1.一种打印头,包括支架(1),其特征在于,还包括:
储料桶(2),设置在支架(1)的下方,储料桶(2)内以其中心为圆心环绕设有多个挤料筒(3),每个挤料筒(3)的底部均连通有喷嘴(31),且喷嘴(31)延伸至储料桶(2)的下方;
驱动机构,设置在支架(1)上,驱动机构的输出端与所述储料桶(2)的内底面中心处连接,所述驱动机构包括:旋转轴(41),竖直设置,且与支架(1)转动连接,旋转轴(41)的下端与所述储料桶(2)的内底面中心处固定连接,旋转轴(41)的上端延伸至支架(1)上方;齿轮(42),套装固定在所述旋转轴(41)的上端;导轨(43),固定在支架(1)的顶部,且位于齿轮(42)的一侧;齿条(44),设置在导轨(43)上,且能在导轨(43)上滑动,齿条(44)与所述齿轮(42)啮合,齿条(44)的前后两端均固定有磁铁(45);两个电磁铁(46),分别设置在齿条(44)的前后两侧,其中一个电磁铁(46)与磁铁(45)的磁性相同,另外一个电磁铁(46)与磁铁(45)的磁性相反;第一开关(47),与所述两个电磁铁(46)电连接,用于控制两个电磁铁(46)的通断电状态;两个按压式继电开关(48),设置在齿条(44)的前后两侧,两个按压式继电开关(48)分别与所述两个电磁铁(46)电连接,用于改变两个电磁铁(46)的磁极;电磁制动器(49),设置在支架(1)与旋转轴(41)之间,电磁制动器(49)与所述第一开关(47)电连接,用于对旋转轴(41)的转动角度进行锁定;
所述支架(1)的顶部固定有U型安装架(6),U型安装架(6)上通过轴承转动连接有套筒(61),套筒(61)的上端套装固定有手轮(62),套筒(61)的内部滑动套装有转杆(63),转杆(63)的侧壁上开设有两个水平设置的定位孔(64),所述套筒(61)的侧壁上螺纹连接有水平设置的螺纹杆(65),螺纹杆(75)的一端插入其中一个定位孔(64)内,螺纹杆(65)的另一端固定有转柄(66),所述转杆(63)的下端延伸至套筒(61)的外侧固定有插块(67),所述旋转轴(41)的上端设有与所述插块(67)相匹配的插槽(68);
挤压机构,设置在支架(1)上,且正对其中一个挤料筒(3)的顶部设置,所述挤压机构用于挤压挤料筒(3)内的物料;
检测机构,用于检测挤压机构挤压一次料物后从挤料筒(3)内退出时,控制驱动机构带动储料桶(2)旋转一个角度,使得上一个挤料筒(3)的位置转动到当前挤料筒(3)的位置上;
所述挤料筒(3)的内壁与外壁之间设有保温腔(75),挤料筒(3)的顶部设有与保温腔(75)连通的进液口(76),挤料筒(3)的底部侧壁上设有与保温腔(75)连通的排液口(77),进液口(76)与排液口(77)处均设有密封塞;
所述挤料筒(3)的底部设有夹层(71),夹层(71)内设有超声波模块(72),所述储料桶(2)的底部设有供电槽(73),超声波模块(72)的电源插片(74)与所述供电槽(73)连接;
所述支架(1)上设有霍尔传感器(81),霍尔传感器(81)位于电磁铁(46)的一侧,所述支架(1)的底部设有光功率放大器(82),光功率放大器(82)上设有用于启动其进行工作的第二开关(83),所述霍尔传感器(81)与光功率放大器(50)电连接,光功率放大器(82)上设有多个接口,每个接口处均电连接有光纤旋转连接器(84),每个光纤旋转连接器(84)上均连接有跳线(85),所述每个喷嘴(31)的一侧均设有激光探头(86),多个激光探头(86)对应与多根跳线(85)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种打印头,其特征在于,所述导轨(43)与齿条(44)有两组,且以齿轮(42)中心对称设置,所述两个电磁铁(46)分别对应设置在两个齿条(44)的前侧,所述两个按压式继电开关(48)分别对应设置两个齿条(44)的后侧。
3.根据权利要求2所述的一种打印头,其特征在于,所述挤压机构包括:
安装箱(5),固定在所述支架(1)的顶部,且正对其中一个挤料筒(3)安装箱(5)的底部与支架(1)之间设有通口;
电机(51),固定在所述安装箱(5)的内顶面上,电机(51)的输出轴连接有丝杠(52);
螺母座(53),套设在所述丝杠(52)上,螺母座(53)的两侧壁滑动卡装在限位槽(54)内,所述限位槽(54)开设在安装箱(5)的两侧内壁上;
两个连接杆(55),竖直固定在所述螺母座(53)的底部,且位于丝杠(52)的两侧,两个连接杆(55)远离螺母座(53)的一端延伸至通口外固定有挤压板(56)。
4.根据权利要求3所述的一种打印头,其特征在于,所述检测机构包括设置在其中一个连接杆(55)正对第一开关(47)侧壁上的按压部(57),所述第一开关(47)为按压式开关。
5.一种食品3D打印机,其特征在于,包括根据权利要求1‑4任意一项所述的一种打印头。