1.一种水利工程用河道淤泥清理打捞起重设备，包括收集爪(8)和吊装筒(16)，其特征在于：所述收集爪(8)设置在吊装筒(16)的下方，所述吊装筒(16)与收集爪(8)之间设置有拼接机构，所述拼接机构的底部通过抓紧机构与收集爪(8)连接；

所述拼接机构包括两个为半圆形对称设置的开合盘(15)，所述开合盘(15)与吊装筒(16)之间活动连接，两个所述开合盘(15)之间设置有连接件；

所述吊装筒(16)的侧面固定连接有连接耳(3)，所述连接耳(3)通过连接销轴(4)活动连接有转动板(5)，所述转动板(5)的底部固定连接有开合盘(15)，所述开合盘(15)的边缘开设有转动槽(27)，所述转动槽(27)的内部设置有与转动环(26)配合转动的圆柱；

所述吊装筒(16)底部中间设置有液压机构，所述液压机构与抓紧机构之间通过双头球杆(12)活动连接，并且液压机构的底部设置有与收集爪(8)配合的压板(9)；

所述收集爪(8)有四个，四个所述收集爪(8)的顶部中间分别固定连接有第一转柱(7)、第二转柱(28)、第三转柱(29)、第四转柱(30)，所述第一转柱(7)、第二转柱(28)、第三转柱(29)、第四转柱(30)的顶部均固定连接有转动环(26)，每个所述收集爪(8)为四分之一箱体的形状，所述压板(9)为正方形，所述第一转柱(7)和第二转柱(28)上的横连板(6)对接使用，所述第三转柱(29)、第四转柱(30)上的横连板(6)对接使用；

所述第一转柱(7)、第二转柱(28)、第三转柱(29)、第四转柱(30)的中部侧面均固定连接有横连板(6)，所述横连板(6)的端部固定连接有底部连接板(21)，所述第一转柱(7)、第二转柱(28)、第三转柱(29)、第四转柱(30)的中部内侧面均固定连接有外部球壳(13)，所述外部球壳(13)的内部活动连接有双头球杆(12)，所述吊装筒(16)的底部活动连接有中间液压筒(14)，所述中间液压筒(14)的底部活动连接有压紧柱(10)，所述中间液压筒(14)的底部侧面固定连接有内部球壳(11)，所述双头球杆(12)的另一端活动设置在内部球壳(11)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用河道淤泥清理打捞起重设备，其特征在于：所述连接件包括设置在开合盘(15)顶部闭合处固定连接的一对穿插板(23)，所述开合盘(15)的顶部固定连接有螺纹块(24)，所述螺纹块(24)的内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有穿插螺栓(25)，所述穿插板(23)的中部设置有用于穿过穿插螺栓(25)的圆孔。

3.根据权利要求1所述的一种水利工程用河道淤泥清理打捞起重设备，其特征在于：所述吊装筒(16)的顶部固定连接有控制阀(2)，所述控制阀(2)的顶部固定连接有液压油管(1)，所述吊装筒(16)的内顶壁中部固定连接有固定杆(35)，所述中间液压筒(14)的顶部中间固定连接有密封筒(33)，所述固定杆(35)的底部固定连接有与密封筒(33)内壁密封配合的密封盘(34)，所述压紧柱(10)的顶部中间固定连接有与密封筒(33)底部密封配合的封闭垫(32)，所述压紧柱(10)的底部固定连接有与收集爪(8)组成内部空间适配的压板(9)，所述密封筒(33)的顶部内壁设置有倒角，所述密封筒(33)的长度等于固定杆(35)的长度。

4.根据权利要求1所述的一种水利工程用河道淤泥清理打捞起重设备，其特征在于：所述收集爪(8)有四个，四个所述收集爪(8)在闭合状态下形成顶部开口的容器，所述收集爪(8)的内底壁边缘设置有底部斜面(31)，所述底部斜面(31)之间在收集爪(8)闭合状态下形成十字形斜面槽。

5.根据权利要求1所述的一种水利工程用河道淤泥清理打捞起重设备，其特征在于：所述开合盘(15)的底部固定连接有顶部连接板(22)，所述底部连接板(21)和顶部连接板(22)的中部均开设有连接孔，所述连接孔的内部穿插有连接螺栓(19)，所述连接螺栓(19)的端部螺纹连接有连接螺母(20)。

6.根据权利要求1所述的一种水利工程用河道淤泥清理打捞起重设备，其特征在于：所述吊装筒(16)的顶部中间设置有连绳器(17)，所述连绳器(17)的内部固定连接有缆绳(18)，所述缆绳(18)的顶部与吊车的卷扬机连接。