1.一种板材损伤修复装置,其特征在于:包括用于支撑固定损伤板材的支撑机构以及用于对损伤板材的损伤部位进行焊接填补的焊接填补机构,所述焊接填补机构包括机械臂、设于所述机械臂上的激光焊接机构以及控制所述机械臂按照预设的焊接填补路线移动的控制单元。
2.如权利要求1所述的一种板材损伤修复装置,其特征在于:还包括设于所述机械臂上且用于对所述损伤部位进行扫描的三维扫描系统以及用于根据扫描得到的损伤部位的形状生成预设的焊接填补路线的处理单元,所述控制单元用于根据所述处理单元生成的所述预设的焊接填补路线控制所述机械臂移动。
3.如权利要求1所述的一种板材损伤修复装置,其特征在于:还包括形成于所述支撑机构一侧的进料位、形成于所述支撑机构的另一侧的出料位以及形成于所述进料位及出料位之间且途经所述支撑机构的传送机构;所述支撑机构位于所述传送机构的下方位置并能够上/下伸降,用于向上举升到达此处的损伤板材并进行固定,还用于将经过修复后的板材下降至所述传送机构上;所述损伤板材经所述进料位至所述传送机构上,经所述传送机构传送至所述支撑机构以在所述支撑机构的作用下向上脱离所述传送机构,以供所述焊接填补机构对损伤部位进行焊接填补修复;修复后的板材在所述支撑机构的作用下回到所述传送机构,并由所述传送机构输送至所述出料位。
4.如权利要求3所述的一种板材损伤修复装置,其特征在于:所述支撑机构包括位于所述传送机构下侧的支撑部以及用于顶升所述支撑部的顶升部;所述支撑部包括用于支撑所述板材的支撑板以及用于将板材吸附于所述支撑板上的吸附部。
5.如权利要求4所述的一种板材损伤修复装置,其特征在于:所述吸附部包括设于所述支撑板上表面的密封圈、设于所述支撑板内的真空气道以及与所述真空气道相连的真空发生器,所述支撑板上表面位于所述密封圈内的区域形成一密封区域,所述密封区域上表面低于所述密封圈的上表面,所述真空气道具有向上贯通所述密封区域上表面的至少一进气端以及位于所述密封区域外的至少一出气端,所述至少一出气端与所述真空发生器连接。
6.如权利要求4所述的一种板材损伤修复装置,其特征在于:还包括用于对支撑于所述支撑板上的板材进行定位的定位机构,所述定位机构包括对称设置于所述支撑板两侧的推板以及用于推动所述推板朝向或背离所述支撑板所在方向移动的推板驱动机构。
7.如权利要求4所述的一种板材损伤修复装置,其特征在于:还包括阻止被传送至所述支撑机构上方位置处的板材继续向出料位方向移动的阻挡机构,所述阻挡机构包括当所述板材移动至所述支撑机构的正上方位置处时发出到位信号的板材到位检测单元、一阻挡件以及与所述板材到位检测单元电连接且用于驱动所述阻挡件抵持于所述板材上朝向所述出料位的一侧的阻挡件驱动机构。
8.如权利要求1至7中任一项所述的一种板材损伤修复装置,其特征在于:所述激光焊接机构包括设于所述机械臂上的安装部、设于所述安装部上的激光焊头以及设于所述安装部上并用于将焊丝输出至激光焊头正下方的焊接焦点位置的焊丝供料机构。
9.如权利要求8所述的一种板材损伤修复装置,其特征在于:所述焊丝供料机构包括设于所述安装部上的安装座以及设于所述安装座上的供料枪,所述安装座包括安装于所述安装部上的固定座以及设于所述固定座上并可朝向或背离所述激光焊头的焊接焦点位置滑动的滑动座,所述供料枪设于所述滑动座上。
10.如权利要求9所述的一种板材损伤修复装置,其特征在于:所述固定座包括L形固定块以及转动式设置于所述L形固定块的一端立板上的螺杆;所述滑动座包括层叠于所述L形固定块的横板上的滑动板、形成于所述滑动板横向两侧且罩于所述横板的两侧外的的第一挡板和第二挡板,所述滑动板上对应与所述螺杆的位置处形成有与所述螺杆配合的第一螺孔,所述第一挡板和/或第二挡板上形成有条形孔,所述条形孔的长度方向与所述滑动板的滑动方向一致,所述横板上对应于所述条形孔的位置处形成有第二螺孔,一锁紧螺栓穿越所述条形孔后螺合于所述第二螺孔内。
11.如权利要求10所述的一种板材损伤修复装置,其特征在于:所述供料枪包括进料口、出料嘴以及设于所述进料口和所述出料嘴之间的焊丝传输机构,所述焊丝传输机构用于将所述焊丝朝向所述出料嘴传输。
12.如权利要求11所述的一种板材损伤修复装置,其特征在于:所述供料枪还包括设于所述滑动板上的连接座,所述进料口和所述出料嘴设于所述连接座上;所述焊丝传输机构包括位于所述进料口和出料嘴之间的至少一组传送轮组以及用于驱动所述传送轮组转动以向所述出料嘴传送所述焊丝的供料驱动机构;所述传送轮组包括分别位于所述焊丝横向两侧的第一转轮和第二转轮,所述供料驱动机构用于驱动第一转轮和第二转轮的相近侧朝向所述出料嘴转动。
13.如权利要求12所述的一种板材损伤修复装置,其特征在于:所述焊丝传输机构还包括沿传输方向设置且与所述供料驱动机构的输出端轴接的蜗杆、立设于所述蜗杆横向一侧的第一转轴、设于所述第一转轴上且与所述蜗杆啮合的第一蜗轮、立设于所述蜗杆横向另一侧的第二转轴以及设于所述第二转轴上且与所述蜗杆啮合的第二蜗轮,所述第一转轮及第二转轮分别同轴设置于所述第一转轴及第二转轴上。
14.如权利要求11所述的一种板材损伤修复装置,其特征在于:所述供料枪还包括用于检测所述焊丝的输送速度的检测机构,所述检测机构包括由所述焊丝移动而带动转动的从动轮以及红外传感器,所述从动轮上形成沿所述从动轮轴向贯通所述从动轮的检测通孔,所述红外传感器的检测端与所述检测通孔正对设置。