1.一种建筑垃圾再生骨料的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、先控制第一电动推杆处于完全伸出的位置，使得料仓组件处于上料组件的下方，接着在底板右端的反应池内加入化学浆液，然后在上料组件内加入需要处理的再生骨料；

S2、先控制轨道组件中的轨道板处于上料工位，然后控制动力组件带动料仓组件中的盛具运动至上料组件的正下方，此时轨道组件控制上盖组件打开，接着控制上料组件向盛具内放入再生骨料，然后控制动力组件带动料仓组件中的盛具离开上料组件的正下方，上盖组件将盛具的上端关闭；

S3、控制第一电动推杆处于完全收缩的位置，使得料仓组件进入到反应池中；

S4、控制动力组件带动料仓组件中的盛具发生抖动，进而使化学浆料和再生骨料能更好的混合，同时控制料仓组件中的盛具在每转动一圈时翻转180°，使得内部再生骨料也跟随翻转，进而使得化学浆料和再生骨料能充分的混合；

S5、当化学浆液对再生骨料处理完成后，控制动力组件停止工作，同时控制第一电动推杆处于完全伸出的位置，使得料仓组件处于上料组件的下方；

S6、先控制轨道组件中的轨道板处于下料工位，然后控制动力组件带动料仓组件中的盛具运动至上料组件的正下方，此时轨道组件控制下盖组件打开，使得处理好的再生骨料落入收集槽中，然后控制动力组件带动料仓组件中的盛具离开上料组件的正下方，下盖组件将盛具的下端关闭；

所述底板的中部设有竖直凸柱，所述第一电动推杆沿竖直方向固定设置在竖直凸柱内，所述第一电动推杆的伸缩端固定设有套接在竖直凸柱上的套筒，所述套筒的外侧设有径向杆，所述动力组件和料仓组件均设置在径向杆上；所述套筒的内侧壁设有螺旋槽和竖直槽，所述竖直槽与螺旋槽的上端连通，所述竖直凸柱的外侧固定设有滑动连接在螺旋槽或竖直槽内的限位块；在第一电动推杆完全伸出时，限位块位于螺旋槽的下端，径向杆的端部位于上料组件下方；在第一电动推杆完全收缩时，限位块由螺旋槽的上端进入竖直槽的上端，径向杆的端部位于反应池的正上方；

所述料仓组件包括固定轴，所述固定轴固定安装在径向杆的端部且竖直设置，所述固定轴的下端设有第一凸板，所述第一凸板的圆周外侧设有向下延伸的第一凸边；所述固定轴上转动连接有轴套，所述轴套的下端设有位于第一凸板上方的第二凸板，所述第二凸板的圆周外有向下延伸的第二凸边，所述第二凸边内转动连接有径向转轴；所述盛具的外侧设有连接块，所述径向转轴伸出第二凸边的一端与连接块连接，所述连接块与径向转轴之间沿径向转轴的轴向滑动连接且沿径向转轴的周向固定连接；所述上盖组件设置在盛具的上端开口处，所述下盖组件设置在盛具的下端开口处；所述径向转轴伸入第二凸边内的一端与第一凸边之间设有翻转机构，在盛具绕固定轴转动一圈时，翻转机构控制径盛具绕径向转轴旋转180°；

所述翻转机构包括端板，所述端板设置在径向转轴伸入第二凸边内的端部，所述端板侧面在径向转轴的两侧对称设有第一拨柱和第二拨柱，在第一拨柱和第二拨柱均抵触在第二凸边的下沿时，盛具处于竖直位置；所述第一凸边内设有槽口，所述第一凸边的内侧设有连接架，所述连接架上设有位于槽口内的连接板，所述连接板和槽口之间形成第一斜槽和第二斜槽，所述第一凸边内在第一斜槽和第二斜槽的上端处设有竖直连通槽；在第二凸边带动径向转轴转动时，第一拨柱或第二拨柱先进入第一斜槽内，随着第二凸边的转动，第一拨柱或第二拨柱经第一斜槽进入竖直连通槽内，随着第二凸边的继续转动，第一拨柱或第二拨柱由竖直连通槽进入第二斜槽内并经第二斜槽运动至第二凸边的下沿；

