1.一种基于数字孪生技术获取悬架系统实时特性的方法，其特征在于，包括以下步骤：采集悬架系统的力学变化和位移变化信号；

利用带动量的线性识别算法进行计算，获取悬架系统的滞回力曲线；

搭建整车仿真模型，根据中获得的滞回力曲线进行悬架系统特性的迭代更新并进行整车操稳及平顺性的仿真；

依据设定的整车操稳和平顺性目标，整车仿真模型输出优化后的悬架阻尼和刚度参数。

2.根据权利要求1所述的基于数字孪生技术获取悬架系统实时特性的方法，其特征在于，所述采集悬架系统的力学变化和位移变化信号，包括：采集悬架减震器的压力数据；

采集悬架板簧的位移数据。

3.根据权利要求1所述的基于数字孪生技术获取悬架系统实时特性的方法，其特征在于，所述利用带动量的线性识别算法进行计算，获取悬架系统的滞回力曲线，包括：将悬架系统的力学变化和位移变化信号作为输入条件，利用带动量的线性识别算法进行计算，得到悬架系统的滞回力曲线；所述悬架系统的滞回力曲线包括减震器的滞回力曲线和板簧的滞回力曲线。

4.根据权利要求1所述的基于数字孪生技术获取悬架系统实时特性的方法，其特征在于，所述搭建整车仿真模型，根据中获得的滞回力曲线进行悬架系统特性的迭代更新并进行整车操稳及平顺性的仿真，包括：对悬架系统进行实车试验并将获得的悬架系统的滞回力曲线作为基础实车试验结果；

将利用带动量的线性识别算法进行计算得到悬架系统的滞回力曲线，与基础实车试验结果进行对比校核；

搭建整车仿真模型，依据获得的滞回力曲线进行悬架系统特性的迭代更新并进行整车操稳及平顺性的仿真。

5.根据权利要求1所述的基于数字孪生技术获取悬架系统实时特性的方法，其特征在于，在悬架系统特性的迭代更新的过程中，Isight软件作为中枢软件，负责迭代调用带动量的线性识别算法和整车仿真模型，并使两者在迭代更新过程中协同配合。

6.根据权利要求1‑5任意一项所述的基于数字孪生技术获取悬架系统实时特性的方法，其特征在于，所述依据设定的整车操稳和平顺性目标，整车仿真模型输出优化后的悬架阻尼和刚度参数，包括：依据设定的整车操稳和平顺性目标，整车仿真模型输出优化的悬架阻尼和刚度参数，依据优化后的悬架阻尼和刚度参数进行下一轮的悬架试制和整车实车试验验证，直至满足整车验收标准为止，整车仿真模型输出最终优化后的悬架阻尼和刚度参数。

7.一种基于数字孪生技术获取悬架系统实时特性的装置，其特征在于，包括传感器和悬架系统实时特性获取装置，所述悬架系统实时特性获取装置安装有带动量的线性识别算法软件和整车仿真模型软件，所述传感器安装在悬架减震器的上下安装点之间，采集悬架系统的力学变化和位移变化信号；所述带动量的线性识别算法软件利用带动量的线性识别算法进行计算，获取悬架系统的滞回力曲线；所述整车仿真模型软件搭建整车仿真模型，根据中获得的滞回力曲线进行悬架系统特性的迭代更新并进行整车操稳及平顺性的仿真；整车仿真模型软件还依据设定的整车操稳和平顺性目标，输出优化后的悬架阻尼和刚度参数。

8.根据权利要求7所述的基于数字孪生技术获取悬架系统实时特性的装置，其特征在于，所述传感器包括压力传感器和位移传感器，所述压力传感器采集悬架减震器的压力数据，所述位移传感器采集悬架板簧的位移数据。

9.根据权利要求7所述的基于数字孪生技术获取悬架系统实时特性的装置，其特征在于，所述整车仿真模型软件，具体用于：对悬架系统进行实车试验并将获得的悬架系统的滞回力曲线作为基础实车试验结果；

将利用带动量的线性识别算法进行计算得到悬架系统的滞回力曲线，与基础实车试验结果进行对比校核；

搭建整车仿真模型，依据获得的滞回力曲线进行悬架系统特性的迭代更新并进行整车操稳及平顺性的仿真；

依据设定的整车操稳和平顺性目标，整车仿真模型输出优化的悬架阻尼和刚度参数，依据优化后的悬架阻尼和刚度参数进行下一轮的悬架试制和整车实车试验验证，直至满足整车验收标准为止，整车仿真模型输出最终优化后的悬架阻尼和刚度参数。

10.根据权利要求7‑9任意一项所述的基于数字孪生技术获取悬架系统实时特性的装置，其特征在于，所述悬架系统实时特性获取装置还安装有Isight软件，Isight软件作为中枢软件，在悬架系统特性的迭代更新的过程中，负责迭代调用带动量的线性识别算法和整车仿真模型，并使两者在迭代更新过程中协同配合。