1.基于磁流变液的自适应减振装置，其特征在于，包括内轴筒、连接杆、弧形推杆、第一电容板、第二电容板、单向控制阀、封油装置、电流控制中心、磁流变液腔、端盖、单向控制阀外壳、套筒和励磁线圈；所述第一电容板和第二电容板均位于电流控制中心内；所述套筒外壁沿环形设有励磁线圈；

所述端盖位于最外围，用于固定整个减振装置并保护减振装置；所述电流控制中心固定于整个减振装置的外圈，呈圆弧形，并与端盖固定连接；所述单向控制阀对称分布于电流控制中心两侧，并固定于端盖最外圈；所述单向控制阀外侧设有单向控制阀外壳；所述弧形推杆两端分别通入两侧单向控制阀的油腔，且所述弧形推杆的中部与连接杆连接；所述电流控制中心包括电容推杆，所述电容推杆一端通入电容控制中心内，另一端通入单向控制阀的油腔；所述单向控制阀的油腔密封且油腔内设有液压油液；

所述单向控制阀的阀芯部位设有阻液球；所述单向控制阀包括第一通液孔和第二通液孔；当油液从单向控制阀的进油口进油时，第一通液孔为方形孔，第二通液孔为圆形孔，油液穿过第一通液孔推动阻液球堵住第二通液孔；油液从单向控制阀的出油口回油时，油液推动阻液球抵住第一通液孔，油液通过第一通液孔的空隙缓慢回油；

所述封油装置包括封油器；所述连接杆穿过封油器的连杆孔与磁流变液腔并与内轴筒相连接；所述封油器与连接杆连接，所述封油器的部分位于套筒内腔，另一部分穿出套筒外；所述内轴筒外壁设有四片滚液叶片；每片滚液叶片外端沿轴向均设有三个转动轮；

所述封油器上的连杆孔位于封油器的中心；所述连杆孔与连接杆之间安装有油封；所述连接杆和油封过盈配合；所述连杆孔与油封过盈配合；所述连接杆可自由周向转动；

所述封油器包括封油器主体、弹簧卡口、挡圈和弹簧推杆；所述封油器主体的两端各通入一个弹簧推杆；每个弹簧推杆与封油器主体连接处装有挡圈；每个弹簧推杆远离封油器主体的一端装有弹簧卡口；

所述电流控制中心外端上的圆弧四角，通过螺钉与端盖固定连接；所述电流控制中心表面密封；

所述电流控制中心还包括中极板、第一极板、第二极板和护板；第一极板内设有第一电容板的其中一片金属极板；第二极板内设有第二电容板的其中一片金属极板；所述中极板中设有第一电容板和第二电容板的其中另一片金属极板；所述中极板中设有的两片金属极板相互绝缘。

2.根据权利要求1所述的基于磁流变液的自适应减振装置，其特征在于，还包括密封板，所述密封板与套筒轴向连接，并与套筒通过螺钉进行固定。

3.根据权利要求1所述的基于磁流变液的自适应减振装置，其特征在于，所述连接杆两端均设有螺纹；所述连接杆两端分别与内轴筒和弧形推杆螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的基于磁流变液的自适应减振装置，其特征在于，所述滚液叶片的叶片剖面均为双弧形面；所述滚液叶片沿着内轴筒外壁的轴向呈S形分布；所述内轴筒上设有花键孔。

5.根据权利要求4所述的基于磁流变液的自适应减振装置，其特征在于，所述滚液叶片与套筒内壁均设有4mm间距的空隙。

6.根据权利要求2所述的基于磁流变液的自适应减振装置，其特征在于，所述套筒的外表面包括曲面和环形平面；所述套筒的曲面外表面上设有进液孔，所述进液孔用胶盖封装；

所述套筒的环形平面外表面上设有螺纹孔，所述套筒通过螺纹孔与密封板、端盖螺钉连接。