1.一种交错并联Buck电路的故障诊断及恢复控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤S1、对控制器进行初始化，控制器获得电路信息，用户输入所需占空比D，交错并联Buck电路自检，自检成功后，交错并联Buck电路开始运行，控制器通过输入侧电流传感器获得电路输入电流i0，通过内部PWM发生器分别获得开关管S1、S2、S3的驱动信号P1、P2、P3，控制器计算每个周期输入电流的有效值，将其定义为参考电流iref；其中，交错并联Buck电路包括开关管S1、开关管S2、开关管S3，二极管D1、二极管D2、二极管D3，电感L1、电感L2、电感L3，电容C，以及输入电压Vdc和负载RL；所述开关管S1集电极与输入电压Vdc正极、开关管S2集电极以及开关管S3集电极连接，所述开关管S1发射极与二极管D1的负极和电感L1输入端连接，所述开关管S2集电极与输入电压Vdc正极、开关管S1集电极以及开关管S3集电极连接，所述开关管S2发射极与二极管D2的负极和电感L2输入端连接，所述开关管S3集电极与输入电压Vdc正极、开关管S1集电极以及开关管S2集电极连接，所述开关管S3发射极与二极管D3的负极和电感L3输入端连接，所述电感L1的输出端与电感L2的输出端、电感L3的输出端、电容C的输入端以及负载RL的正极电性连接，所述电感L2的输出端与电感L1的输出端、电感L3的输出端、电容C的输入端以及负载RL的正极电性连接，所述电感L3的输出端与电感L1的输出端、电感L2的输出端、电容C的输入端以及负载RL的正极电性连接，所述负载RL的负极电性与输入电压Vdc的负极、二极管D1正极、二极管D2正极、二极管D3正极以及电容C的输出端连接；

步骤S2、一个开关周期内，控制器根据输入电流i0、参考电流iref和开关管S1、S2、S3的驱动信号P1、P2、P3，确定交错并联Buck电路中开关管发生的开路故障情况：当 时，控制器通过驱动信号P1、P2、P3与输入电流i0的对比，实时判断交错并联Buck电路中开关管发生开路故障情况，具体的，当 时，控制器检测到驱动信号P1＝1,P2＝0,P3＝0和输入电流i0＝0时，判断为开关管S1发生开路故障；控制器检测到驱动信号P1＝0,P2＝1,P3＝

0和输入电流i0＝0时，判断为开关管S2发生开路故障；控制器检测到驱动信号P1＝0,P2＝0,P3＝1和输入电流i0＝0时，判断为开关管S3发生开路故障；

当 时，设定参数m，当输入电流i0大于等于参考电流iref，m＝1；当输入电流i0小于参考电流iref，m＝0，控制器通过驱动信号P1、P2、P3与m的对比，实时判断交错并联Buck电路中开关管发生开路故障情况，具体的，当 时，控制器检测到驱动信号P1＝0,P2＝1,P3＝1和m＝1时，判断为开关管S1发生开路故障；控制器检测到驱动信号P1＝1,P2＝0,P3＝1和m＝1时，判断为开关管S2发生开路故障；控制器检测到驱动信号P1＝1,P2＝1,P3＝0和m＝1时，判断为开关管S3发生开路故障；

步骤S3、控制器检测到故障后，及时更改占空比和移向角。

2.根据权利要求1所述的一种交错并联Buck电路的故障诊断及恢复控制方法，其特征在于：所述步骤S2中控制器检测到发生故障后，发出警告并显示发生故障的开关管编号。

3.根据权利要求2所述的一种交错并联Buck电路的故障诊断及恢复控制方法，其特征在于：所述步骤S3的具体步骤为：

步骤S31、控制器判断发生故障的开关管个数，确定正常运行的支路；

步骤S32、通过正常开关管个数，执行新的对应占空比，并通过公式 得到新的移向角度，其中N为正常工作支路个数；

步骤S33、控制器根据新的占空比和新的移向角度，生成新的驱动信号给正常工作的开关管。