1.一种基于FBFULMS算法的有源噪声控制系统的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)归一化频域最小均方NFBLMS滤波器的设计步骤：其本质是BLMS算法的快速实现方式，其利用重叠保留法，分块处理FIR滤波器的输入信号，利用循环卷积实现线性卷积，再利用FFT的循环卷积原理，用频域相乘来实现时域循环卷积并自适应调整频域滤波器系数，再将其进行收敛因子的归一化实现，从而达到自适应滤波；

(2)改进频域最小均方算法MFBLMS滤波器的设计步骤：所述改进频域块最小均方算法MFBLMS自适应滤波器，其本质由于归一化频域块最小均方NFBLMS算法的平均权重向量无法在均方误差意义下收敛到最优解，进而提出的改进频域块最小均方算法；

(3)频域块滤波U最小均方FBFULMS滤波器的设计步骤：在MFBLMS与NFBLMS混合算法的基础上进行二次路径建模。

2.根据权利要求1所述的基于FBFULMS算法的有源噪声控制系统的设计方法，其特征在于，所述二元归一化频域最小均方NFBLMS滤波器具体包括：第一FBLMS快速频域自适应算法模块，用于BLMS算法在频域中的一个快速数值有效的实现；

第一权值更新模块，用来更新N个权值系数，NFBLMS滤波器权值更新迭代运算公式是其中上标H表示共轭转置运算；μ是阶跃因子，归一化为C，Wf为频域的权值系数、QN,0为约束矩阵、ef(m)为均方误差，m表示滤波器输入信号的个数，Xf(m)＝diag[xf(m)]，Mf＝diag‑1[ξ]，因此 ξ通常设置为参考信号功率的倒数，QN,0＝FGN,0F ,Q0,N＝‑1 ‑1FG0,NF ，表示2N*2N矩阵，N表示BLMS的块长度，其中的F表示进行FFT运算，F 表示IFFT运算。

3.根据权利要求1所述的基于FBFULMS算法的有源噪声控制系统的设计方法，其特征在于，所述频域最小均方算法MFBLMS算法的滤波器系数更新方程为：即权值更新系数为

当自适应滤波器长度不足时，NFBLMS算法的稳态解偏离最优维纳解，而MFBLMS算法仍然收敛到维纳解。

4.根据权利要求1所述的基于FBFULMS算法的有源噪声控制系统的设计方法，其特征在于，所述MFBLMS自适应滤波器的滤波器频域系数为：其中，0是M*1零序列，FFT[]为对序列进行快速傅立叶操作，此处的频域系数W(k)的长度是时域系w(k)长度的两倍；

令(频域)输入信号:

其中u()表示时域的输

入信号，此式表示对连续输入数据子块进行傅立叶变换而得到的2M*2M的对角矩阵，对应用重叠保留法，线性卷积可以通过循环卷积来实现，得M*1序列：Τ

y ＝[y(kM),y(kM+1),...,y(kM+M‑1)]＝IFFT[U(k)W(k)]最后M个元素。

其中y()为频域的输出信号，IFFT[]为对序列进行傅立叶反变换；

频域期望响应序列为：

T

d＝[d(kM),d(kM+1),...,d(kM+M‑1)]频域误差信号为：

其中e(k)为时域的误差序列。

5.根据权利要求4所述的基于FBFULMS算法的有源噪声控制系统的设计方法，其特征在于，所述BLMS滤波器是FBLMS滤波器中中时域的部分，通过串‑并转换器使得输入信号u(n)分为长度为L块，产生的输入数据块被逐次地加到长度为M的FIR滤波器；在收集到各块数据值后，滤波器系数进行更新，使得滤波器的自适应更新以块操作的方式进行，而不是像时域LMS滤波器那样逐点进行；

其输入信号为：

T

u(n)＝[u(n),u(n‑1),...,u(n‑M+1)]表示时刻n输入信号序列，T代表取转置，相应地，令：T

W(n)＝[w0(n),w1(n),...,w(n‑M+1)]表示n时刻滤波器系数，k为块指数，其与n的关系为:n＝kL+i，i＝0,1,2...,L‑1，k＝1,2...

其中L是块长，第k块的输入信号定义为 其矩阵形式为:T

A(k)＝[u(kL),u(kL+1),...,u(kL+L‑1)]在持续输入数据块期间，滤波器系数保持为W(k),它是n＝k时W(k)的值。

6.根据权利要求5所述的基于FBFULMS算法的有源噪声控制系统的设计方法，其特征在于，所述混合型NFBLMS滤波器，其为NFBLMS和MFBLMS算法优势的切换改进，具体实现步骤如下：步骤(1)使用NFBLMS算法初始化该算法，当NFBLMS算法应达到稳定状态时，将提出的混合型MFBLMS切换到MFBLMS算法；

步骤(2)当MFBLMS算法收敛到维纳解的近似值时，它接近最小值；

步骤(3)MFBLMS算法收敛后，将该系统转换回NFBLMS算法，自然获得稳态值，然后用作阈值；

步骤(4)将NFBLMS算法转换为MFBLMS算法；

步骤(5)当检测到声环境发生较大变化时，MFBLMS算法被转换为更快收敛的NFBLMS算法。

7.根据权利要求6所述的基于FBFULMS算法的有源噪声控制系统的设计方法，其特征在于，所述FBFULMS滤波器的权值系数更新方程改进为：其二次路径建模的权值系数更新方程为：

其中上标H表示共轭转置操作，步长因子μ1和μ2归一化为ξ1和ξ2；为确保整个系统的稳定性，选取ξ＝min(ξ1,ξ2)，Xf(m)＝diag[xf(m)]，公式改进为：Pf为时域中的期望信号于输入信号所组成的功率矩阵、Of为频域中的期望信号于输入信号所组成的功率矩阵、Nf为频域中的期望信号所组成的功率矩阵、Mf为频域中的输入信号所组成的功率矩阵为了衡量系统的收敛性能，最小均方误差可以表示为：通过计算上式的梯度，可以得到：

通过将上式的梯度函数设置为0，可以导出最佳权重向量和：因此可以实现最小均方误差的全局最小值，同时，频域中的误差信号可以描述为：‑1

ef(m)＝FG0,NF [df(m)‑Xf(k)(af(m)+bf(m))]s。

8.根据权利要求6所述的基于FBFULMS算法的有源噪声控制系统的设计方法，其特征在于，所述FBFULMS算法的误差信号中滤波器系数的非因果部分不受更新过程的影响，因此，将两边乘以收益率：并且在FBFULMS算法在每个块中添加了一对FFT/IFFT。