1.一种基于倾斜摄影技术的城市区域垂直起降场选址方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1．对城市区域进行倾斜摄影建模，得到数字地表模型数据和数字正射影像数据；

S2．根据电动垂直起降飞行器的最小外包圆的直径、净空安全要求，构建无障碍物空间模型；

S3．利用步骤S1得到的数字正射影像数据和AI Earth平台，提取并得到满足垂直起降场面积要求的不透水面数据，所述的不透水面数据为若干个不透水面的集合；

S4．利用填挖方分析方法，计算得到各不透水面在不同平面位置、不同高度的无障碍物空间模型所包含数字地表模型的体积；

S5．将步骤S4计算得到的各不透水面在不同平面位置、不同高度的无障碍物空间模型所包含数字地表模型的体积除以所述无障碍物空间模型的体积，即对城市不同区域的空域所含障碍物的体积进行体密度分析；

S6．根据步骤S5对城市不同区域的空域所含障碍物的体积进行体密度分析得到的最小值，确定城市区域垂直起降场的最佳选址区域的平面位置信息和高度信息，从而完成城市区域垂直起降场的选址；

所述的步骤S2中，所述无障碍物空间模型为一个底面为正方形的长方体；

所述的步骤S4中，利用填挖方分析方法中的挖方量计算方法，得到各不透水面在不同平面位置、不同高度的无障碍物空间模型所包含数字地表模型的体积，即得到各不透水面在不同平面位置、不同高度的无障碍物空间模型所包含影响电动垂直起降飞行器起降安全的障碍物的体积，其中水平方向的步长为所述无障碍物空间模型的底面正方形边长的一倍，垂直方向的步长为所述无障碍物空间模型的高度的一倍。

2.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影技术的城市区域垂直起降场选址方法，其特征在于：所述步骤S1中，采集城市区域多视角无人机影像，对城市区域进行倾斜摄影建模，得到数字地表模型数据和数字正射影像数据。

3.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影技术的城市区域垂直起降场选址方法，其特征在于：所述无障碍物空间模型的底面正方形的边长为电动垂直起降飞行器的最小外包圆直径的3倍，无障碍物空间模型的高度为一个定值，即为152 m。

4.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影技术的城市区域垂直起降场选址方法，其特征在于：所述的步骤S3中，利用所述步骤S1得到的数字地表模型数据和AI Earth平台的AI解译模块中的建筑物提取工具，提取并得到满足垂直起降场面积要求的不透水面数据，其中各不透水面的面积大于或等于电动垂直起降飞行器的最小外包圆面积3倍。

5.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影技术的城市区域垂直起降场选址方法，其特征在于：所述的步骤S5中，对城市不同区域的空域所含障碍物的体积进行体密度分析，其原理类似点密度分析和线密度分析。