1.一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯，其特征在于，包括：路径规划模块，用于识别进入停车场的进入车辆，并根据所述停车场地图，为所述进入车辆确定目标车位，并进行路径规划；

路径指示模块，用于对所述进入车辆进行识别，并根据路径规划结果，对进入照明节能一体灯的照明区域的所述进入车辆，进行路径指示；

照明控制模块，用于根据对所述进入车辆在所述停车场地图的位置，设置所述照明节能一体灯的照明控制；

所述照明控制模块，包括：

一体灯位置确定单元，用于从所述停车场地图中获取所有照明节能一体灯的位置分布图，并确定当前照明节能一体灯在所述位置分布图中的位置；

影响分析单元，基于所述位置分布图，以及所有照明节能一体灯的照明信息和当前照明节能一体灯在所述位置分布图中的位置，确定其他照明节能一体灯对所述当前照明节能一体灯的在影响区域的照明影响系数；

区域判断单元，用于判断所述进入车辆在所述停车场地图的位置是否在所述当前照明节能一体灯的照明区域内；

若是，确定所述当前照明节能一体灯为开启状态；

否则，确定所述当前照明节能一体灯为关闭状态；

所述区域判断单元，还用于在确定所述当前照明节能一体灯为开启状态后，判断所述进入车辆在所述停车场地图的位置是否在所述影响区域内；

功率确定单元，用于当确定所述进入车辆在所述停车场地图的位置不在所述影响区域内时，基于所述影响区域的环境信息，确定对所述进入车辆的标准照明亮度，并确定在所述标准照明亮度下的照明功率；

系数确定单元，用于当确定所述进入车辆在所述停车场地图的位置在所述影响区域内时，获取所述影响区域对应的有关照明节能一体灯，并获取所述有关照明节能一体灯的照明亮度，并确定在所述照明亮度对应的实际照明影响系数；

所述功率确定单元，还用于基于所述实际照明影响系数，对所述标准照明亮度进行调整，得到所述当前照明节能一体灯的实际照明亮度，并确定在所述实际照明亮度下的照明功率；

控制单元，用于按照所述照明功率控制所述照明节能一体灯的对所述进入车辆进行照明；

所述功率确定单元，包括：

信息获取单元，对所述影响区域的环境信息进行解析，得到路况信息、所述进入车辆的操作信息和实际环境亮度；

信息分析单元，用于基于预设的路况分析规则对所述路况信息进行分析，确定路况难度，根据预设的车辆操作分析规则对所述进入车辆的操作信息进行分析，确定操作难度；

亮度确定单元，用于基于所述路况难度和操作难度，确定所述进入车辆在所述影响区域安全行驶的标准环境亮度；

所述亮度确定单元，还用于基于所述实际环境亮度和标准环境亮度，确定对所述进入车辆的标准照明亮度；

确定单元，用于基于所述亮度-功率对照表，确定在所述标准照明亮度下的照明功率。

2.根据权利要求1所述的一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯，其特征在于，所述路径规划模块，包括：地图采集单元，用于采集停车场中每个车位信息和道路信息，得到停车场地图，并在所述停车场地图中标记所述进入车辆的入口位置；

目标车位确定单元，用于根据所述停车场地图，确定空闲车位，并基于所述空闲车位和入口位置的距离和方位信息，确定目标车位；

路径规划单元，用于基于所述入口位置和目标车位之间的路况信息，进行路径规划。

3.根据权利要求2所述的一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯，其特征在于，所述目标车位确定单元，包括：标记单元，用于在所述停车场地图上对空闲车位进行标记，得到第一标签，对所述入口位置进行标记，得到第二标签，对所述停车场地图上的一体灯进行标记，得到第三标签；

连接单元，用于通过所述第三标签，将所述第一标签和第二标签进行连接，得到连接结果；

选取单元，用于选取所述连接结果中第三标签个数小于预设个数的第一标签对应的预选空闲车位；

分析单元，用于根据所述连接结果，以距离和方位为指标，对所述入口位置到预选空闲车位的复杂度进行分析，确定每个预选空闲车位的复杂度；

车位确定单元，用于根据每个预选空闲车位的复杂度，选取复杂度最小的预选空闲车位作为目标车位。

4.根据权利要求1所述的一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯，其特征在于，所述路径指示模块，包括：指示分析单元，用于根据所述路径规划结果，确定所述进入车辆在当前照明节能一体灯的处的路径指示信息，并根据所述路径指示信息确定所述当前照明节能一体灯的指示灯显示结果；

环境分析单元，用于对所述当前照明节能一体灯的周围环境进行检测，得到环境分布图，并根据所述路径规划结果，确定所述进入车辆在所述环境分布图上的轨迹；

位置确定单元，用于基于车辆运行模拟模型分析所述轨迹在所述环境分布图的运行情况，确定所述指示灯显示结果在所述轨迹的起始位置和结束位置；

显示控制单元，用于对所述进入车辆进行识别，确定所述进入车辆的实时位置，当所述实时位置进入所述起始位置时，控制所述当前照明节能一体灯的指示灯进行显示，当所述实时位置进入所述结束位置时，控制所述当前照明节能一体灯的指示灯不在进行显示。

