1.一种兽医药物配比捣碎工艺，其特征在于包括如下步骤：

S1、设计一款配比捣碎装置；

S2、捣药前，工作人员向第一储料箱(1)、第二储料箱(2)、第三储料箱(3)内分别加入对应的药物组分后，通过第一放料阀(4)控制第一储料箱(1)内的药物流入第一输料管(7)中，再通过配料机构(12)控制第一进料口(1207)和第二进料口(1208)位置，使第一进料口处于第一输料管(7)的下端管口位置，第一输料管内的药物通过第一进料口(1207)流入称重料仓(1203)中，利用压力传感器(1211)压力感应得出称重料仓(1203)内的药物重量；当药物重量达到要求重量后，通过第一气缸(1202)借助伸缩杆(1204)拉动连接座(1205)和上盖板(1206)及时关闭第一输料管(7)，避免第一输料管的残留的药物进入称重料仓(1203)中，通过打开自动放料口(13)，称重料仓(1203)内的药物进入球形仓(1601)中，开启第二气缸(1606)对球形仓中的药物碾压、粉碎；

再通过第一气缸(1202)控制第一进料口(1207)到达第二输料管(8)下端管口位置，打开第二放料阀(5)，第二储料箱(2)内的药物通过第二输料管(8)和第一进料口(1207)流入称重料仓(1203)中称量，完成称量后打开自动放料口(13)将药物注入到球形仓(1601)中碾压、粉碎；

按照同样的操作方式，对第三储料箱(3)中的药物组分配比称量，并加入到球形仓(1601)中碾压、粉碎；

S3、捣药时，捣药机构(16)的第二气缸(1606)驱动摆臂(1610)，进而带动弧形板(1611)和碾压轮组(1612)对球形仓(1601)内的药物快速碾压；

S4、完成捣药后，通过电机控制主动齿轮(1609)转动，带动从动齿轮(1608)转动，进而带动第二支撑板(1607)绕着第二支撑板和从动齿轮之间的连接轴转动，第二支撑板带动球形仓(1601)发生翻转，使球形仓内的药物能够由翻转的一侧倒出，球形仓(1601)翻转过程中调节丝杆(1603)发生弯曲，倒药完成后球形仓(1601)复位，调节丝杆(1603)恢复原状。

2.根据权利要求1所述的一种兽医药物配比捣碎工艺，其特征在于：所述配比捣碎装置包括第一储料箱(1)和第二储料箱(2)，所述第一储料箱(1)的下端设置有用于控制放料的第一放料阀(4)，所述第二储料箱(2)的下端设置有用于控制放料的第二放料阀(5)；所述第一储料箱(1)的侧面设置有起到固定支撑作用的台架(15)，所述第一放料阀(4)的下端连接有第一输料管(7)，所述第二放料阀(5)的下端连接有第二输料管(8)；所述第二储料箱(2)的右侧设置有第三储料箱(3)，所述第三储料箱(3)的下端设置有用于控制放料的第三放料阀(6)，所述第三放料阀(6)的下端设置有第三输料管(9)；所述第三输料管(9)的下端连接有配料台(11)，所述配料台(11)的下方设置有工作台(14)，所述工作台(14)的上端面设置有配料机构(12)，所述配料机构(12)的下端连接有自动放料口(13)，所述自动放料口(13)的下方在台架(15)的内部设置有捣药机构(16)。

