1.一种经编变速匀张力送纱装置的张力调节方法，其特征在于，应用了一种经编变速匀张力送纱装置，

所述经编变速匀张力送纱装置包括经轴、H型刚性连杆架、梳栉、成圈机构和牵拉卷取机构，所述H型刚性连杆架连接有变速张力调节卷纱轮和引纱板，所述经轴卷绕有纱线，所述变速张力调节卷纱轮位于经轴和梳栉之间，所述变速张力调节卷纱轮包括进纱口、卷纱轴和出纱口，所述卷纱轴安装有张力感测传感器，所述引纱板上具有引纱孔；经轴转动送出纱线，纱线喂入变速张力调节卷纱轮的引纱口后，在卷纱轴上卷绕若干圈数，从出纱口引出，并穿过引纱板上的引纱孔，所述引纱孔用于分开每根纱线，使纱线之间不相互缠结；

所述变速张力调节卷纱轮还包括防尘罩和中央处理芯片，所述防尘罩位于卷纱轴的外侧，所述张力感测传感器安装于卷纱轴的轴壁下端，所述卷纱轴和张力感测传感器均与中央处理芯片数据连接；所述张力感测传感器用于检测送纱过程中的张力波动，并将检测到的数据传至中央处理芯片，所述中央处理芯片根据检测到的数据控制卷纱轴顺时针或逆时针转动，以调节送纱过程中纱线的张力；

所述经编变速匀张力送纱装置的张力调节方法包括如下步骤：

纱线的张力均匀未出现异常时，变速张力调节卷纱轮中预先卷入一定圈数的纱线，经轴送纱变速张力调节卷纱轮匀速同步引出纱线，张力感测传感器安装在卷纱轴轴壁下端区域a内；在未喂纱编织前，按下位于H型刚性连杆架侧端的张力清零按钮b，此时张力感测传感器的张力检测值校准为0；当机器编织过程中纱线张力出现不匀时，卷绕在卷纱轴的纱线会对卷纱轴的轴壁造成轴向挤压或者放松，使得卷纱轴底端区域内部的张力感测传感器测得张力值增加为正值或者减小为负值；

当检测出纱线张力过大时，纱线对卷纱轴产生轴向压力，张力感测传感器对张力进行检测，测得值为正值，随后张力感测传感器向变速张力调节卷纱轮内部的中央处理芯片释放放纱指令，中央处理芯片将指令经过处理输出信号给变速张力调节卷纱轮，变速张力调节卷纱轮逆时针转动释放纱线弥补张力差距，预先卷绕在变速张力调节卷纱轮上的纱线以此引出，与此同时经轴同步转动，向变速张力调节卷纱轮中输入纱线，此时张力感测传感器检测到纱线张力正常后，输出张力值为0，卷纱轴恢复匀速卷纱正常工作；

当检测出纱线张力过小时，纱线对卷纱轴的轴向压力消失或呈负向增长，张力感测传感器对张力进行检测，测得值为负值，随后张力感测传感器向卷纱轮内部的中央处理芯片释放卷纱指令，中央处理芯片将指令经过处理输出信号给卷纱轮，卷纱轮顺时针转动释放纱线缓解张力波动，使得卷纱轴上的纱线卷绕圈数增加，此时张力感测传感器检测到纱线张力正常后，输出张力值为0，卷纱轴恢复匀速卷纱正常工作。

2.根据权利要求1所述的经编变速匀张力送纱装置的张力调节方法，其特征在于，所述梳栉上分布有导纱针，纱线经导纱针喂入成圈机构。

3.根据权利要求2所述的经编变速匀张力送纱装置的张力调节方法，其特征在于，所述成圈机构包括织针、针床、沉降片、沉降片床和针芯床，所述梳栉进行左右横移运动，使得导纱针在织针间来回横移，完成织针的垫纱成圈运动，线圈脱圈后形成坯布。

4.根据权利要求3所述的经编变速匀张力送纱装置的张力调节方法，其特征在于，所述牵拉卷取机构包括牵拉辊和压布辊，将所述成圈机构产生的坯布卷入牵拉辊并拉扯平整，再经由压布辊压住布面凸起，以使得布面匀整。

