1.一种可拆卸式水葫芦智能收割机,其特征在于,
包括用于收割水葫芦的收割单元、移动单元、收纳单元和控制单元;
所述移动单元,用于带动所述收割单元进行垂直方向的升降移动和水平方向的前后移动;所述移动单元包括沿着垂直方向设置的导轨Ⅲ、设置在所述导轨Ⅲ上的滑块Ⅲ、沿着水平方向设置的悬臂和设置在所述悬臂上的水平移动机构;所述悬臂与所述滑块Ⅲ固定连接;所述收割单元固定设置在所述水平移动机构上;所述水平移动机构包括导轨Ⅳ和与所述导轨Ⅳ相滑动连接的滑块Ⅳ;其中,所述导轨Ⅳ设置在所述悬臂的侧面上,所述滑块Ⅳ与所述收割单元固定连接;所述收割单元通过所述移动单元与所述收纳单元相连接;所述收割单元包括位于前方的水草收割机构和设置在所述水草收割机构后侧的水草暂存箱,且所述水草收割机构形成所述水草暂存箱的前壁;其中,所述水草暂存箱的侧壁均为镂空结构;
所述水草收割机构将收割的水草卷入所述水草暂存箱中;所述水草收割机构包括驱动电机Ⅴ、光轴Ⅶ、转轮和刀片;所述光轴Ⅶ成线性阵列固定在所述水草暂存箱的前壁位置处,所述转轮阵列设置在所述光轴Ⅶ上,所述刀片成环形阵列设置在所述转轮上;
所述收纳单元包括用于收纳所述收割单元的收纳箱和翻箱机构;所述收纳单元还包括用于带动所述收割单元远离所述收纳箱的水平推出机构;所述水平推出机构包括铺设在所述收纳箱顶部的导轨Ⅰ、设置在所述导轨Ⅰ上的滑块Ⅰ和用于驱动所述滑块Ⅰ的电机Ⅰ;所述滑块Ⅰ通过所述翻箱机构与所述收割单元相连接;所述翻箱机构带动所述收割单元翻转进入收纳箱;
所述控制单元用于控制所述收割单元执行水葫芦收割动作以及控制所述移动单元带动所述收割单元进行升降移动和前后移动,控制所述翻箱机构将收割单元自所述收纳箱收入或翻出。
2.根据权利要求1所述的可拆卸式水葫芦智能收割机,其特征在于,所述水草暂存箱的顶部设置有可拆卸的防水盖。
3.根据权利要求1所述的可拆卸式水葫芦智能收割机,其特征在于,在所述收纳箱上设置有船体连接件。
4.一种水葫芦智能收割方法,其特征在于,应用于权利要求1所述的可拆卸式水葫芦智能收割机,方法包括,将可拆卸式水葫芦智能收割机设置在船体上,控制单元控制翻箱机构翻转,以实现收割单元自收纳箱中翻出;
所述控制单元控制移动单元带动所述收割单元沿垂直方向向下移动和/或沿水平方向向前移动;
所述控制单元控制所述收割单元执行水葫芦收割动作,直至收割作业结束;
所述控制单元控制所述移动单元复位,并控制所述翻箱机构翻转,以实现所述收割单元收入所述收纳箱中。
5.根据权利要求4所述的水葫芦智能收割方法,其特征在于,还包括,
所述控制单元控制电机Ⅰ驱动滑块Ⅰ,进而带动所述收割单元沿着铺设在所述收纳箱顶部的导轨Ⅰ远离所述收纳箱。