1.一种五轴机床快换夹具，其特征在于，包括固定基座(1)和电动滑轨(2)，所述电动滑轨(2)安装在所述固定基座(1)顶部，并且所述固定基座(1)底部通过均匀设置的快换固定组件(11)相连，所述电动滑轨(2)上安装有电动滑块(21)，所述电动滑块(21)的数量为二，并且所述电动滑块(21)顶部均安装有夹具组件(3)；所述夹具组件(3)包括：固定支杆(31)，所述固定支杆(31)安装在所述电动滑块(21)顶部；

固定吸盘(32)，所述固定吸盘(32)为方形，并安装于所述固定支杆(31)顶部上；所述固定吸盘(32)上均匀分布有真空槽(321)，所述真空槽(321)呈网格状分布，将所述固定吸盘(32)顶部分割成多个方形的真空块(322)，所述真空块(322)上中间位置设有真空孔(323)；

并且所述真空槽(321)中嵌入封闭胶条(324)；

清理模块(4)，所述固定吸盘(32)上安装有清理模块(4)，所述清理模块(4)用以对固定吸盘(32)的装夹面部位进行清理。

2.根据权利要求1所述的一种五轴机床快换夹具，其特征在于：所述固定支杆(31)包括转动部(311)和竖直部(312)，所述转动部(311)顶部与所述固定吸盘(32)相连，所述转动部(311)和竖直部(312)转动连接，并且竖直部(312)顶部安装有一号驱动件(313)，且所述一号驱动件(313)输出端与所述转动部(311)底部相连。

3.根据权利要求2所述的一种五轴机床快换夹具，其特征在于：所述竖直部(312)的中间部位水平安装有收集盘(5)，所述收集盘(5)顶部设有收集槽(51)，所述收集槽(51)中间部位设有滤网(52)，所述收集槽(51)底部位于中间的部位设有抽风管(53)。

4.根据权利要求3所述的一种五轴机床快换夹具，其特征在于：所述清理模块(4)包括：

安装孔(41)，所述安装孔(41)设置在所述真空槽(321)上位于所述固定吸盘(32)的中间位置；

伸缩杆(42)，所述伸缩杆(42)安装在所述安装孔(41)内部，并且所述伸缩杆(42)底部与安装孔(41)底部之间安装有二号驱动件(421)；

清理杆(43)，所述清理杆(43)为十字交叉结构，并与所述伸缩杆(42)端部相连；所述清理杆(43)位于所述固定吸盘(32)上表面，并且嵌入所述真空槽(321)对应部位所设置的安装槽(431)中；

所述清理杆(43)端部与中心处的间距大于所述真空块(322)之间的最大间距的一半；

所述清理杆(43)下表面设有刷条(45)，所述刷条(45)下表面为圆弧状。

5.根据权利要求4所述的一种五轴机床快换夹具，其特征在于：所述清理杆(43)内壁设有通气孔(432)，所述通气孔(432)与安装在所述安装孔(41)内部的供气设备(44)相通；所述清理杆(43)侧壁均匀设有出气孔(433)，所述出气孔(433)与所述通气孔(432)内部相通。

6.根据权利要求5所述的一种五轴机床快换夹具，其特征在于：均匀分布的所述通气孔(432)中，与所述真空槽(321)相对应的通气孔(432)的开口方向与真空槽(321)方向相同；

与所述真空槽(321)相错开的通气孔(432)的开口方向向远离所述清理杆(43)中心位置的方向倾斜。

7.根据权利要求6所述的一种五轴机床快换夹具，其特征在于：所述供气设备(44)包括供气管(441)和中央气室(442)，所述中央气室(442)位于所述清理杆(43)的中间位置，所述供气管(441)与所述中央气室(442)相通，所述中央气室(442)用以向所述清理杆(43)内部的通气孔(432)注入空气。

8.根据权利要求7所述的一种五轴机床快换夹具，其特征在于：所述封闭胶条(324)固定安装在所述清理杆(43)上表面；并且所述清理杆(43)中位于通气孔(432)上端的部位设有清理槽(434)，所述清理槽(434)中转动安装有清理板(435)，所述清理板(435)与清理槽(434)的转动结合部安装有三号驱动件(436)，所述清理板(435)上端与所述清理杆(43)上表面平齐，所述清理板(435)下端截面为半圆状并且中间位置设有刷毛；并且所述清理板(435)与所述封闭胶条(324)相对应的部位设有缺口(438)。

9.根据权利要求8所述的一种五轴机床快换夹具，其特征在于：所述清理板(435)内部中空，并且下端设有刷毛的部位均匀设有通孔(437)，所述通孔(437)向远离所述清理板(435)中心轴的方向倾斜；并且所述清理板(435)上表面靠近中心的位置设有补气孔(439)，所述补气孔(439)与清理板(435)内部中空部位相通。

10.根据权利要求1所述的一种五轴机床快换夹具，其特征在于：所述快换固定组件(11)包括：固定孔(111)，所述固定孔(111)均匀设置在所述固定基座(1)底部下表面；

固定柱(112)，所述固定柱(112)侧壁外表面靠近顶部和底部的部位均为光滑表面，所述固定柱(112)侧壁外表面靠近中间的部位均匀设有螺纹；

四号驱动件(113)，所述四号驱动件(113)安装在所述固定孔(111)顶部，并且所述四号驱动件(113)的输出轴(114)嵌入固定柱(112)顶部所开设的滑孔(115)，并且与所述滑孔(115)滑动连接；并且所述输出轴(114)底部两侧所设置的滑块(116)与所述滑孔(115)两侧设置的滑槽(117)滑动连接。