1.一种摄像设备移动拍摄用驱动装置，包括底板(3)和摄像机构(4)，其特征在于，还包括，旋转机构(1)和推动机构(2)，所述的底板(3)上侧安装有旋转机构(1)，通过旋转机构(1)对推动机构(2)和摄像机构(4)进行转动，旋转机构(1)上侧固定安装有摄像机构(4)，通过摄像机构(4)进行摄像，所述的摄像机构(4)上侧安装有推动机构(2)，通过推动机构(2)将摄像机构中的摄像头(403)推出并进行摄像；

所述的旋转机构(1)设置有旋转板(104)和推动斜块(108)，所述的摄像机构(4)设置有摄像头(403)，所述的旋转板(104)上侧放置有摄像机构(4)，旋转板(104)下侧铰接有推动气缸(111)，通过推动气缸(111)实现旋转板(104)任意方向的转动，所述的旋转板(104)边缘伸出有多个圆柱形杆；所述的推动斜块(108)设置有多个，多个所述的推动斜块(108)与升降组件连接，通过升降组件控制每个推动斜块(108)的升降，推动斜块(108)与移动斜块(109)滑动安装，通过推动斜块(108)的升降推动移动斜块(109)滑动，所述的移动斜块(109)下表面与旋转板(104)边缘的圆柱形杆表面相切，初始状态下移动斜块(109)与旋转板(104)边缘的圆柱形杆表面不接触，当需要对旋转板(104)进行转动时，通过升降组件带动一个推动斜块(108)推动移动斜块(109)与旋转板(104)边缘的一个圆柱形杆表面相切，以此为旋转板(104)提供转动中心，所述的推动机构(2)设置有连杆驱动组件，通过连杆驱动组件将摄像头(403)推出并进行摄像，并通过旋转板(104)的转动调整摄像头(403)的摄像角度。

2.根据权利要求1所述的一种摄像设备移动拍摄用驱动装置，其特征在于：所述的升降组件设置有蜗杆(102)，所述的蜗杆(102)与蜗轮(103)啮合，蜗轮(103)转动安装在底板(3)上侧，所述的底板(3)上侧设置有空间凸轮推杆组件，空间凸轮推杆组件与升降杆(107)连接，升降杆(107)固定安装在推动斜块(108)侧面，通过空间凸轮推杆组件的升降带动升降杆(107)进行升降进而带动推动斜块(108)进行升降运动。

3.根据权利要求2所述的一种摄像设备移动拍摄用驱动装置，其特征在于：所述的推动斜块(108)上表面设置有斜面，所述的移动斜块(109)朝向推动斜块(108)的一侧设置有斜面，所述的推动斜块(108)的斜面坡度与移动斜块(109)的斜面坡度相等。

4.根据权利要求3所述的一种摄像设备移动拍摄用驱动装置，其特征在于：所述的推动斜块(108)的斜面竖直方向高度大于移动斜块(109)斜面竖直方向高度。

5.根据权利要求4所述的一种摄像设备移动拍摄用驱动装置，其特征在于：所述的空间凸轮推杆组件的升程与推动斜块(108)的斜面竖直方向高度相等。

6.根据权利要求1所述的一种摄像设备移动拍摄用驱动装置，其特征在于：所述的连杆驱动组件设置有第一齿轮(202)，第一齿轮(202)与第二电机(201)输出端固定连接，第一齿轮(202)与第二齿轮(203)啮合，第二齿轮(203)下侧固定安装有第一间歇齿轮(204)，第一间歇齿轮(204)与第二间歇齿轮(205)啮合，第一间歇齿轮(204)齿形对应的圆心角与第二间歇齿轮(205)齿形对应的圆心角相等；所述的摄像机构(4)设置有保护壳(404)，所述的第一间歇齿轮(204)和第二间歇齿轮(205)转动安装在保护壳(404)上。

7.根据权利要求6所述的一种摄像设备移动拍摄用驱动装置，其特征在于：所述的连杆驱动组件还设置有连杆组，所述的连杆组设置有两组，第一间歇齿轮(204)和第二间歇齿轮(205)分别驱动一组连杆组；所述的摄像机构(4)还设置有左滑门(401)和右滑门(402)，两组所述的连杆组分别与左滑门(401)和右滑门(402)连接，两组连杆组用来将左滑门(401)和右滑门(402)分开，两组所述的连杆组还与摄像头(403)连接，通过连杆组将摄像头(403)推出保护壳(404)，之后利用摄像头(403)进行拍摄。