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专利号: 2022108561210
申请人: 河南科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 计算;推算;计数
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种汽车零部件制造转运管理系统,其特征在于:包括多个模块,分别为订单模块、备件管理模块、坯料管理模块、成品管理模块、废品管理模块、加工模块、维修保养模块、生产管理模块;各个模块通过局域网连接,工厂局域网中设置服务器,用于存储及处理上述各个模块的数据,各个模块设置信息录入设备,服务器存储有生产计划、维修保养计划、供应商信息、仓库存储信息、设备设施信息;

订单模块调取服务器中生产计划、维修保养计划所需备件及坯料数据形成订单,并通过通信系统发送给供应商;坯料管理模块、备件管理模块、成品管理模块、废品管理模块均设置对应的仓库,仓库分别为坯料库、备件库、成品库、废品库,每个仓库均设置多个区域,每个区域设置多个货架,货架上设置多个区位,每个仓库内以及加工模块均设置AGV小车,AGV小车与服务器通信连接;

坯料库、成品库的出入口均设置工件扫描建模系统、搬运机器人,工件扫描建模系统、搬运机器人与服务器通信连接,在坯料库、成品库的入口,搬运机器人将物料搬运至工件扫描建模系统内,使用工件扫描建模系统对入库的物料进行全方位扫描建模,并将扫描得到的信息发送至服务器进行检验,并将合格的物料入库,坯料库、成品库根据服务器发送的出库信息扫描后出库;备件管理模块中的仓库出入口设置扫码装置、搬运机器人,备件入库时,验收合格后,使用扫描枪扫描备件的条形码,提取备件的信息,并将备件的信息存入服务器中,服务器根据备件信息给备件分配一个空余的区位,并将信息发送给AGV小车,搬运机器人将备件搬上备件库的AGV小车上,AGV小车将备件运输至指定位置,备件管理模块根据服务器发送的出库信息扫描后出库;在废品管理模块中的废品库出入口设置工件扫描建模系统、扫码系统和手动录入设备以及搬运机器人;

加工模块包括不同类型的加工设备、清洗装置、转运单元,用于不同工序产品的加工、处理及转运,加工模块还设置坯料放置区、成品放置区,坯料库根据服务器存储的生产计划将规定数量的坯料运输至坯料库出口,加工模块的AGV小车根据生产计划到坯料库出口将坯料运输至坯料放置区,再由坯料放置区的搬运机器人或者通过人工的方式将坯料放置在转运单元上,转运单元依次经过加工设备、清洗装置,经过加工、清洗到达成品放置区,再由成品放置区的搬运机器人或者通过人工的方式将成品搬运至此处的AGV小车上并送至成品库;

转运单元包括转运装置、动力装置;清洗装置包括按照清洗、烘干、喷油、烘干功能次序排列且相互贯通的多个隔间;转运装置包括闭合的轨道、运行在轨道中的滚动链条,滚动链条包括多个滚动链条节,每个滚动链条节设置有吊环,吊环下端挂载有用于装载零部件的挂钩;动力装置包括电机、与电机输出轴连接的减速器、与减速器输出轴连接的链轮转盘,链轮转盘圆周上设有齿,链轮转盘转动时,圆周上的齿依次插入滚动链条节上的齿孔带动滚动链条在轨道上滚动;滚动链条通过挂钩携带的零部件进入清洗装置,待清洗完毕送至成品放置区;

维修保养模块向服务器录入维修保养信息,通知相关人员进行维修保养,并向备件库调取备件,统计维修情况,处理废旧备件;生产管理模块通过服务器分类查阅各个模块上传的信息,包括各个仓库的物料数量、维修保养情况、加工进度、产品合格率,用于制定年终总结及来年计划,并通过生产管理模块制定生产计划,并将生产计划上传至服务器,生产计划包括所需坯料、生产图纸、生产工艺,坯料管理模块根据所需坯料向加工模块运送对应数量的坯料,生产图纸、生产工艺通过服务器发送至加工模块,加工模块的加工设备由程序自动控制,程序由加工模块处的计算机自动生成,加工模块的加工设备根据加工图纸及加工工艺生成的程序加工坯料。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件制造转运管理系统,其特征在于:每个所述的隔间内部布设多条管道,每个管道上布设多个喷嘴,每个隔间设有一条连通所有管道并与外部连接的主管道,清洗隔间的主管道与外部清洗液泵连接,打开清洗液泵后,使清洗隔间中的喷嘴喷清洗液清洗零部件,烘干隔间的主管道与外部热风机连接,打开热风机后,使烘干隔间中的喷嘴喷热风吹干零部件上的清洗液或多余的油,喷油隔间的主管道与外部油泵连接,打开油泵后,使喷油隔间中的喷嘴喷油将零部件附上一层油以达到防锈的目的;每个所述的隔间为六个面围成的长方体,隔间上开有贯穿其顶部的顶槽,将隔间顶部的面分为两半,以便于滚动链条上的吊环从顶槽中穿过;每个隔间的前后两个面开有与顶槽连通的方形孔洞,以便于吊环携带挂钩以及挂钩携带的零部件从孔洞中穿过。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件制造转运管理系统,其特征在于:所述的轨道的截面为长方形的方框,其底部中间位置开有供滚动链条下部穿过的底槽,底槽贯穿整个轨道;在生产区域、放置架处,所述的轨道通过地面上的支架固定以方便取放零部件;清洗装置处的轨道固定在清洗装置顶部;在其他区域,所述的轨道吊装在车间顶棚以节约地面空间;所述的滚动链条节包括在轨道中滚动的滚轮、与滚轮转动连接的滚动支架、与滚轮支架固接的连接板、与滚轮支架铰接并伸出轨道底槽的连接架、与连接架铰接的吊环;所述的滚轮支架将两个滚轮连接为一体,两个滚轮转动设置在滚轮支架上并与轨道底部滚动接触,滚轮支架两端且位于两个滚轮内侧各设有一块连接板,连接板向轨道的上下游延伸,用于将上下游相邻滚动链条节上的连接板连接为一体,两块相连的连接板之间采用铰接的形式,以便于滚动链条在轨道上转弯时,两块连接板相对转动;滚轮支架摆动连接有连接架,连接架自然下垂并从轨道底槽中穿过,连接架的另一端铰接有吊环,吊环的另一端为用于挂载挂钩的圆环。

