停放的相同车型的车辆特征，并将所述车辆的特征与相同车型的车辆特征进行比对，并获取相同特征数量U，并将该相同特征数量U与预设相同特征数量U0进行比对，若U＜U0，所述车辆特征提取单元提取所述车辆图像中车辆漆面的平整度E和漆面颜色灰度值Z，并以该平整度E和漆面颜色灰度值Z作为所述车辆的第三标识信息。