1.基于多卫星双频组合多路径误差的土壤含水量监测方法,其特征在于,包括以下步骤;
步骤1、令地面卫星接收机接收卫星发出的信号,以使地面卫星接收机获得观测数据;
所述地面卫星接收机接收的信号为合成信号,所述合成信号包括卫星发出后被地面卫星接收机直接接收的直接信号,以及卫星发出后经地面土壤反射后被地面卫星接收机接收的反射信号;
步骤2、从地面卫星接收机获得的观测数据中提取测码伪距观测数据、载波相位观测数据,基于所述测码伪距观测数据、载波相位观测数据分别构建得到L1载波、L2载波下的双频伪距多路径误差、双频载波相位多路径误差;
步骤3、基于步骤2得到的双频伪距多路径误差、双频载波相位多路径误差,构建双频组合多路径误差方程;对所述双频组合多路径误差方程进行求解,得到所述反射信号相对于直接信号的延迟相位;
步骤4、将步骤3得到的延迟相位与地面的土壤含水量进行相关性分析,由此以延迟相位表征土壤含水量,通过延迟相位变化监测所述反射信号对应的地面的土壤含水量变化。
2.根据权利要求1所述的基于多卫星双频组合多路径误差的土壤含水量监测方法,其特征在于,步骤2中,所述双频伪距多路径误差通过L1载波、L2载波的伪距观测值、载波相位观测值的线性组合得到。
3.根据权利要求1所述的基于多卫星双频组合多路径误差的土壤含水量监测方法,其特征在于,步骤3中,所述双频载波相位多路径误差通过L1载波、L2载波的相位观测值的差值得到。
4.根据权利要求1或3所述的基于多卫星双频组合多路径误差的土壤含水量监测方法,其特征在于,构建所述双频载波相位多路径误差时加入L1载波、L2载波的电离层延迟,由此得到去电离层影响的双频载波相位多路径误差。
5.根据权利要求1所述的基于多卫星双频组合多路径误差的土壤含水量监测方法,其特征在于,步骤3中,采用最小二乘法的平差对所述双频组合多路径误差方程进行求解。
6.根据权利要求5所述的基于多卫星双频组合多路径误差的土壤含水量监测方法,其特征在于,步骤3中还从地面卫星接收机获得的观测数据中提取观测历元数据,基于多历元时每个历元对应的双频组合多路径误差方程构建矩阵,然后基于最小二乘法平差的平差准则对所述矩阵进行求解,得到所述反射信号相对于直接信号的延迟相位。
7.根据权利要求1所述的基于多卫星双频组合多路径误差的土壤含水量监测方法,其特征在于,步骤4中,分别利用线性回归、反向传播神经网络、径向基函数神经网络进行延迟相位与土壤含水量的相关性分析得到土壤含水量预测模型,然后通过土壤含水量预测模型根据延迟相位变化监测土壤含水量变化。