1.一种用于粉状建材运输用的具有堆垛功能的搬运装置,其特征在于,包括:
运垛框(1),所述运垛框(1)的主体为U形结构,运垛框(1)的两侧开设有两组收纳槽(101),收纳槽(101)的外侧中间处有连接结构,收纳槽(101)外侧均旋转设置有两组丝杠A(102),同侧两组丝杠A(102)之间设置过渡齿轮同步连接;丝杠A(102)外部通过螺纹连接设置有丝母块(103),丝母块(103)一端通过铰连接旋转设置有推板(104);收纳槽(101)内旋转设置有两组卡板(105),卡板(105)与推板(104)铰连接;运垛框(1)的外侧后端固定设置有安装箱(106),安装箱(106)内固定设置有导向框(2);运垛框(1)的前侧旋转设置有两组联动轴(107),联动轴(107)与丝杠A(102)前端设置锥齿轮传动连接;
前支座(3),所述前支座(3)固定设置在运垛框(1)的前端中间;前支座(3)的顶部后端固定设置有第一电机(301),第一电机(301)与两组联动轴(107)设置锥齿轮传动连接;
所述前支座(3)还包括有:
拐角(302),前支座(3)的前端两侧一体式设置有两组拐角(302),拐角(302)的顶部固定设置有电动缸B(303),拐角(302)的伸缩端穿过拐角(302)固定设置有万向轮;
电动转座(304),前支座(3)的顶部中间固定设置有电动转座(304),电动转座(304)顶部固定设置有提升装置(4);
所述提升装置(4)由下座(401)、中座(402)、上座(403)、电动缸C(404)、导向条(405)、导向座(406)、导向排(407)、丝杠B(408)和第二电机(409)共同组成;下座(401)、中座(402)和上座(403)为递进式转角结构,且下座(401)、中座(402)和上座(403)贴合,下座(401)、中座(402)和上座(403)的顶部均设置有电动缸C(404),电动缸C(404)的外部滑动设置有导向条(405),后侧导向条(405)顶端与中座(402)固定连接,中间导向条(405)与上座(403)固定连接,前侧导向条(405)的顶部固定设置有导向座(406);导向座(406)的外部滑动设置有导向排(407),导向排(407)的中间旋转设置有丝杠B(408),导向排(407)的后端固定设置有第二电机(409),第二电机(409)与丝杠B(408)传动连接;丝杠B(408)与导向座(406)螺纹连接;提升装置(4)的底部前侧左端固定设置有抓取装置(5);
所述抓取装置(5)的主体为向外部转折的臂架结构,抓取装置(5)包括有:
中间板(501),抓取装置(5)的左侧中间一体式设置有中间板(501),中间板(501)的顶部固定设置有第三电机(502);
螺纹套(503),螺纹套(503)旋转设置在抓取装置(5)的左侧中间,第三电机(502)与螺纹套(503)设置锥齿轮传动连接;
侧滑架(504),抓取装置(5)的两侧滑动设置有两组侧滑架(504),侧滑架(504)的相邻端左侧铰接设置有连杆(505),两组连杆(505)的另一端铰接设置有双轴架(506),双轴架(506)的顶部中间固定设置有螺杆(507),螺杆(507)与螺纹套(503)螺纹连接;
所述抓取装置(5)还包括有:
竖架(508),侧滑架(504)的外端底部固定设置有竖架(508),竖架(508)的外部旋转设置有侧接轴(509),竖架(508)的底部固定设置有锁闭装置(6);抓取装置(5)的底部右侧固定设置有第三电动缸D(7);
外转套(510),侧滑架(504)的中间旋转设置有外转套(510),外转套(510)的外侧与侧接轴(509)设置锥齿轮传动连接;
中心转件(511),抓取装置(5)的底部旋转设置有中心转件(511),中心转件(511)的两端外部固定设置有两组从动齿轮(512),中心转件(511)的两侧中间固定设置有六边形轴(513),六边形轴(513)与外转套(510)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于粉状建材运输用的具有堆垛功能的搬运装置,其特征在于,所述导向框(2)包括有:电动缸A(201),导向框(2)的顶部固定设置有电动缸A(201);
导向槽(202),导向框(2)的中间开设有导向槽(202),导向槽(202)的底部外侧为连接结构,且连接结构底部开设有半圆槽(203);
后轮架(204),电动缸A(201)的伸缩端穿过导向框(2)固定设置有后轮架(204),后轮架(204)的外部设置为与半圆槽(203)吻合的圆柱结构。
3.根据权利要求2所述的一种用于粉状建材运输用的具有堆垛功能的搬运装置,其特征在于,所述锁闭装置(6)包括有:限位块(601),锁闭装置(6)的主体为方筒结构,两组锁闭装置(6)的相邻面前后盾均为肩台结构,肩台结构中间固定设置有限位块(601);
中心轴(602),锁闭装置(6)的中间均旋转设置有中心轴(602),中心轴(602)与侧接轴(509)设置锥齿轮传动连接;中心轴(602)的外部固定设置有同步齿轮(603);
滑条(604),两组锁闭装置(6)的靠外侧内壁均固定设置有两组滑条(604),滑条(604)的外部滑动设置有齿条件(605),齿条件(605)的外端铰接设置有连接板(606),连接板(606)另一端铰接设置有K形板(607),K形板(607)与锁闭装置(6)铰连接;同侧两组齿条件(605)中心对称并与同步齿轮(603)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种用于粉状建材运输用的具有堆垛功能的搬运装置,其特征在于,所述第三电动缸D(7)的伸缩端固定设置有U形齿条(8),U形齿条(8)的两侧底部为齿面,U形齿条(8)与两组从动齿轮(512)啮合。