所述上盖组件包括铰接在盛具上端开口两侧的上盖板，所述盛具在远离连接块的外侧设有上一凸块，所述上一凸块内沿盛具的轴向滑动连接有上滑杆，所述上滑杆的上端设有上滑块，所述上滑块上铰接有两个上连杆，两个上连杆分别与两个上盖板铰接，所述盛具的外侧在上一凸块的上方设有上二凸块，所述上二凸块和上滑块之间设有用于迫使上滑块远离上二凸块的上弹簧；所述上滑杆的外侧沿盛具的径向设有上拨柱；

所述下盖组件包括铰接在盛具下端开口两侧的下盖板，所述盛具在远离连接块的外侧设有下一凸块，所述下一凸块内沿盛具的轴向滑动连接有下滑杆，所述下滑杆的下端设有下滑块，所述下滑块上铰接有两个下连杆，两个下连杆分别与两个下盖板铰接，所述盛具的外侧在下一凸块的下方设有下二凸块，所述下二凸块和下滑块之间设有用于迫使下滑块远离下二凸块的下弹簧；所述下滑杆的外侧沿盛具的径向设有下拨柱；

所述轨道组件包括固定安装在左竖直侧板右侧的第三电动推杆，所述第三电动推杆的下端固定设有轨道板，所述轨道板上设有与上拨柱配合的上直凸起和上斜凸起，以及与下拨柱配合的下直凸起和下斜凸起；在第三电动推杆处于收缩位置时，轨道板处于上料工作位，在盛具转动经过轨道板区域时，上拨柱位于上直凸起上方，下拨柱位于上直凸起和下直凸起之间，随着盛具转动，使得上斜凸起与上拨柱配合推动上滑杆向上运动，在上连杆作用下推动上盖板张开；在第三电动推杆处于伸出位置时，轨道板处于下料工作位，在盛具转动经过轨道板区域时，下拨柱位于下直凸起下方，上拨柱位于上直凸起和下直凸起之间，随着盛具转动，使得下斜凸起与下拨柱配合推动下滑杆向下运动，在下连杆作用下推动下盖板张开。

2.根据权利要求1所述的建筑垃圾再生骨料的制备方法，其特征在于，所述上料组件包括上料斗，所述收集槽的左侧设有左竖直侧板，所述上料斗通过支撑架固定安装在左竖直侧板的右侧且位于收集槽的正上方；所述上料斗的下端出口处沿左右方向滑动连接有闸板，所述闸板上设有出料口，所述左竖直侧板上固定设有用于控制闸板左右运动的第二电动推杆，在第二电动推杆带动闸板运动至出料口与上料斗的下端出口连通时，上料斗的下端出口打开，在第二电动推杆带动闸板运动至出料口与上料斗的下端出口错开时，上料斗的下端出口关闭。

3.根据权利要求2所述的建筑垃圾再生骨料的制备方法，其特征在于，所述连接块内设有径向滑孔，所述径向滑孔的开口端固定设有堵环，所述径向转轴伸出第二凸边一端穿过堵环进入径向滑孔，所述径向转轴伸入径向滑孔内的一端设有滑块体；所述径向滑孔的内侧壁设有限位滑槽，所述滑块体的外侧固定设有位于限位滑槽内的限位凸块。

4.根据权利要求3所述的建筑垃圾再生骨料的制备方法，其特征在于，所述动力组件包括第一电机，所述第一电机固定安装在径向杆上，所述径向杆的下端设有延伸板，所述轴套转动连接在延伸板内，所述第一电机的输出轴伸入径向杆和延伸板之间且固定设有第一齿轮，所述轴套在靠近上端的外侧固定设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮转动时带动轴套转动。

5.根据权利要求4所述的建筑垃圾再生骨料的制备方法，其特征在于，所述延伸板的下端面在第二凸边的外侧设有围板，所述围板的外侧沿围板的周向设有凹槽，所述盛具的外侧设有用于伸入凹槽内的凸柱；所述径向滑孔内在滑块体和堵环之间设有用于迫使盛具带动凸柱进入凹槽内的第一弹簧。