1.一种用于弹性液压油箱壳体形状及尺寸参数的优化设计方法，其特征在于，具体实施步骤如下：S1、根据弹性液压油箱结构容积和内部的工作压力，确定弹性液压油箱壳体的形状：S11、在弹性液压油箱容积一定情况下，分别建立弹性液压油箱的三角形、圆柱形和椭圆形壳体的三维模型；

S12、以弹性液压油箱在工作状态下的最大工作压力为约束条件，对S11建立的三种不同形状的弹性液压油箱进行流固耦合分析，分别得到不同形状的弹性液压油箱的最大变形、最大应力和最大应变三个参数；

S13、将S12中得到的不同形状下弹性液压油箱的最大变形参数、最大应力参数和最大应变参数进行对比，并以不同形状在三个参数下的值最小为约束条件，得到油箱壳体的最优形状；

S2、建立弹性液压油箱壳体容积的数学模型：

S21、根据弹性液压油箱壳体的基础参数及几何关系，确定弹性液压油箱壳体的容积，所述容积表达式为：其中，r为壳体内壁圆弧半径，h为壳体内壁半高度，A为壳体内壁弧圆点距中轴线距离；

S22、根据弹性液压油箱壳体数学模型中的无关变量，将壳体壁厚t、壳体内壁圆弧的半夹角θ、壳体内壁圆弧的半径r和壳体密封端面圆的半径R作为弹性液压油箱壳体形状的优化参数；

S3、根据壳体环向应力、壳体轴向应力和壳体质量，建立弹性液压油箱壳体性能指标参数模型并确立优化目标函数；

S31、根据弹性液压油箱壳体纵向切开后横截面处的受力，建立以优化参数表示的壳体环向应力的表达式如下：其中，σθ为壳体环向应力，p为油箱壳体最大工作压力，R为壳体密封端面圆半径，t为壳体壁厚，r为壳体内壁圆弧半径，θ为壳体内壁圆弧半夹角；

S32、根据弹性液压油箱壳体正中轴处横向切开后的横截面处受力分析，建立以优化参数表示的壳体轴向应力的表达式如下：其中，σz为壳体轴向应力；p为油箱壳体最大工作压力，R为壳体密封端面圆半径，t为壳体壁厚，r为壳体内壁圆弧半径，θ为壳体内壁圆弧半夹角；

S33、根据弹性液压油箱壳体的容积与油箱壳体材料的密度，建立弹性液压油箱壳体质量的表达式如下：其中，mrubber为壳体质量，ρ为油箱壳体材料的密度，R为壳体密封端面圆半径，t为壳体壁厚，r为壳体内壁圆弧半径，θ为壳体内壁圆弧半夹角，a为圆环宽度，b为圆环厚度；

S34、根据S31、S32和S33建立的表达式，建立弹性液压油箱壳体的多目标优化函数的表达式如下：f＝min(f1,f2,f3)；

S4、分别根据弹性液压油箱壳体的容积和加工尺寸建立约束条件；

S5、在S3的多目标优化函数和S4的约束条件下，利用多目标优化算法对弹性液压油箱壳体进行优化，得到弹性液压油箱壳体在壳体环向应力最小、壳体轴向应力最小和壳体质量最小三个优化目标下的最优解集；

S6、根据壳体环向应力、壳体轴向应力和壳体质量，建立弹性液压油箱壳体的综合评价函数，并对弹性液压油箱壳体的最优解集进行分析，得到弹性液压油箱壳体最优结构参数；

S7、对S6得到的弹性液压油箱壳体最优结构参数进行强度校核，若强度合格，则得到弹性液压油箱壳体的最优结构和最优结构参数；若强度不合格，则返回S6。

2.根据权利要求1所述的用于弹性液压油箱壳体形状及尺寸参数的优化设计方法，其特征在于，在S21中，所述弹性液压油箱壳体的基础参数，其包括密封端面圆半径R、内壁圆弧半径r、椭圆部分的弧长L、内壁弧圆点距中轴线距离A和内壁弧圆点距中轴线距离与密封端面圆半径的差值B。

3.根据权利要求1所述的用于弹性液压油箱壳体形状及尺寸参数的优化设计方法，其特征在于，在S22中，壳体壁厚t的变量范围为4mm‑10mm、壳体内壁圆弧的半夹角θ的变量范围为15‑90°、壳体内壁圆弧的半径r的变量范围为20‑130mm和壳体密封端面圆的半径R的变量范围为40‑140mm。

4.根据权利要求1所述的用于弹性液压油箱壳体形状及尺寸参数的优化设计方法，其特征在于，在步骤S4中，所述容积约束条件表达式如下：其中，V为油箱壳体的容积，R为壳体密封端面圆半径，r为壳体内壁圆弧半径，θ为壳体内壁圆弧半夹角；

所述加工尺寸约束条件表达式如下：

其中，R为壳体密封端面圆半径，t为壳体壁厚，r为壳体内壁圆弧半径，θ为壳体内壁圆弧半夹角，a为圆环宽度。

5.根据权利要求1所述的用于弹性液压油箱壳体形状及尺寸参数的优化设计方法，其特征在于，在步骤S6中，所述综合评价函数的表达式如下：式中，fσθ为油箱壳体环向应力函数，fσz为油箱壳体轴向应力函数，fm为油箱壳体质量函数，fσθ0、fσz0、fm0为一个初始可接受的值，λi为相对系数，与油箱壳体性能指标权重系数有关的系数。