1.一种抗冲击吸能的车架结构，其特征在于：包括主支架(1)，所述主支架(1)的一端铰接有第一S型弹性缓冲架组件，所述主支架(1)的另一端铰接有第二S型弹性缓冲架组件，且位于第一S型弹性缓冲架组件的端部处安装有第一底连接板(5)，位于第二S型弹性缓冲架组件的端部处铰接有第二底连接板(12)，所述第一底连接板(5)和第二底连接板(12)的顶端部处皆铰接有缓冲铰接支架组件，所述第二S型弹性缓冲架组件和第一S型弹性缓冲架组件皆分别铰接有缓冲连接杆组件，所述主支架(1)的顶部处设有主传动杆组件，且主传动杆组件的两端分别设有第一缓冲传动组件和第二缓冲传动组件，所述第一缓冲传动组件和第二缓冲传动组件的外侧皆套设有滑动筒组件，且第一缓冲传动组件和第二缓冲传动组件与套设滑动筒组件之间通过轴承连接，所述套设滑动筒组件的外侧铰接有缓冲铰接支架组件。

2.根据权利要求1所述的一种抗冲击吸能的车架结构，其特征在于：第一S型弹性缓冲架组件包括第一弧形架(6)、第二弧形架(7)、第一中连接板(8)、第一发条和第二发条，所述主支架(1)的端部铰接有第一铰接杆，该第一铰接杆的外侧通过第一发条连接有第一弧形架(6)，所述第一弧形架(6)的外侧端部铰接有第一中连接板(8)，所述第一中连接板(8)的端部铰接有第二铰接杆，该第二铰接杆的外侧通过第二发条连接有第二弧形架(7)，所述第二弧形架(7)的端部铰接有第一底连接板(5)。

3.根据权利要求2所述的一种抗冲击吸能的车架结构，其特征在于：第二S型弹性缓冲架组件包括第三弧形架(9)、第二中连接板(10)、第四弧形架(11)、第三发条和第四发条，所述主支架(1)的端部铰接有第三铰接杆，该第三铰接杆的外侧通过第三发条连接有第三弧形架(9)，所述第三弧形架(9)的外侧铰接有第二中连接板(10)，且第二中连接板(10)的另一端铰接有第四铰接杆，该第四铰接杆的外侧通过第四发条连接有第四弧形架(11)，所述第四弧形架(11)的外侧端部铰接有第二底连接板(12)。

4.根据权利要求3所述的一种抗冲击吸能的车架结构，其特征在于：缓冲铰接支架组件包括外缓冲铰接架板(21)、内缓冲铰接架板(20)、侧铰接座(26)和内缓冲弹簧(28)，所述第二底连接板(12)和第一底连接板(5)的顶端部处铰接有外缓冲铰接架板(21)，所述外缓冲铰接架板(21)的内底部处安装有内缓冲弹簧(28)，所述内缓冲弹簧(28)的顶部安装有内缓冲铰接架板(20)，所述内缓冲铰接架板(20)的顶部两侧安装有侧铰接座(26)，所述侧铰接座(26)的内侧铰接有套设筒组件。

5.根据权利要求4所述的一种抗冲击吸能的车架结构，其特征在于：缓冲连接杆组件包括第一缓冲铰接杆组件和第二缓冲铰接杆组件，所述主支架(1)的底部两处皆铰接有第一缓冲铰接杆组件，该第一缓冲铰接杆组件的底部与第一中连接板(8)和第二中连接板(10)的顶中部处铰接，所述第一中连接板(8)和第二中连接板(10)的底端部处铰接有第二缓冲铰接杆组件，该第二缓冲铰接杆组件的底部与第一底连接板(5)的顶端以及第二底连接板(12)的顶端部处铰接。

6.根据权利要求5所述的一种抗冲击吸能的车架结构，其特征在于：第一缓冲铰接杆组件包括第一外缓冲板(17)、第一内缓冲板(16)和第二缓冲弹簧，所述主支架(1)的底端部处铰接有第一内缓冲板(16)，所述第一内缓冲板(16)的外侧套设有第一外缓冲板(17)，所述第一外缓冲板(17)的内底部处安装有第二缓冲弹簧，该第二缓冲弹簧的顶部安装有第一内缓冲板(16)。

