1.一种激光清洗设备，其特征在于，包括固定台（13）和固定安装在固定台（13）上的清洗设备本体（15），该激光清洗设备还包括：

安装台（7），位于清洗设备本体（15）的相对侧，用于放置工件；

固定件，位于安装台（7）上，用于对安装台（7）上的工件进行夹紧固定；

转筒（25），转筒（25）上设有清理刷（12），清理刷（12）上分布有刷毛，刷毛用于对激光清洗后的工件进行清理，且每次用于对工件清理的刷毛位于转筒（25）的正下方；

第一驱动件，与转筒（25）连接，用于驱动转筒（25）沿着其筒长的中轴线进行转动；

连接架（29），位于转筒（25）内腔的顶部，连接架（29）的内腔安装有风机，风机用于对转筒（25）底部刷毛清理的粉尘进行吸收；

收集箱（28），用于对风机吸收的粉尘进行收集；

固定台（13）的内腔开设有通口，第一驱动件包括轴承（19），轴承（19）安装在固定台（13）内腔开设的通口内，且轴承（19）分为内圈和外圈，轴承（19）的内圈中过盈插接有插块（14），转筒（25）固定安装在插块（14）的底部，固定台（13）内腔通口的顶部固定安装有第一连接板（26），第一连接板（26）的顶部固定安装有第二电机（27），第二电机（27）的输出轴贯穿第一连接板（26），并与插块（14）固定连接；连接架（29）靠近插块（14）所在的一侧固定安装有通气筒（30），通气筒（30）远离连接架（29）所在的一端贯穿插块（14），并与固定安装在插块（14）上的收集箱（28）固定连接；

转筒（25）的内腔四个侧面均固定安装有压杆（11），压杆（11）呈L型结构，位于转筒（25）底部的清理刷（12）转动到转筒（25）的内部时，清理刷（12）与压杆（11）接触，使得清理刷（12）沿着铰接轴进行转动，清理刷（12）转动至倾斜状态，齿形带（21）上位于竖直板（24）的一侧安装有磁铁（31），清理刷（12）的外侧面包裹有铁片，当清理刷（12）沿着铰接轴转动到一定角度后，磁铁（31）对清理刷（12）外围的铁片进行吸引，使得清理刷（12）贴合在齿形带（21）上，此时位于转筒（25）内部的清理刷（12）呈竖直放置，避免清理刷（12）水平放置阻挡粉尘进入收集箱（28）中；转筒（25）底部的清理刷（12）转动到转筒（25）的内部时，初始状态处于水平放置，此时的清理刷（12）对进入收集箱（28）内部的粉尘进行阻挡，故需要使得清理刷（12）贴合转筒（25）的侧面；进入转筒（25）内部的清理刷（12）与转筒（25）内腔安装的压杆（11）接触，压杆（11）对清理刷（12）进行阻挡，使得清理刷（12）沿着铰接轴处进行转动，当清理刷（12）沿着铰接轴转动到一定角度后，磁铁（31）对清理刷（12）外围的铁片进行吸引，使得清理刷（12）贴合在齿形带（21）上，此时位于转筒（25）内部的清理刷（12）呈竖直放置，避免清理刷（12）水平放置阻挡粉尘进入收集箱（28）中；

转筒（25）四个侧面顶部的中间和底部的中间均开设有U型槽，转筒（25）的外侧面靠近U型槽所在的一侧安装有第二连接板（22），转筒（25）的内腔位于U型槽的内部和第二连接板（22）上均安装有齿轮（10），齿轮（10）的中部设有滚轴，齿轮（10）可沿着滚轴转动，转筒（25）每个侧面齿轮（10）的数量为四个，四个齿轮（10）在同一竖直平面内，四个齿轮（10）之间通过齿形带（21）传动连接，清理刷（12）均匀的分布在齿形带（21）上，且其中一个齿轮（10）中部的滚轴固定连接有第四电机（23），第四电机（23）固定安装在U型槽的槽壁上；启动第四电机（23），则齿形带（21）转动，齿形带（21）转动带动位于齿形带（21）上的清理刷（12）转动，清理刷（12）的转动是间歇性的转动，从而保证每次转筒（25）每个侧面的底部只有一个清理刷（12），此时可对位于转筒（25）外侧面的清理刷（12）进行清洗，无需断电，保证清理刷（12）对粉尘的清理效果；

固定台（13）远离顶座（1）所在的一侧固定安装有立杆（3），立杆（3）的数量为两个，清洗设备本体（15）扫出的激光位于两个立杆（3）之间，且立杆（3）远离固定台（13）所在的一端固定安装有距离传感器（4），距离传感器（4）用于对立杆（3）和安装台（7）上工件之间的间距进行控制，使得立杆（3）和工件上各个位置之间的间距均相等；

通过控制清洗设备本体（15）与安装台（7）上工件之间的间距，从而保证清洗设备本体（15）的清洗效果保持最佳，当距离传感器（4）感受到立杆（3）与安装台（7）上工件之间的间距不在设定范围内时，距离传感器（4）传递数据给控制器，控制器控制液压缸（16）的拉伸和收缩，从而对清洗设备本体（15）与安装台（7）上工件之间的间距进行调节，使其保持在最佳的范围内，在此距离范围内时，清理刷（12）与安装台（7）上工件的表面接触。

2.根据权利要求1所述的一种激光清洗设备，其特征在于：固定件包括夹板（8），且夹板（8）的数量为两个，两个夹板（8）均沿着安装台（7）的表面滑动，且夹板（8）贯穿安装台（7），夹板（8）连接有调节两个夹板（8）之间间距的第二驱动件。

3.根据权利要求2所述的一种激光清洗设备，其特征在于：安装台（7）背离固定台（13）一侧的两端均固定安装有固定板（5），第二驱动件包括螺杆（6），螺杆（6）位于两个固定板（5）之间，且螺杆（6）与固定板（5）之间活动连接，螺杆（6）的一端延伸至固定板（5）的外部，并与固定安装在固定板（5）上的第一电机（9）固定连接，螺杆（6）两端螺纹的旋转方向相反，且两个夹板（8）分别与螺杆（6）的两端螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种激光清洗设备，其特征在于：固定台（13）远离安装台（7）所在的一侧设有顶座（1），顶座（1）通过液压缸（16）与固定台（13）固定连接，且固定台（13）可跟随液压缸（16）沿着顶座（1）的底部平面滑动。

5.根据权利要求4所述的一种激光清洗设备用的清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将需要清洗的工件放置在安装台（7）上，利用安装台（7）上的固定件对工件进行夹紧；

S2：有些工件待清洗的一面不是平整的平面，距离传感器（4）对立杆（3）和安装台（7）上工件之间的间距进行控制，使得立杆（3）与工件上待清洗的各个位置之间的间距均相等；

S3：利用清洗设备本体（15）对安装台（7）上的工件进行激光清洗；

S4：转筒（25）下方的清理刷（12）移动到清洗后工件的上方，且清理刷（12）的刷毛与激光清洗后的工件表面接触；

S5：驱动转筒（25）转动，刷毛对工件表面粉尘进行清理，同时，转筒（25）内部的风机将粉尘吸入收集箱（28）中。