4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件制造转运管理系统,其特征在于:所述的连接架包括两块相对的弯折的长条形板,两块所述的长条形板中间相互紧固,连接架在与滚轮支架连接处分为两支,分别与滚轮支架摆动连接,连接架的另一端也分为两支,并穿设有销钉,吊环的一端与销钉转动连接、另一端为用于挂载挂钩的圆环;所述的挂钩包括圆形钩、铰接条、夹钩,挂钩的上端为圆形钩,用于挂在吊环末端的圆环上,圆形钩的末端铰接有两个长条形的铰接条,两个铰接条的一端分别铰接在圆形钩末端的两个侧面;每个铰接条的另一端均铰接一个夹钩,两个夹钩均为长条形且相对的面紧靠,夹钩末端弯折两次形成一个直角钩,两个夹钩靠近上端的部位相互铰接;直角钩钩住零部件的两边后,在零部件的重力作用下,直角钩相互靠近,牢固钩住零部件。

5.根据权利要求3所述的一种汽车零部件制造转运管理系统,其特征在于:所述的电机安装在电机支架上,电机通电带动链轮转盘缓慢转动;滚动链条节的连接板上开有齿孔,齿孔内壁两侧各转动设置一个圆柱,随着链轮转盘的转动,链轮转盘圆周上分布的齿依次插入齿孔,并与圆柱的圆柱面接触,齿推动圆柱,带动连接板运动,从而推动滚动链条上的滚轮在轨道上滚动,进而使滚动链条在轨道中运行。

6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件制造转运管理系统,其特征在于:所述加工模块中位于机床旁侧的轨道上设置压力传感器I,压力传感器I设置在轨道面上,并与轨道面平齐;压力传感器I对应位置的轨道外部设置报警装置,报警装置包括控制模块、喇叭,压力传感器I与报警装置通信连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车零部件制造转运管理系统,其特征在于:靠近所述坯料放置区的轨道下游位置设置压力传感器II,压力传感器II设置在轨道面上,并与轨道面平齐,压力传感器II与计数装置I通信连接,计数装置I内设置计数器、控制模块,计数装置I与计算机通信连接;靠近所述成品放置区的轨道上游位置设置压力传感器III,压力传感器III设置在轨道面上,并与轨道面平齐,压力传感器III与计数装置II通信连接,计数装置II与计数装置I结构相同,计数装置II与计算机通信连接。

8.根据权利要求1所述的一种汽车零部件制造转运管理系统,其特征在于:所述坯料管理模块、成品管理模块的搬运机器人将合格的物料搬运到对应仓库的AGV小车上,服务器将该物料对应的区位发送至对应仓库的AGV小车,AGV小车根据服务器内存储的物料信息将物料运送至指定区位;不合格的物料由搬运机器人取下,并放回原位,坯料进行退货,成品根据其误差的大小及类别运送至加工模块进行返工或者直接运送至废品库;在坯料库、成品库取物料时,根据服务器存储的生产计划或发货计划取出对应类别、数量的物料,首先将坯料或发货信息发送给AGV小车,AGV小车取出坯料或成品送到出口,经工件扫描建模系统扫描后出库,并将出库信息发送给服务器,完成出库。

9.根据权利要求1所述的一种汽车零部件制造转运管理系统,其特征在于:所述备件管理模块根据维修保养计划取备件时,服务器根据存储的维修保养计划及维修信息,找到对应备件存储的位置,并将该备件的位置发送给AGV小车,AGV小车到指定区位取出对应备件,将备件运输至备件库出口,经过备件库出口处的扫码系统扫描,完成出库;备件管理模块通过计算机设定每种备件数量的最低值、最高值,并将设定值存储在服务器中,待备件的数量降低至最低值后,发出信息提醒订单系统发送订单。

10.根据权利要求1所述的一种汽车零部件制造转运管理系统,其特征在于:所述加工模块的AGV小车将成品搬运至成品库检验是否合格,若不合格,再由该AGV小车运输至坯料放置区返工或者运输至废品库;加工设备及清洗装置上设置通信模块,加工设备及清洗装置出现故障时,通信模块及时将故障代码通过无线或有线的方式发送至服务器,或者通过人工录入的方式将故障信息发送至服务器。