5.根据权利要求4所述的经编变速匀张力送纱装置的张力调节方法，其特征在于，所述引纱板与梳栉之间设置有张力杆，纱线从引纱板上的引纱孔穿过并绕过张力杆，再喂入梳栉下端的导纱针。

6.一种经编变速匀张力织造方法，其特征在于，应用了权利要求1‑5任一所述的经编变速匀张力送纱装置的张力调节方法，包括如下步骤：

S1.织物由若干横列和纵行组成，织物由下而上进行编织；一开始编织第A横列时，梳栉位于针背方向，需先摆至针前方向，并向右移动至选中织针右端完成针前垫纱，织针勾入纱线后下降，沉降片做径向运动，针芯也随之下降，由针芯将针口堵住，纱线被完全锁在封闭的织针内，旧线圈从针杆沿着针芯向上滑动；导纱针向针背方向摆动，织针和针芯一起下降至最低位置，新线圈从织针上脱落变成旧线圈，沉降片握持刚脱落的旧线圈并将其向与针床相反的方向牵拉；

S2.每个横列的线圈编织过程与S1相似，不同之处在于导纱针的运动方向及针背横移针距数；第A横列线圈编织完成后，导纱针位于织针背部，这时梳栉引导导纱针向左横移二针距编织第B横列；

S3.第B横列的线圈由导纱针牵引纱线从第A横列已完成垫纱成圈的织针背部向左横移二针距到达选中织针右端，此时梳栉引导导纱针摆动至针前位置，再向左移动完成指定织针的针前垫纱，随后梳栉引导导纱针向针背方向移动，完成第B横列的织针垫纱成圈运动；

S4.第C横列的线圈是由导纱针从第B横列已完成垫纱成圈的织针背部向右横移两个针距到达需要完成垫纱成圈的织针左端，接着梳栉引导导纱针移动至针前位置，再向右移动完成指定织针的针前垫纱，随后梳栉引导导纱针向针背方向移动，停留至已完成垫纱成圈的织针的右端，完成第C横列的织针垫纱成圈运动；

S5.第D、E、F、G、H、I、J、K、L横列的线圈编织过程与S3、S4相似，针背横移针距数分别为

3、3、4、4、2、2、3、3、4。

7.根据权利要求6所述的经编变速匀张力织造方法，其特征在于，其中，第D横列线圈形成过程中，导纱针从第C横列已完成垫纱成圈的织针背部向左横移三针距到达第D横列需要垫纱成圈的织针右端；而从第B横列向第C横列编织的过程中，针背横移针距数为二，小于三，在编织第D横列的过程中，纱线所受到的张力较编织第C横列时增加，产生张力不匀；此时变速张力调节卷纱轮下端的张力感测传感器测得张力值为正值，随后传感器向卷纱轮内部的中央处理芯片释放放纱指令，中央处理芯片将指令经过处理输出信号给卷纱轮，卷纱轮逆时针转动释放纱线，与此同时张力感测传感器检测实时张力，当测得张力值为0时，传感器向中央处理芯片释放停止放纱指令，经中央处理芯片处理后输出信号给卷纱轮，卷纱轮随后停止逆时针转动，纱线张力变得均匀。

8.根据权利要求7所述的经编变速匀张力织造方法，其特征在于，其中，第F横列向第G横列编织的过程中，第F横列已完成垫纱成圈的织针背部向右横移四针距到达第G横列需要垫纱成圈的织针左端；而第G横列向第H横列编织的过程中，针背横移针距为二，小于四，在编织第H横列的过程中，纱线所受到的张力较编织第G横列时减小，产生张力不匀；此时变速张力调节卷纱轮下端的张力感测传感器测得张力值为负值，随后传感器向卷纱轮内部的中央处理芯片释放卷纱指令，中央处理芯片将指令经过处理输出信号给卷纱轮，卷纱轮顺时针转动释放纱线，与此同时张力感测传感器检测实时张力，当测得张力值为0时，传感器向中央处理芯片释放停止卷纱指令，经中央处理芯片处理后输出信号给卷纱轮，卷纱轮随后停止逆时针转动，纱线张力变得均匀。