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专利号: 202210818453X
申请人: 大连交通大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 医学或兽医学;卫生学
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种术后病人搬运机器人,其特征在于,包括软体驱动装置(1)、床体(2)、气路装置(6)、气泵(3)和电源(4),所述软体驱动装置(1)为多个且多个软体驱动装置(1)竖向设置于所述床体(2)上方,所述软体驱动装置(1)包括多个相互连接的软体驱动单元,所述软体驱动单元包括能够相对于床体(2)横向方向翻转的变形体和连接于变形体下方的基座(1‑1),所述基座(1‑1)内设有充气腔,所述变形体为腔体型结构且与所述充气腔连通,所述变形体包括相互连接的限制层(1‑2)和膨胀层(1‑3)且所述限制层(1‑2)的延展性小于所述膨胀层(1‑3)的延展性,所述气泵(3)通过所述气路装置(6)与所述软体驱动装置(1)连接,用于通过基座(1‑1)的内充气腔为所述变形体充气,所述电源(4)用于为整个装置供电。

2.根据权利要求1所述的一种术后病人搬运机器人,其特征在于,所述床体(2)设有安装支架(2‑1)、中部平台(2‑2)和安装板(2‑3),所述安装支架(2‑1)为两个且均设置于固定在床体(2)一端中部,所述安装支架(2‑1)用于固定所述气路装置(6),所述中部平台(2‑2)设置于床体(2)下方内部,所述中部平台(2‑2)用于固定所述气泵(3),所述安装板(2‑3)设置于所述床体(2)侧面,所述安装板(2‑3)用于固定所述电源(4)和硬件电路模块(5)。

3.根据权利要求1所述的一种术后病人搬运机器人,其特征在于,所述变形体还设有两个侧壁,所述限制层(1‑2)、膨胀层(1‑3)和两侧壁围成封闭腔体型结构。

4.根据权利要求1所述的一种术后病人搬运机器人,其特征在于,所述变形体设置于所述基座(1‑1)上方的中部。

5.根据权利要求1所述的一种术后病人搬运机器人,其特征在于,所述软体驱动装置(1)还包括支架(1‑4),所述软体驱动单元通过支架(1‑4)与床体(2)连接。

6.根据权利要求1所述的一种术后病人搬运机器人,其特征在于,所述软体驱动单元的材质为硅树脂,所述限制层(1‑2)内设有片状不可拉伸物质。

7.根据权利要求1所述的一种术后病人搬运机器人,其特征在于,所述气路装置(6)设置于所述床体(2)一侧,所述气路装置(6)包括与软体驱动装置(1)连接的气管(6‑1)以及与气管(6‑1)连接的电磁阀(6‑2),所述气泵(3)与所述电磁阀(6‑2)连接。

8.根据权利要求7所述的一种术后病人搬运机器人,其特征在于,所述气管(6‑1)通过分支气管与所述基座(1‑1)连接,所述气管(6‑1)及电磁阀(6‑2)的个数与所述软体驱动装置(1)的个数相同,所述分支气管的个数与所述基座(1‑1)的个数相同。

9.根据权利要求1所述的一种术后病人搬运机器人,其特征在于,还包括硬件电路模块(5)和控制器(7),所述硬件电路模块(5)与所述气路装置(6)和气泵(3)连接,所述控制器(7)与所述硬件电路模块(5)连接,用于控制所述气路装置(6)和气泵(3)。

10.根据权利要求9所述的一种术后病人搬运机器人,其特征在于,所述控制器(7)设有启动按钮、停止按钮和气路选择按钮,所述气路选择按钮用于选择所述气路装置(6)通断的数量。

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