1.一种装袋机器人教学实训平台，其特征在于，包括：机架以及设置在所述机架上的第一工作台、第二工作台，所述第二工作台水平设置，所述第一工作台低于所述第二工作台且倾斜向下设置，所述第二工作台中间位置设置有装袋机器人的待装袋物品输送机构，所述第一工作台上设置有所述装袋机器人的包装袋输送机构、上部吸附张袋机构、下部吸附张袋机构、上热封机构、下热封机构、推袋机构，所述第二工作台上位于所述待装袋物品输送机构后侧设置有摄像机构，所述第二工作台上位于所述待装袋物品输送机构前侧设置有模拟编程平台，所述模拟编程平台与所述装袋机器人电性连接，用于对所述装袋机器人进行模拟编程。

2.根据权利要求1所述的装袋机器人教学实训平台，其特征在于，所述包装袋输送机构与所述第一工作台顶部前后滑动连接，所述上部吸附张袋机构设置在所述包装袋输送机构上且能上下移动，所述下部吸附张袋机构设置在所述第一工作台底部，所述待装袋物品输送机构与所述第二工作台顶部左右滑动连接，所述下热封机构设置在所述第一工作平台底部，所述上热封机构设置在所述包装袋输送机构上，且位于所述包装袋输送机构和所述待装袋物品输送机构之间，所述上热封机构能穿过所述第一工作平台与所述下热封机构接触，所述推袋机构设置在所述包装袋输送机构上且能升降。

3.根据权利要求1或2所述的一种装袋机器人教学实训平台，其特征在于，所述包装袋输送机构包括第一导轨支座、第一导轨、第一滑块、第一齿条、上部吸附张袋机构固定板、第一减速电机、第一齿轮，两个所述第一导轨支座分别固定在所述第一工作平台顶部左右两侧，所述第一导轨分别固定在所述第一导轨支架上，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述上部吸附张袋机构固定板架设在所述第一滑块上，所述第一齿条设置在左侧的所述第一导轨支座上，所述第一减速电机的输出轴上设置有与所述第一齿条啮合的所述第一齿轮。

4.根据权利要求1或2所述的一种装袋机器人教学实训平台，其特征在于，所述上部吸附张袋机构包括张袋气缸、张袋气缸固定座、气缸转轴、气缸转轴支座、上部吸盘固定座、上部吸盘、导向轴组件，所述张袋气缸通过所述张袋气缸固定座设置在所述上部吸附张袋机构固定板中间位置，所述上部吸盘固定座与所述张袋气缸的伸缩轴底部连接，所述导向轴组件分别与所述上部吸附张袋机构固定板和所述上部吸盘固定座垂直连接，所述上部吸盘设置在所述上部吸盘固定座底部，所述气缸转轴支座固定在所述张袋气缸固定座顶部，所述气缸转轴设置在所述张袋气缸的缸体上且与所述气缸转轴支座顶部连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种装袋机器人教学实训平台，其特征在于，所述下部吸附张袋机构包括底板吸盘架、下部吸盘座、下部吸盘，所述底板吸盘架垂直于所述第一工作台设置，所述下部吸盘座水平设置，所述下部吸盘座固定在所述底板吸盘架上，所述下部吸盘固定在所述下部吸盘座顶部且露出所述第一工作台。

6.根据权利要求2所述的一种装袋机器人教学实训平台，其特征在于，所述待装袋物品输送机构包括皮带输送机构固定座、皮带输送机构、计数传感器，所述皮带输送机构的输送方向和所述包装袋输送机构的运动方向相互垂直，所述皮带输送机构与所述第一工作平台具有相同的倾斜角度或者所述皮带输送机构水平设置，所述计数传感器设置在所述皮带输送机构侧边。

7.根据权利要求1或2所述的一种装袋机器人教学实训平台，其特征在于，所述上热封机构包括第一三轴气缸支座、第一三轴气缸、第一推板、隔热套、热封模具，所述第一三轴气缸支座设置在所述上部吸附张袋机构固定板顶部，所述第一三轴气缸设置在所述第一三轴气缸支座上，所述第一推板与所述第一三轴气缸的伸缩杆底部连接，所述隔热套设置在所述第一推板底部，所述热封模具设置在所述隔热套底部。

8.根据权利要求1所述的一种装袋机器人教学实训平台，其特征在于，所述推袋机构包括第二三轴气缸支座、第二三轴气缸、第二推板，所述第二三轴气缸支座设置在所述上部吸附张袋机构固定板顶部，所述第二三轴气缸设置在所述第二三轴气缸支座上，所述第二推板顶部和所述第二三轴气缸的伸缩轴底部连接，所述第二推板垂直于所述第一工作台。

9.根据权利要求1所述的一种装袋机器人教学实训平台，其特征在于，所述第一工作台与所述第二工作台之间的夹角为20‑30°。