1.一种凸型双层永磁轨道，其特征在于，包括：

第一永磁组(1),所述第一永磁组(1)由铁氧体磁性材料组成；以

第二永磁组(2)，所述第二永磁组(2)由钕铁硼磁性材料组成，所述第二永磁组(2)的宽度小于所述第一永磁组(1)的宽度，所述第二永磁组(2)的高度小于所述第一永磁组(1)的高度，所述第二永磁组(2)设置在所述第一永磁组(1)的上表面，所述第二永磁组(2)和所述第一永磁组⑴构成沿轨道中心对称的凸型结构；

其中，所述第一永磁组(1)的永磁阵列排布与所述第二永磁组⑵的永磁阵列排布相同；

所述第一永磁组(1)包括三个第一永磁体(11)，所述第一永磁体(11)的磁化方向为竖直向下，每两个所述第一永磁体(11)之间设置有第一聚磁组(12)，所述第一聚磁组(12)包括两个左右对称设置的第二永磁体(121)，两个左右对称设置的所述第二永磁体(121)的磁化方向为水平方向，两个左右对称设置的所述第二永磁体(121)沿磁化方向相对设置，所述第二永磁组(2)包括三个第三永磁体(21)，每两个所述第三永磁体(21)之间设置有第二聚磁组(22)，所述第二聚磁组(22)包括两个左右对称设置的第四永磁体(221)；

所述第二永磁体(121)的宽度与所述第四永磁体(221)的宽度相同，设置在所述第一永磁组(1)侧面的两个所述第一永磁体(11)的宽度大于设置在所述第二永磁组(2)两侧面的两个所述第三永磁体(21)的宽度，设置在所述第一永磁组(1)中心的所述第一永磁体(11)的宽度等于设置在所述第二永磁组(2)中心的所述第三永磁体(21)的宽度。

2.根据权利要求1所述的凸型双层永磁轨道，其特征在于：所述第二永磁组(2)在轨道上方的磁力线与所述第一永磁组(1)在轨道上方的磁力线重合。

3.根据权利要求1所述的凸型双层永磁轨道，其特征在于:所述第一永磁体(11)的宽度与所述第二永磁体(121)的宽度的比值大于0.64且小于1.8,所述第三永磁体(21)的宽度与所述第四永磁体(221)的宽度的比值大于0.64且小于1.8。

4.根据权利要求1所述的凸型双层永磁轨道，其特征在于:第一永磁体(11)的宽度与所述第二永磁体(121)的宽度的比值为1.6,所述第三永磁体(21)的宽度与所述第四永磁体(221)的宽度的比值为1.6。

5.根据权利要求1所述的凸型双层永磁轨道，其特征在于:所述第一聚磁组(12)包括至少一个第一聚磁板(122)，每个所述第一聚磁板(122)均设置在两个所述第二永磁体(121)之间，所述第二聚磁组(22)包括第二聚磁板(222)，所述第二聚磁板(222)设置在两个所述第四永磁体(221)之间。

6.根据权利要求1所述的凸型双层永磁轨道，其特征在于：所述第二永磁组(2)的宽度与所述第一永磁组(1)的宽度的比值为0.79,所述第二永磁组(2)的高度与所述第一永磁组(1)的高度的比值为0.27。

7.根据权利要求1所述的凸型双层永磁轨道，其特征在于:所述第一永磁组(1)包括两个第一不导磁钢板(13),所述第一不导磁钢板(13)设置在所述第一永磁组(1)两侧,所述第二永磁组(2)包括两个第二不导磁钢板(23)，所述第二不导磁钢板(23)设置在所述第二永磁组⑵两侧。