1.一种智能交通信号辅助预警装置，包括道路地基（1）以及等距离安装在道路地基（1）内的升降预警主体（2），其特征在于：所述道路地基（1）的上端面开设有安装槽（11），所述安装槽（11）内设置升降预警主体（2），所述升降预警主体（2）的下端连接有液压管道（23），所述液压管道（23）与外界液压设备连接，所述升降预警主体（2）与道路路口交通信号灯系统电性连接；

所述升降预警主体（2）包括固定段（21）与伸缩段（22），其中所述固定段（21）与安装槽（11）固定连接，所述伸缩段（22）活动连接在固定段（21）的上端，所述伸缩段（22）与安装槽（11）活动连接，所述伸缩段（22）的上端面连接有灯光预警主体（4），静默状态下的所述灯光预警主体（4）上端面与道路地基（1）上端面齐平；

所述伸缩段（22）的外部活动连接有防护机构（3），通过防护机构（3）对伸缩段（22）外部缓冲防护；

所述防护机构（3）包括四组环形等距离分布在伸缩段（22）外部的防护板（31），四组所述防护板（31）共同组成筒状结构包裹在伸缩段（22）外部，所述防护板（31）的下端面一体式连接有导向板（311），所述导向板（311）呈倾斜角度设计，所述安装槽（11）的内部上侧呈喇叭状结构设计，且安装槽（11）的内部上侧的侧面也呈倾斜角度设计与防护板（31）倾斜角度一致，相互匹配，所述伸缩段（22）的外部与防护板（31）对应位置开设有活动槽一（35），所述活动槽一（35）的内部设置有连接杆一（33）与弹簧（34），所述连接杆一（33）的一端与防护板（31）固定，另一端延伸至活动槽一（35）的内部，所述弹簧（34）位于活动槽一（35）与连接杆一（33）之间，且弹簧（34）的一端与活动槽一（35）内壁固定，另一端与连接杆一（33）固定；

所述灯光预警主体（4）的外侧与防护板（31）之间固定连接有环形结构的气囊（36），所述气囊（36）的上端面与灯光预警主体（4）以及防护板（31）的上端面齐平；

所述灯光预警主体（4）包括固定连接在伸缩段（22）上端的筒状结构的盒体（43），所述盒体（43）的下端与伸缩段（22）固定，所述盒体（43）的上端无缝连接有钢化玻璃（41），所述盒体（43）内部位于钢化玻璃（41）的下侧固定连接有环形灯带（45），所述钢化玻璃（41）的下端面贴合设计有固定板（42），所述固定板（42）与钢化玻璃（41）及盒体（43）转动连接，所述固定板（42）的上端面嵌入式连接有条形射灯（46）；

所述盒体（43）的内部设置有清理机构（5），通过所述清理机构（5）对钢化玻璃（41）下端面擦拭以及对钢化玻璃（41）上端面吹拂除尘；

所述清理机构（5）包括固定连接在固定板（42）下端面中心的旋转柱（52），所述伸缩段（22）的外部与对称分布的两组防护板（31）对应位置开设有活动槽二（551），所述活动槽二（551）的内部活动连接有连接杆二（55），所述连接杆二（55）的一端与防护板（31）连接固定，另一端连接有卷簧（54），所述活动槽二（551）与盒体（43）之间连通开设有转动槽（44），所述旋转柱（52）的下端经转动槽（44）贯穿至伸缩段（22）内部，且旋转柱（52）的下端与伸缩段（22）之间通过轴承（53）转动连接，所述卷簧（54）的一端缠绕在位于活动槽二（551）内旋转柱（52）的外部，所述固定板（42）的上端面固定连接有清理棉（51），所述清理棉（51）位于条形射灯（46）内并且清理棉（51）的上端面贴合与钢化玻璃（41）下端面。

2.根据权利要求1所述的一种智能交通信号辅助预警装置，其特征在于：所述安装槽（11）的内部上侧固定连接有环形结构的密封片一（12），所述密封片一（12）的外侧面与安装槽（11）固定，且密封片一（12）的内侧面贴合灯光预警主体（4），所述防护板（31）的下端嵌入式连接有滚珠，相邻所述防护板（31）之间固定连接有密封片二（32），所述密封片一（12）与密封片二（32）均为硅胶材质构成。

3.根据权利要求2所述的一种智能交通信号辅助预警装置，其特征在于：所述清理机构（5）还包括嵌入式连接在防护板（31）下端的气体喷头二（58），所述防护板（31）的内部设置有气管二（57），所述气体喷头二（58）通过气管二（57）与气囊（36）连通。

4.根据权利要求3所述的一种智能交通信号辅助预警装置，其特征在于：所述清理机构（5）还包括嵌入式连接在盒体（43）上端面的气体喷头一（59），所述气体喷头一（59）的喷射方向为钢化玻璃（41）上端面，所述盒体（43）的内部设置有气管一（56），所述气体喷头一（59）通过气管一（56）与气囊（36）连通，所述气囊（36）的外部开设有吸气孔，吸气孔内置单向气阀。

5.根据权利要求1‑4任意一项所述的一种智能交通信号辅助预警装置的辅助预警方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1:升降预警主体（2）、灯光预警主体（4）与道路路口处交通信号管理系统连接，红灯时升降预警主体（2）启动上升，灯光预警主体（4）则夜间、照明不良情况开启，绿灯时升降预警主体（2）、灯光预警主体（4）则隐藏在安装槽（11）内；

S2:升降预警主体（2）、灯光预警主体（4）启动时防护机构（3）同步运行，对外界碰撞进行缓冲，对伸缩段（22）及灯光预警主体（4）防护；

S3:防护机构（3）启动时，清理机构（5）同步运行对灯光预警主体（4）中的钢化玻璃（41）下端面擦拭以及对钢化玻璃（41）上端面吹拂除尘。