1.一种无人值守变电站在线监控方法,其特征在于,该方法包括:启动在变电站内的视频探测设备,进行图像采集;
启动在变电站内的红外和紫外探测设备,进行温度和异常放电采集;
根据图像采集获取的图像数据进行运动物体分析,获得物体运动速度和运动方向;
根据异常放电采集数据生成为异常放电指数;
根据异常放电指数、所述物体运动速度、所述运动方向和实时采集获得的温度,进行值守指数计算;
判断当所述值守指数超过预设指数后,进行在线的消缺检查与远程更新;
其中,所述根据异常放电指数、所述物体运动速度、所述运动方向和实时采集获得的温度,进行值守指数计算,具体包括:设置初始的放电预测值和放电预测系数的初始值,获取每一个异常放电指数,利用第一计算公式预测下一时刻的异常放电指数;
设置升温系数、降温系数和温度修正初值的初始值,根据实时采集的温度,利用第二计算公式获得预测温度;
设置第一、第二和第三速度预测系数的初始值,判断与移动方向撞击物的距离是否满足第三计算公式,若满足则发出第一实时调整命令;
在收到所述第一实时调整命令后,利用第四计算公式计算初始的目标放电预测值、第一、…、第n目标放电预测系数,并发出第二实时调整命令;
在收到所述第二实时调整命令后,利用第五计算公式计算目标温度修正初值、目标升温系数、目标降温系数,并发出第三实时调整命令;
在收到所述第三实时调整命令后,利用第六计算公式计算第一、第二和第三目标速度预测系数,并发出目标调整命令;
在获得所述目标调整命令后,利用第七计算公式计算值守指数;
所述第一计算公式为:
其中,Yt_j为预测的j节点的异常放电指数,Yt‑T_j为前一个周期的j节点的异常放电指数,n0为预测数据长度,K0为初始的放电预测值,Kj为j节点对应的放电预测系数,i为周期编号,Yt‑i_j为前面i个周期的j节点的异常放电指数;
所述第二计算公式为:
W=(S1‑S2)S+S0
其中,W为预测温度,S1为升温系数,S2为降温系数,S为实时采集的温度,S0为温度修正初值;
所述第三计算公式为:
2
J1/(L1V+L2V+L3)>10min,V>1cm/min其中,J1为距离移动方向撞击物的距离,L1、L2和L3为第一、第二和第三速度预测系数,min为1分钟,cm为1厘米,V为物体运动速度;
所述第四计算公式为:
m m m 2
{K0、K1、…、Kn}=ARGMIN∑(YC‑YY)m m m
其中,K 0、K1、…、K n依次为初始的目标放电预测值、第一、…、第n目标放电预测系数,
2 2 2
∑(YC‑YY)为所有的异常放电的预测误差的平方和,ARG MIN∑(YC‑YY) 为取得∑(YC‑YY) 最小值时对应的目标放电预测系数和初始的目标放电预测值的函数;
所述第五计算公式为:
m m m 2
{S0、S1、S2}=ARGMIN∑(WC‑WY)m m m 2
其中,S0、S1、S2依次为目标温度修正初值、目标升温系数、目标降温系数,∑(WC‑WY)
2 2
为所有的温度的预测误差的平方和,ARGMIN∑(WC‑WY)为取得∑(WC‑WY)最小值时对应的目标温度修正初值、目标升温系数和目标降温系数的函数;
所述第六计算公式为:
m m m 2
{L0、L1、L2}=ARGMIN∑(VC‑VY)m m m 2
其中,L 0、L 1和L 2依次为第一、第二和第三目标速度预测系数,∑(VC‑VY) 为所有的速
2 2
度的预测误差的平方和,ARG MIN∑(VC‑VY)为取得∑(VC‑VY) 最小值时对应的第一、第二和第三目标速度预测系数的函数;
所述第七计算公式为:
其中,z为值守指数,Yk为预设的第一值守系数,Sk为预设的第二值守系数。
2.如权利要求1所述的一种无人值守变电站在线监控方法,其特征在于,所述启动在变电站内的视频探测设备,进行图像采集,具体包括:启动在变电站内的全部的视频探测设备;
根据所述视频探测设备,按照预设的周期进行图像数据的采集。
3.如权利要求1所述的一种无人值守变电站在线监控方法,其特征在于,所述启动在变电站内的红外和紫外探测设备,进行温度和异常放电采集,具体包括:启动在变电站内的全部的红外设备;
按照预设的周期进行红外图像的采集;
启动在变电站内的全部的紫外设备;
按照预设的周期进行紫外信号采集。
4.如权利要求2所述的一种无人值守变电站在线监控方法,其特征在于,所述根据图像采集获取的图像数据进行运动物体分析,获得物体运动速度和运动方向,具体包括:根据图像数据,判断当前时刻的图像数据和上一时刻的图像数据之间的点位变化;
根据所述点位变化的距离除以时间间隔,获得物体运动速度;
根据将上一时刻的点位指向当前时刻的点位为运动方向。
5.如权利要求3所述的一种无人值守变电站在线监控方法,其特征在于,所述根据异常放电采集数据生成为异常放电指数,具体包括:获取所述紫外信号进行1毫秒时间内的数据加和,生成为紫外加和;
根据所述紫外加和除以预设的信号平均指数,作为所述异常放电指数。