7.根据权利要求6所述的一种抗冲击吸能的车架结构，其特征在于：第二缓冲铰接杆组件包括第二内缓冲板(18)、第二外缓冲板(19)和第三缓冲弹簧，所述第一底连接板(5)的顶中部以及第二底连接板(12)的顶中部处铰接有第二外缓冲板(19)，所述第二外缓冲板(19)的内底部处安装有第三缓冲弹簧，该第三缓冲弹簧的顶部处安装有第二内缓冲板(18)，所述第二内缓冲板(18)的顶部与所述第一中连接板(8)和第二底连接板(12)的底部处铰接。

8.根据权利要求7所述的一种抗冲击吸能的车架结构，其特征在于：所述主传动杆组件包括侧支撑架(2)和传动转杆(3)，所述主支架(1)的顶部两侧安装有侧支撑架(2)，所述侧支撑架(2)的侧中部处贯穿设有传动转杆(3)，所述传动转杆(3)和侧支撑架(2)通过轴承连接，所述传动转杆(3)的两端分别通过万向节铰接有第一缓冲传动组件和第二缓冲传动组件。

9.根据权利要求8所述的一种抗冲击吸能的车架结构，其特征在于：第一缓冲传动组件包括第一联动方管架(4)、第一内传动杆(13)和第四缓冲弹簧，所述传动转杆(3)的一端通过万向节铰接有第一联动方管架(4)，且所述第一联动方管架(4)的内端部处安装有第四缓冲弹簧，该第四缓冲弹簧的端部安装有第一内传动杆(13)，所述第一内传动杆(13)的外侧端部套设有滑动筒组件；

第二缓冲传动组件包括第二联动方管架(14)、第二内传动杆(15)和第五缓冲弹簧，所述传动转杆(3)的另一端通过万向节铰接有第二联动方管架(14)，所述第二联动方管架(14)的内端部处安装有第五缓冲弹簧，该第五缓冲弹簧的另一端安装有第二内传动杆(15)，所述第二内传动杆(15)的外侧端部也套设有滑动筒组件；滑动筒组件包括外连接筒(22)、内滑槽(23)、限位块(24)和转轴(25)，所述第一内传动杆(13)和第二内传动杆(15)的外侧端部皆通过轴承安装有外连接筒(22)，所述外连接筒(22)的两侧沿所述外连接筒(22)横向上开设有内滑槽(23)，所述内滑槽(23)的内侧设有可在所述内滑槽(23)内侧滑动的限位块(24)，所述限位块(24)的两端安装有转轴(25)，所述转轴(25)的外侧通过轴承安装有侧铰接座(26)；所述第一内传动杆(13)和第二内传动杆(15)的外端部处皆安装有端连接杆(27)，且所述端连接杆(27)的外端部处设有轮体。

10.根据权利要求9所述的一种抗冲击吸能的车架结构的抗冲击方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：在传动转杆(3)的外侧安装传动齿轮，并与驱动设备进行连接驱动传动转杆(3)旋转；

步骤二：传动转杆(3)的旋转通过万向节进一步带动第一联动方管架(4)的旋转，通过第一联动方管架(4)和第二联动方管架(14)分别调节第一内传动杆(13)和第二内传动杆(15)旋转；

步骤三：通过第一内传动杆(13)和第二内传动杆(15)分别带动端连接杆(27)旋转并进一步带动轮体旋转；

步骤四：将第二底连接板(12)和第一底连接板(5)的端部插入至轮体的内中部处并通过万向节与轮体进行连接；

步骤五：轮体在受到撞击和遇到石块的时候则产生的撞击力使其上移则调节第二底连接板(12)和第一底连接板(5)旋转压缩第二外缓冲板(19)、第二内缓冲板(18)和第三缓冲弹簧进行初步缓冲；

步骤六：通过第二内缓冲板(18)调节第一中连接板(8)和第二中连接板(10)带动第一外缓冲板(17)、第一内缓冲板(16)和第二缓冲弹簧进一步进行缓冲；

步骤七：在第一中连接板(8)和第一底连接板(5)以及第二中连接板(10)和第二底连接板(12)进行旋转调节的时候使其第一弧形架(6)和第二弧形架(7)以及第三弧形架(9)和第四弧形架(11)相对旋转调节发条再一次进行缓冲；

步骤八：通过第一底连接板(5)和第二底连接板(12)的调节还进一步调节内缓冲铰接架板(20)、外缓冲铰接架板(21)和内缓冲弹簧(28)进行缓冲并配合在限位块(24)内构成联动滑动。