1.一种精准定位的焊缝磨削装置，包括两个进行相对焊接的金属管（1），其特征在于：

所述金属管（1）的内部与外部活动设置有与其焊缝对应的磁控打磨器（2）；

所述磁控打磨器（2）由磁控球杯（21）、磁约束组件（22）和扣合组件（23）组成，所述磁控球杯（21）的数量为两个，两个所述磁控球杯（21）呈对向设置在金属管（1）内，所述磁约束组件（22）套设在金属管（1）外圈，且磁约束组件（22）与两个金属管（1）之间的焊缝对应；

所述扣合组件（23）固定连接在磁约束组件（22）上并沿金属管（1）外表面进行固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种精准定位的焊缝磨削装置，其特征在于：所述磁控球杯（21）包括杯体（211），所述杯体（211）的两端设为开口，且杯体（211）的内部固定安装有锥形杯胆（212），所述锥形杯胆（212）的窄口与杯体（211）的外端对应，且锥形杯胆（212）的宽口与杯体（211）的内端对应；

所述杯体（211）的外端通过螺钉固定安装有与锥形杯胆（212）相配合的筛屑板（213）；

所述锥形杯胆（212）内端的内壁固定连接有定板（214），且锥形杯胆（212）内端的内部滑动连接有动板（215），所述动板（215）表面相对定板（214）一侧固定连接有滑柱（216），所述滑柱（216）的外端头上活动套接有弹簧（217），且弹簧（217）通过滑柱（216）推动动板（215）滑动贴合在定板（214）上；

所述动板（215）和定板（214）的表面均开设有导出口（218），且两组导出口（218）呈相对错位设置，所述锥形杯胆（212）内填注有通过导出口（218）滚出的钢球（219），所述磁约束组件（22）间隔金属管（1）对钢球（219）进行磁吸控制；

所述杯体（211）内端的端缘开设有环槽（2110），所述环槽（2110）的内部滑动连接有活动环（2111），且活动环（2111）的表面固定嵌设有磁柱（2112），所述动板（215）的外圈设置有与磁柱（2112）相配合的磁圈（2113）。

3.根据权利要求1所述的一种精准定位的焊缝磨削装置，其特征在于：所述磁约束组件（22）包括套环（221），所述套环（221）活动套设在金属管（1）表面，所述扣合组件（23）与套环（221）固定连接并沿金属管（1）实现固定安装，且套环（221）与两个金属管（1）的焊缝对应；

所述套环（221）的内圈开设有环道（222），所述环道（222）内活动连接有自转环（223），且环道（222）的内侧壁固定连接有环棱（224），所述自转环（223）的侧表面开设有与环棱（224）适配的嵌槽（225），且环棱（224）活动嵌合在嵌槽（225）内使自转环（223）沿套环（221）进行转动；

所述自转环（223）的内圈固定连接有磁板（226），且磁板（226）的数量为两个，两个所述磁板（226）沿自转环（223）呈对向错位设置；

所述套环（221）的侧表面固定连接有边座（227），所述边座（227）的表面开设有扣槽并以此形成握柄（228）；

所述边座（227）上呈竖向开设有轴槽（229），所述轴槽（229）与环道（222）连通，且轴槽（229）的内部转动连接有蜗杆（2210），所述自转环（223）的外圈固定连接有蜗轮齿圈（2211），且蜗轮齿圈（2211）与蜗杆（2210）相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种精准定位的焊缝磨削装置，其特征在于：所述扣合组件（23）由两个半边部（231）组成，且两个半边部（231）由套环（221）、自转环（223）、环棱（224）和蜗轮齿圈（2211）沿金属管（1）的横向中位线对半分切而成；

两个所述半边部（231）的侧表面均通过支架固定连接有扣箍（232），两个所述扣箍（232）相对包夹在金属管（1）表面并通过螺栓固定。

5.根据权利要求2所述的一种精准定位的焊缝磨削装置，其特征在于：所述环槽（2110）的槽口处固定安装有限制活动环（2111）滑出的卡边。

6.根据权利要求2所述的一种精准定位的焊缝磨削装置，其特征在于：所述钢球（219）的表面沿其球面均匀开设有凹孔。

7.根据权利要求3所述的一种精准定位的焊缝磨削装置，其特征在于：所述蜗杆（2210）的外端固定连接有摇把，且摇把上的抓握杆设为活动穿插，所述边座（227）的表面开设有与抓握杆适配的插孔。