5.根据权利要求4所述的一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯，其特征在于，所述路径指示模块，还包括：接收单元，用于在所述当前照明节能一体灯的指示灯显示的情况下，接收停车场内其他车辆的路径规划信息；

判断单元，用于判断所述路径规划信息是否与所述进入车辆的路径规划产生冲突；

时间点确定单元，用于在所述路径规划信息与所述进入车辆的路径规划产生冲突时，确定产生冲突的时间点，并确定在所述时间点下，所述指示灯的当前指示结果；

调整单元，用于基于冲突信息，对所述当前指示结果进行调整，得到最新指示结果。

6.根据权利要求4所述的一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯，其特征在于，所述位置确定单元，包括：特征获取单元，用于对所述进入车辆进行外形识别和行驶动态识别，确定所述进入车辆的外形特征和行驶动态特征；

所述特征获取单元，还用于对所述环境分布图进行识别，得到环境特征；

模型建立单元，用于基于所述的外形特征、行驶动态特征和环境特征，建立针对所述进入车辆的车辆运行模型；

模拟单元，将所述轨迹对应的数据信息输入所述车辆运行模型中，模拟所述进入车辆在所述环境分布图中的动态行驶信息；

初始确定单元，用于从所述动态行驶信息获取与所述指示灯显示结果一致且在所述指示灯指示范围内的目标轨迹，并确定所述目标轨迹的第一起始位置和第一结束位置；

位置判断单元，基于所述轨迹，获取在所述目标轨迹之前的前一段轨迹，并判断所述前一段轨迹是否一致；

若是，确定所述第一起始位置为所述指示灯显示结果在所述轨迹的起始位置；

否则，从所述前一段轨迹中确定与所述轨迹不一致的节点位置，并根据所述进入车辆的行驶动态特征，确定反应路径长度，并获取所述节点位置之前的反应路径长度对应的目标位置；

所述位置判断单元，还用于基于所述指示灯的位置，判断在所述目标位置处所述指示灯是否在车主的视野范围内；

若是，确定所述目标位置为所述指示灯显示结果在所述轨迹的起始位置；

否则，确定所述指示灯开始出现在所述车主的视野时所述进入车辆对应的位置为所述指示灯显示结果在所述轨迹的起始位置；

所述位置判断单元，还用于判断所述第一结束位置是否在所述车主的视野范围内；

若是，将所述第一结束位置作为所述指示灯显示结果在所述轨迹的结束位置；

否则，确定所述指示灯开始小时在所述车主的视野时所述进入车辆对应的位置为所述指示灯显示结果在所述轨迹的结束位置。

7.根据权利要求2所述的一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯，其特征在于，所述路径规划单元，包括：路径建立单元，用于获取所述入口位置和目标车位之间的分段路径，并基于所述分段路径，建立所述入口位置和目标车位的第一可选路径；

路径分析单元，用于确定所述第一可选路径中每个分段路径的分路况难度和拥堵指数，并基于所述分路况难度和拥堵指数，对所述第一可选路径进行评分，且根据评分结果，从所述第一可选路径中选取评分大于预设评分的第二可选路径；

所述路径分析单元，还用于获取在所述第二可选路径设置的第一照明节能一体灯，并获取所述第一照明节能一体灯在所述第二可选路径上的位置分布信息；

间隔确定单元，用于基于所述位置分布信息，确定所述第一照明节能一体灯的指示位置和指示间隔，以及照明位置和照明间隔；

评分单元，用于基于所述指示位置和指示间隔，结合所述第二可选路径的路况信息，对所述第一照明节能一体灯的指示效果进行评分，得到指示评分；

所述评分单元，还用于基于所述照明位置和照明间隔，结合所述第二可选路径的路况信息，对所述第一照明节能一体灯的照明效果进行评分，得到照明评分；

权重设定单元，用于根据所述第二可选路径的路况难度，设置对所述指示评分和照明评分的权重；

综合评分单元，用于基于所述权重，对所述指示评分和照明评分进行加权计算，得到综合评分；

路径选取单元，用于选取所述综合评分最高对应的第二可选路径作为目标路径。

8.根据权利要求6所述的一种停车场用车位引导带地图导航照明节能一体灯，其特征在于，所述模型建立单元，包括：区域划分单元，用于根据所述外形特征和行驶动态特征，确定对所述进入车辆的环境区域按照影响程度进行划分，得到多个子环境区域，并确定所述每个子环境区域的影响值；

环境模型建立单元，用于基于所述影响值，将所述环境特征进行不同粒度的插入至对应的子环境区域，得到环境模型；

车辆模型建立单元，用于基于所述外形特征，建立车辆模型；

运行模型建立单元，用于基于所述行驶动态特征，确定所述车辆模型在不同环境特征下的行驶运行关系，并基于所述行驶运行关系，在所述环境模型中的每个子环境区域建立运行连接；且根据所述运行连接，利用所述环境模型和车辆模型，建立车辆运行模型。