1.一种纺织厂自清洁空气过滤装置，其特征在于：包括外壳、清洗机构和传动机构；外壳内限定出过滤内腔和排污外腔，过滤内腔上端与排污外腔之间限定出上侧排污口，过滤内腔下端与排污外腔之间限定出下侧排污口；过滤内腔内充满水溶液；清洗机构包括转动环、滤网、上清洗架和下清洗架，传动机构配置成可带动上清洗架和下清洗架转动并同步上下移动；滤网套装于转动环且位于上清洗架和下清洗架之间；上清洗架包括多个第一清洗支杆和多个第一除杂组件，每个第一清洗支杆与一个第一除杂组件对应设置，每个第一清洗支杆内端安装于转动环且与转动环相切；下清洗架包括多个第二清洗支杆和多个第二除杂组件，每个第二清洗支杆与一个第二除杂组件对应设置，每个第二清洗支杆内端安装于转动环且与转动环相切，每个第一清洗支杆位于其对应设置的一个第二清洗支杆的上方，且每个第一清洗支杆与一个对应设置的第二清洗支杆垂直设置；每个第一清洗支杆可对滤网上侧进行清理，每个第一除杂组件配置成可在清洗机构上移到过滤内腔上端时，使其对应设置的第一清洗支杆上的杂质经上侧排污口排出，每个第二清洗支杆可对滤网下侧进行清理，每个第二除杂组件配置成可在清洗机构下移到过滤内腔下端时，使其对应设置的第二清洗支杆上的杂质经下侧排污口排出。

2.根据权利要求1所述的纺织厂自清洁空气过滤装置，其特征在于：所述过滤装置还包括进气管道，进气管道下端位于过滤内腔内部，传动机构包括转动齿轮、传动齿轮、同步转筒和齿圈；进气管道与转动齿轮螺旋传动，转动齿轮下端通过多个连接杆与转动环相连，传动齿轮可转动地设置，同步转筒外端设置有用于与传动齿轮啮合传动的齿圈，同步转筒内端设置有用于与转动齿轮啮合的同步齿。

3.根据权利要求1所述的纺织厂自清洁空气过滤装置，其特征在于：每个第一清洗支杆包括上刮板、第一清刷带、第一橡胶齿带和第一毛刷带，上刮板内端安装于转动环且与转动环相切，第一清刷带沿上刮板周向方向安装于上刮板，第一橡胶齿带沿第一清刷带周向方向安装于第一清刷带，第一毛刷带沿第一清刷带周向方向安装于第一清刷带，第一橡胶齿带位于第一毛刷带上方；所述过滤装置还包括上齿环，上齿环设置于过滤内腔上方，上齿环与过滤内腔之间设置有所述上侧排污口；上齿环用于与第一橡胶齿带啮合，以推动第一清刷带转动。

4.根据权利要求3所述的纺织厂自清洁空气过滤装置，其特征在于：所述第一除杂组件包括上齿环、扭簧杆和第一刮毛板，扭簧杆通过扭簧与上刮板相连，扭簧杆设置于第一橡胶齿带周向方向，且与第一橡胶齿带同心设置，扭簧杆与第一刮毛板同轴设置，第一刮毛板设置于第一清洗支杆外端，且朝向第一清洗支杆的公转方向，初始状态扭簧不蓄力，扭簧杆与第一刮毛板朝向内端，以将清理的杂质暂时存在其表面，上齿环包括多个齿牙和一个凸齿，凸齿与齿牙结构相同，凸齿位于多个齿牙之间，凸齿大于上齿环上的其他齿牙，在第一橡胶齿带与上齿环啮合传动的过程中，在转动至凸齿的位置，凸齿可与第一刮毛板接触，使第一刮毛板绕其轴心转动，推动第一刮毛板表面的杂质转动，使杂质从上侧排污口被清理出滤网。

5.根据权利要求4所述的纺织厂自清洁空气过滤装置，其特征在于：第一刮毛板包括弹出杠杆和第一刮毛梳，第一刮毛梳与弹出杠杆固接，弹出杠杆与扭簧杆同轴设置，使第一刮毛梳朝向内端，第一刮毛梳与第一毛刷带接触，用于将第一毛刷带上的杂质进行清理，第一刮毛梳设置为弧形，对应设置于其公转方向上，可以将清理下的杂质暂时存在其表面。

6.根据权利要求4所述的纺织厂自清洁空气过滤装置，其特征在于：每个第二清洗支杆包括下刮板、第二清刷带、第二橡胶齿带和第二毛刷带，第一清洗支杆与第二清洗支杆结构相同，第二除杂组件包括第二刮毛板、下齿环和弹簧阀，每个第二刮毛板安装于其对应设置的第二橡胶齿带的周向方向；第二刮毛板为弧形板，第二刮毛板设置于第二清洗支杆外端，且朝向第二清洗支杆的公转方向，过滤内腔内设置有用于与第二橡胶齿带啮合的下齿环，弹簧阀通过第一弹性件安装于排污外腔，弹簧阀用于堵住下侧排污口，弹簧阀与下刮板接触的一端的端面倾斜设置，使下刮板转动至与弹簧阀接触的位置时，将向外推动弹簧阀使下侧排污口打开，使其对应设置的第二清洗支杆上的杂质经下侧排污口排出。

7.根据权利要求1所述的纺织厂自清洁空气过滤装置，其特征在于：外壳上设置有注水口，外壳下端开设有总排污口，外壳上开设有出风口，过滤后的空气可经出风口排出，进气管道下端设置有用于使空气进入水中的水下出气口。

8.根据权利要求1所述的纺织厂自清洁空气过滤装置，其特征在于：第一清洗支杆和第一除杂组件设置为四个，第二清洗支杆和第二除杂组件设置为四个。