欢迎来到知嘟嘟! 联系电话:13095918853 卖家免费入驻,海量在线求购! 卖家免费入驻,海量在线求购!
知嘟嘟
我要发布
联系电话:13095918853
知嘟嘟经纪人
收藏
专利号: 2022107878717
申请人: 哈尔滨学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 计算;推算;计数
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
价格&联系人
年费信息
委托购买

摘要:

权利要求书:

1.一种视觉机器人智能捕捉转换装置,包括视觉机器人本体(1)、设置于所述视觉机器人本体(1)一侧的支架本体(2)和设置于所述视觉机器人本体(1)上方的图像捕捉装置(3),其中所述图像捕捉装置(3)由转换壳体(31)和捕捉镜头(32)构成,其特征在于:所述图像捕捉装置(3)上设置有用于与支架本体(2)之间进行连接的固定框架(4),且所述固定框架(4)上设置有滚筒料仓(5),并在所述滚筒料仓(5)内部设置有多个用于对捕捉镜头(32)进行擦拭的擦拭滚筒(6),还包括:设置于所述固定框架(4)上,用于带动擦拭滚筒(6)对捕捉镜头(32)进行擦拭动作的动力组件(7);设置于所述固定框架(4)上,用于对捕捉镜头(32)上的灰尘进行擦拭工作的辅助擦拭组件(8),所述动力组件(7)包括设置于固定框架(4)两侧的小型传送带(71),并在所述固定框架(4)上设置有电机本体(72),且所述电机本体(72)输出端连接于其中一个小型传送带(71)上,所述小型传送带(71)另一端设置有转柱(73),且所述转柱(73)端部与固定框架(4)两侧内壁之间进行转动连接,所述小型传送带(71)之间连接有转轴本体(74),且所述转轴本体(74)位于图像捕捉装置(3)上方;以及所述小型传送带(71)本体上设置有用于驱动擦拭滚筒(6)对捕捉镜头(32)进行擦拭工作的驱动件(75),所述驱动件(75)包括限定框(751)、圆形滑柱(752)、固定板体(753)和连接件(76);所述限定框(751)安装于小型传送带(71)上,并在所述限定框(751)上设置有限定槽(755);所述圆形滑柱(752)设置于限定框(751)上,并与所述限定槽(755)之间进行滑动连接;所述固定板体(753)安装于圆形滑柱(752)上,且所述固定板体(753)与限定框(751)之间连接有复位弹簧(756);所述连接件(76)设置于固定板体(753)上,并在所述连接件(76)上设置有磁性件(757)。

2.根据权利要求1所述的一种视觉机器人智能捕捉转换装置,其特征在于:所述擦拭滚筒(6)由擦拭区域(61)和安装区域(62)构成,其中所述安装区域(62)内壁由磁性材料制成,且所述磁性件(757)与安装区域(62)内壁之间处于相吸状况。

3.根据权利要求2所述的一种视觉机器人智能捕捉转换装置,其特征在于:所述圆形滑柱(752)远离磁性件(757)的端部设置有滚轮本体(758),并在所述固定框架(4)两侧内壁设置有用于与滚轮本体(758)之间进行滑动连接的限定滑轨(754)。

4.根据权利要求3所述的一种视觉机器人智能捕捉转换装置,其特征在于:所述滚筒料仓(5)两侧设置有槽体(9),且所述滚筒料仓(5)上设置有铰接门板(10),并在所述滚筒料仓(5)两侧内壁设置有多个小型凸块(11)。

5.根据权利要求4所述的一种视觉机器人智能捕捉转换装置,其特征在于:所述连接件(76)包括设置于固定板体(753)上的圆形套筒(761),且所述圆形套筒(761)内部设置有用于与其之间进行转动连接的动力柱(762),且所述磁性件(757)安装于动力柱(762)端部,其中一个所述动力柱(762)上设置有齿轮本体(763)。

6.根据权利要求5所述的一种视觉机器人智能捕捉转换装置,其特征在于:所述辅助擦拭组件(8)包括设置于固定框架(4)上的支撑板材(81),且所述支撑板材(81)设置于滚筒料仓(5)下方,并在所述支撑板材(81)上设置有多个用于对擦拭滚筒(6)表面涂抹黏合胶水的涂胶滚筒(82),且所述支撑板材(81)上设置有用于储存镜头纸的储存架(83),其中所述支撑板材(81)上设置有用于与齿轮本体(763)之间进行啮合的齿条本体(84)。

7.根据权利要求6所述的一种视觉机器人智能捕捉转换装置,其特征在于:所述固定框架(4)远离支撑板材(81)的一侧安装有收集框(85),并在所述收集框(85)上设置有多个吸气孔(86),且所述收集框(85)上设置有用于与擦拭过后的废纸进行收集动作的收集槽(87)。

8.根据权利要求7所述的一种视觉机器人智能捕捉转换装置,其特征在于:所述限定滑轨(754)由滑行区域(7591)、下降区域(7592)、直行区域(7593)和上升区域(7594)构成。