1.一种集成变磁通式速度传感器的液压缸，其特征在于，所述液压缸包括：

缸体(3)，所述缸体(3)沿轴向的两端分别设有第一端盖(1)和第二端盖(7)，且所述缸体(3)与所述第一端盖(1)和所述第二端盖(7)围合出密闭的磁感应空间；

活塞组件，设置在所述磁感应空间内，包括沿所述缸体(3)轴向设置在所述缸体(3)内的活塞轴(13)和可滑动地同轴套设在所述活塞轴(13)上的活塞(4)；

磁感应机构，设置在所述磁感应空间内，包括用于在所述活塞轴(13)周围形成磁场的永磁体和均匀缠绕在所述活塞轴(13)上用于感应磁场电动势的线圈(5)；

其中，当所述活塞(4)在活塞轴(13)上沿所述活塞轴(13)轴向滑动时，可改变所述磁感应空间内磁通量的大小，所述线圈对应获取磁场的感应电动势并向所述缸体(3)外输出，从而基于所述感应电动势获取所述活塞(4)的移动速度；

所述永磁体包括第一永磁体(2)和第二永磁体(8)，其中，所述第一永磁体(2)设置在所述第一端盖(1)的内表面上，所述第二永磁体(8)设置在所述第二端盖(7)的内表面上，且所述第一永磁体(2)和所述第二永磁体(8)的磁极方向相反。

2.如权利要求1所述的一种集成变磁通式速度传感器的液压缸，其特征在于，所述第一永磁体(2)和所述第二永磁体(8)朝向所述缸体(3)内的一端均为S极，所述第一永磁体(2)和所述第二永磁体(8)朝向所述缸体(3)外的一端均为N极。

3.如权利要求1所述的一种集成变磁通式速度传感器的液压缸，其特征在于，所述第一端盖(1)的内表面上凹陷形成有第一槽口，所述第二端盖(7)的内表面上凹陷形成有第二槽口，所述第一永磁体(2)固定设置在所述第一槽口内，所述第二永磁体(8)固定设置在所述第二槽口内；且所述第一永磁体(2)的外表面与所述第一端盖(1)的内表面平齐，所述第二永磁体(8)的外表面与所述第二端盖(7)的内表面平齐。

4.如权利要求1所述的一种集成变磁通式速度传感器的液压缸，其特征在于，所述活塞轴(13)的轴向两端分别与所述第一永磁体(2)和所述第二永磁体(8)对准，从而在所述活塞轴(13)周围形成磁场，且所述活塞(4)在所述活塞轴(13)上滑动时，所述缸体(3)内的磁通量大小会随之被改变。

5.如权利要求4所述的一种集成变磁通式速度传感器的液压缸，其特征在于，所述线圈(5)外设有定位套(9)，所述定位套(9)与所述活塞轴(13)同轴设置，且所述定位套(9)沿所述活塞轴(13)轴向的两端分别延伸至所述第一端盖(1)和所述第二端盖(7)处，所述活塞(4)可滑动地设置在所述定位套(9)外。

6.如权利要求1至5任一项所述的一种集成变磁通式速度传感器的液压缸，其特征在于，所述活塞轴(13)上还设有用于测量磁感应强度值的线性霍尔元件(10、11、12)，并基于所述磁感应强度值获取所述活塞(4)在所述活塞轴(13)上的位置。

7.如权利要求6所述的一种集成变磁通式速度传感器的液压缸，其特征在于，所述活塞轴(13)上沿所述轴向间隔设有三个所述线性霍尔元件(10、11、12)。

8.如权利要求1所述的一种集成变磁通式速度传感器的液压缸，其特征在于，所述缸体(3)与所述第一端盖(1)之间设置有第一密封圈(14)，所述缸体(3)与所述第二端盖(7)之间设置有第二密封圈(6)。

9.如权利要求6所述的一种集成变磁通式速度传感器的液压缸，其特征在于，所述液压缸还包括控制器，所述控制器与所述线圈(5)、所述线性霍尔元件(10、11、12)分别相连，以用于接收所述线圈(5)所获取的感应电动势和所述线性霍尔元件(10、11、12)所获取的磁感应强度；所述控制器根据所述感应电动势获取所述活塞(4)的移动速度，并根据所述线性霍尔元件(10、11、12)获取所述活塞(4)在所述活塞轴(13)上的位置。