3.根据权利要求2所述的一种兽医药物配比捣碎工艺，其特征在于：所述捣药机构(16)主要由球形仓(1601)、丝杆固定座(1602)、调节丝杆(1603)、第一支撑板(1604)、支撑架(1605)、第二气缸(1606)、第二支撑板(1607)、从动齿轮(1608)、主动齿轮(1609)、摆臂(1610)、弧形板(1611)、碾压轮组(1612)、限位块(1613)组成，其中：所述球形仓(1601)为半球形壳体，其左侧面和右侧面开设有方形槽孔，所述方形槽孔内分别滑动连接有第二支撑板(1607)和第一支撑板(1604)，所述球形仓(1601)通过第二支撑板(1607)和第一支撑板(1604)与台架(15)转动连接；所述支撑架(1605)的左端与台架(15)固定连接，所述支撑架(1605)的前端设置有第二气缸(1606)，所述第二气缸(1606)的上端与支撑架(1605)转动连接，所述第二气缸(1606)的下端部分与摆臂(1610)转动连接，所述摆臂(1610)的右侧面固定连接有弧形板(1611)；所述弧形板(1611)的下端面转动连接有碾压轮组(1612)，所述碾压轮组(1612)均匀设置在弧形板(1611)的下端面且碾压轮组(1612)设置有多组，所述支撑架(1605)的下端位于弧形板(1611)的上端部分设置有限位块(1613)，所述摆臂(1610)的右端通过连接轴与支撑架(1605)转动连接；所述摆臂(1610)的前端面与调节丝杆(1603)的后端面固定连接，且调节丝杆(1603)后端面的中心点与摆臂(1610)的右端的连接轴中心点重合，所述调节丝杆(1603)为柔性可弯曲材质，所述丝杆固定座(1602)的侧面与球形仓(1601)固定连接；所述丝杆固定座(1602)与调节丝杆(1603)螺纹连接，所述调节丝杆(1603)随着摆臂(1610)转动后，与丝杆固定座(1602)发生相对转动，使丝杆固定座(1602)能够带着调节丝杆(1603)移动，同时第一支撑板(1604)和第二支撑板(1607)在球形仓(1601)的侧面滑槽内滑动；所述第二支撑板(1607)的左端通过连接轴与台架(15)转动连接，所述第二支撑板(1607)连接轴的左端固定连接有从动齿轮(1608)，所述从动齿轮(1608)的上方设置有主动齿轮(1609)，所述从动齿轮(1608)和主动齿轮(1609)啮合传动，所述主动齿轮(1609)与驱动电机的电机轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种兽医药物配比捣碎工艺，其特征在于：在步骤S3中，通过调节丝杆(1603)推拉球形仓(1601)实现碾压轮组(1612)碾压球形仓(1601)内的更多药物，调节丝杆(1603)推拉球形仓(1601)的过程通过弧形板(1611)与球形仓(1601)之间相对运动对内部的药物搅拌，使捣药机构加工的药物成分混合更均匀。

5.根据权利要求3所述的一种兽医药物配比捣碎工艺，其特征在于：所述配料机构(12)主要由配料底板(1201)、第一气缸(1202)、称重料仓(1203)、伸缩杆(1204)、连接座(1205)、上盖板(1206)、第一进料口(1207)、第二进料口(1208)、螺栓紧固件(1209)、进料槽(1210)和压力传感器(1211)组成，其中：所述配料底板(1201)的下端面与台架(15)固定连接，所述配料底板(1201)通过螺栓紧固件(1209)与配料台(11)固定连接，所述第一气缸(1202)的左端与配料底板(1201)固定连接；所述第一气缸(1202)的内部滑动连接有伸缩杆(1204)，所述伸缩杆(1204)的右端转动连接有连接座(1205)，所述连接座(1205)的左端面与上盖板(1206)固定连接，所述上盖板(1206)的上端面贯通有第一进料口(1207)和第二进料口(1208)；所述配料底板(1201)的端面开设有贯通的进料槽(1210)，所述进料槽(1210)的下方设置有称重料仓(1203)，所述称重料仓(1203)的边缘部分与配料底板(1201)之间通过压力传感器(1211)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种兽医药物配比捣碎工艺，其特征在于：所述第一储料箱(1)和第三储料箱(3)均与台架(15)固定连接，所述第一储料箱(1)，第二储料箱(2)和第三储料箱(3)的侧面均固定连接有用于观察箱体内药物余量的观察窗口(10)，所述第一储料箱(1)，第二储料箱(2)和第三储料箱(3)处于配料机构(12)的上方分别通过第一输料管(7)，第二输料管(8)和第三输料管(9)相连。

7.根据权利要求3所述的一种兽医药物配比捣碎工艺，其特征在于：所述碾压轮组(1612)可滚动的圆弧面其曲率半径为球形仓(1601)球面半径的四分之一，所述碾压轮组(1612)与球形仓(1601)之间为线接触，所述碾压轮组(1612)通过连接架与弧形板(1611)转动连接，所述摆臂(1610)在转动时，球形仓(1601)会在调节丝杆(1603)的拉力下，拉动丝杆固定座(1602)带动球形仓(1601)沿着调节丝杆(1603)的轴线方向运动。

8.根据权利要求3所述的一种兽医药物配比捣碎工艺，其特征在于：当丝杆固定座(1602)向着摆臂(1610)的端面运动时，球形仓(1601)会向着摆臂(1610)后端方向运动，使其内壁端面与碾压轮组(1612)的轮子边缘部分发生挤压，碾压轮组(1612)继续在球形仓(1601)的内壁绕着摆臂(1610)的连接轴转动，同时碾压轮组(1612)绕着其中心轴转动。