6.如权利要求1所述的一种无人值守变电站在线监控方法,其特征在于,所述判断当所述值守指数超过预设指数后,进行在线的消缺检查与远程更新,具体包括:在收到所述值守指数后,获取预设指数,所述预设指数为预先根据经验设置的用于判断是否需要在线进行更新程序或消缺的门槛值;
判断所述预设指数大于当前的所述值守指数时,无需调整程序;
判断所述预设指数不大于当前的所述值守指数时,启动远程通信程序;
在所述远程通信程序启动后,自动进行消缺检查,判断全部的在线监测数据是否正常,若不正常则进行远程程序更新,若正常则无需程序更新。
7.一种无人值守变电站在线监控系统,其特征在于,该系统包括:视频采集模块,用于启动在变电站内的视频探测设备,进行图像采集;
红外采集模块,用于启动在变电站内的红外和紫外探测设备,进行温度和异常放电采集;
视频分析模块,用于根据图像采集获取的图像数据进行运动物体分析,获得物体运动速度和运动方向;
紫外分析模块,用于根据异常放电采集数据生成为异常放电指数;
异常分析模块,用于根据异常放电指数、所述物体运动速度、所述运动方向和实时采集获得的温度,进行值守指数计算;
远程消缺模块,用于判断当所述值守指数超过预设指数后,进行在线的消缺检查与远程更新;
其中,所述根据异常放电指数、所述物体运动速度、所述运动方向和实时采集获得的温度,进行值守指数计算,具体包括:设置初始的放电预测值和放电预测系数的初始值,获取每一个异常放电指数,利用第一计算公式预测下一时刻的异常放电指数;
设置升温系数、降温系数和温度修正初值的初始值,根据实时采集的温度,利用第二计算公式获得预测温度;
设置第一、第二和第三速度预测系数的初始值,判断与移动方向撞击物的距离是否满足第三计算公式,若满足则发出第一实时调整命令;
在收到所述第一实时调整命令后,利用第四计算公式计算初始的目标放电预测值、第一、…、第n目标放电预测系数,并发出第二实时调整命令;
在收到所述第二实时调整命令后,利用第五计算公式计算目标温度修正初值、目标升温系数、目标降温系数,并发出第三实时调整命令;
在收到所述第三实时调整命令后,利用第六计算公式计算第一、第二和第三目标速度预测系数,并发出目标调整命令;
在获得所述目标调整命令后,利用第七计算公式计算值守指数;
所述第一计算公式为:
其中,Yt_j为预测的j节点的异常放电指数,Yt‑T_j为前一个周期的j节点的异常放电指数,n0为预测数据长度,K0为初始的放电预测值,Kj为j节点对应的放电预测系数,i为周期编号,Yt‑i_j为前面i个周期的j节点的异常放电指数;
所述第二计算公式为:
W=(S1‑S2)S+S0
其中,W为预测温度,S1为升温系数,S2为降温系数,S为实时采集的温度,S0为温度修正初值;
所述第三计算公式为:
2
J1/(L1V+L2V+L3)>10min,V>1cm/min其中,J1为距离移动方向撞击物的距离,L1、L2和L3为第一、第二和第三速度预测系数,min为1分钟,cm为1厘米,V为物体运动速度;
所述第四计算公式为:
m m m 2
{K0、K1、…、Kn}=ARGMIN∑(YC‑YY)m m m
其中,K 0、K1、…、K n依次为初始的目标放电预测值、第一、…、第n目标放电预测系数,
2 2 2
∑(YC‑YY)为所有的异常放电的预测误差的平方和,ARG MIN∑(YC‑YY) 为取得∑(YC‑YY) 最小值时对应的目标放电预测系数和初始的目标放电预测值的函数;
所述第五计算公式为:
m m m 2
{S0、S1、S2}=ARGMIN∑(WC‑WY)m m m 2
其中,S0、S1、S2依次为目标温度修正初值、目标升温系数、目标降温系数,∑(WC‑WY)
2 2
为所有的温度的预测误差的平方和,ARGMIN∑(WC‑WY)为取得∑(WC‑WY)最小值时对应的目标温度修正初值、目标升温系数和目标降温系数的函数;
所述第六计算公式为:
m m m 2
{L0、L1、L2}=ARGMIN∑(VC‑VY)m m m 2
其中,L 0、L 1和L 2依次为第一、第二和第三目标速度预测系数,∑(VC‑VY) 为所有的速
2 2
度的预测误差的平方和,ARG MIN∑(VC‑VY)为取得∑(VC‑VY) 最小值时对应的第一、第二和第三目标速度预测系数的函数;
所述第七计算公式为:
其中,z为值守指数,Yk为预设的第一值守系数,Sk为预设的第二值守系数。
8.一种计算机可读存储介质,其上存储计算机程序指令,其特征在于,所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如权利要求1‑6中任一项所述的方法。
9.一种电子设备,包括存储器和处理器,其特征在于,所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令,其中,所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如权利要求1‑6任一项所述的方法。