1.水下航行器打捞作业机械手，包括航行器机械手安装盒(1)，所述航行器机械手安装盒(1)上安装有控制器(16)，其特征在于：所述航行器机械手安装盒(1)上设有前进端面(45)，航行器机械手安装盒(1)上设有两个水平前进推进器(2)和一个角度调节推进器(3)，航行器机械手安装盒(1)的两侧均设有垂直推进器(4)，所述航行器机械手安装盒(1)的底侧设有两个打捞机器手组件，所述前进端面(45)的一侧设有防护组件；

所述防护组件包括固定安装在前进端面(45)一侧的前进安装块(27)，前进安装块(27)上活动安装有两个滑动块(30)，两个滑动块(30)的一侧均转动安装有推动杆(32)，两个推动杆(32)的一端转动安装有同一个弧形主防护杆(34)，弧形主防护杆(34)的底侧安装有多个弧形副防护杆(35)，所述弧形主防护杆(34)的一侧通过导向控制组件与前进安装块(27)进行连接。

2.根据权利要求1所述的水下航行器打捞作业机械手，其特征在于：

所述打捞机器手组件包括固定安装在航行器机械手安装盒(1)底侧上的固定板(17)，固定板(17)的底侧开设有旋转槽(18)，旋转槽(18)内转动安装有旋转块(19)，旋转块(19)的一侧延伸至旋转槽(18)外并固定安装有打捞爪(20)，打捞爪(20)上设有弧形夹板(21)，打捞爪(20)的一侧设有打捞推动组件。

3.根据权利要求2所述的水下航行器打捞作业机械手，其特征在于：所述打捞推动组件包括固定安装在航行器机械手安装盒(1)底侧上的转动座(24)，转动座(24)的底侧转动安装有伸缩气缸(25)，伸缩气缸(25)的一端转动安装有连接推杆(26)，打捞爪(20)的一侧固定安装有连接座(23)，连接推杆(26)的一端转动安装在连接座(23)上。

4.根据权利要求2所述的水下航行器打捞作业机械手，其特征在于：所述弧形夹板(21)的一侧固定安装有多个防滑条(22)，多个防滑条(22)呈等距离间隔设置。

5.根据权利要求1所述的水下航行器打捞作业机械手，其特征在于：所述前进安装块(27)的一侧开设有两个挤压槽(28)，两个挤压槽(28)内均固定安装有滑动柱(29)，两个滑动块(30)分别滑动套接在两个滑动柱(29)上，两个滑动块(30)的一侧均固定安装有缓冲弹簧(31)的一端，两个缓冲弹簧(31)的另一端分别固定安装在挤压槽(28)的一侧内壁上。

6.根据权利要求1所述的水下航行器打捞作业机械手，其特征在于：所述滑动块(30)和弧形主防护杆(34)的一侧均固定安装有推动座(33)，推动杆(32)的两端分别转动安装在推动座(33)上。

7.根据权利要求1所述的水下航行器打捞作业机械手，其特征在于：两个滑动块(30)相互远离的一侧均固定安装有拉动杆(36)，两个拉动杆(36)相互远离的一端均固定安装有移动阻力板(37)。

8.根据权利要求1所述的水下航行器打捞作业机械手，其特征在于：所述导向控制组件包括固定安装在前进安装块(27)一侧的调节控制块(38)，调节控制块(38)上开设有控制腔(39)，控制腔(39)的一侧内壁上开设有伸缩孔(40)，弧形主防护杆(34)的一侧固定安装有伸缩柱(41)，伸缩柱(41)的一端活动贯穿伸缩孔(40)。

9.根据权利要求7所述的水下航行器打捞作业机械手，其特征在于：所述控制腔(39)的内壁上固定安装有密封橡胶片(42)，密封橡胶片(42)的一侧内壁上固定安装有第一导电块(43)，控制腔(39)的一侧内壁上固定安装有第二导电块(44)，第一导电块(43)与第二导电块(44)相适配。

10.根据权利要求1所述的水下航行器打捞作业机械手，其特征在于：

所述航行器机械手安装盒(1)的顶侧固定安装有固定杆(8)，固定杆(8)的顶侧固定安装有摄像器(9)，摄像器(9)的一侧设有摄像镜面(10)，摄像器(9)的顶侧安装有清洁组件，所述航行器机械手安装盒(1)的底侧安装有底部摄像头(15)；

所述清洁组件包括固定安装在摄像器(9)顶侧上的控制电机(11)，控制电机(11)的输出轴安装有转动轴(12)，转动轴(12)的一端固定安装有转动清洁杆(13)，转动清洁杆(13)的一侧固定安装有清洁棉(14)，清洁棉(14)与摄像镜面(10)相适配；所述航行器机械手安装盒(1)的顶侧固定安装有两个固定柱(6)，两个固定柱(6)的顶端均固定安装有照明灯(7)，两个照明灯(7)位于摄像器(9)的两侧，航行器机械手安装盒(1)的顶侧固定安装有备用安全缆绳(5)。