1.一种城市市政规划用捕捉装置，其特征在于，包括：

遥控母车体（1）；

控制器（2），设置在所述遥控母车体（1）的前侧，所述控制器（2）与遥控母车体（1）电性连接；

存储箱（4），安装在所述遥控母车体（1）的顶端后侧；

台阶机构（5），设置在所述存储箱（4）的后侧开口处；

遥控子车体（7），设置在所述遥控母车体（1）的外侧，所述遥控子车体（7）与控制器（2）无线网络连接；

磁吸机械臂（8），安装在所述遥控子车体（7）的顶端，所述磁吸机械臂（8）与遥控子车体（7）电性连接；

捕捉机构（9），设置在所述磁吸机械臂（8）的移动端；

放置架（10），设置在所述遥控母车体（1）的顶端且位于存储箱（4）的前侧；

所述台阶机构（5）包括：

固定座（51），所述固定座（51）的数量为两个，两个所述固定座（51）分别设置在存储箱（4）的左右两侧底端；

辅助支撑杆（52），所述辅助支撑杆（52）的数量为两个，两个所述辅助支撑杆（52）的一端分别通过销轴转动连接在左右两个固定座（51）的内侧底端；

转动杆（53），所述转动杆（53）的数量为两个，两个所述转动杆（53）的一端分别通过销轴转动连接在左右两个固定座（51）的内侧；

第一电动伸缩杆（54），所述第一电动伸缩杆（54）的数量为两个，两个所述第一电动伸缩杆（54）的一端分别通过销轴转动连接在左右两个固定座（51）的内侧顶端，两个所述第一电动伸缩杆（54）的另一端分别通过销轴转动连接在左右两个转动杆（53）的顶端前侧，所述第一电动伸缩杆（54）和控制器（2）电性连接；

封闭单元（55），所述封闭单元（55）的数量为两个，两个所述封闭单元（55）分别设置在左右两个辅助支撑杆（52）和转动杆（53）的另一端；

托板（56），沿左右方向设置在左右两个封闭单元（55）的内侧底端；

其中，所述托板（56）的内侧设置有伸展组件；

所述伸展组件包括：

安装槽（58），沿左右方向开设在所述托板（56）的前侧；

伸缩板（59），插接在所述安装槽（58）的内腔；

限位插杆（510），所述限位插杆（510）的数量为两个，两个所述限位插杆（510）分别沿前后方向设置在伸缩板（59）的后侧左右两端；

插槽杆（511），所述插槽杆（511）的数量为两个，两个所述插槽杆（511）分别设置在安装槽（58）的内腔左右两侧，左右两个所述限位插杆（510）分别与左右两个插槽杆（511）的内腔适配插接；

限位弹簧，所述限位弹簧的数量为两个，两个所述限位弹簧前后两侧分别与限位插杆（510）的后端和插槽杆（511）内腔固定连接；

其中，所述安装槽（58）的底端设置有驱动单元。

2.根据权利要求1所述的一种城市市政规划用捕捉装置，其特征在于：所述驱动单元包括：壳体（513），内嵌在所述安装槽（58）的底端中心位置；

安装座（514），通过销轴转动连接在所述壳体（513）的内腔；

曲面螺杆（515），沿左右方向通过轴承转动连接在所述安装座（514）的顶端；

第一电机（516），通过支架设置在所述安装座（514）的内侧，所述第一电机（516）的输出端与曲面螺杆（515）的右端固定连接，所述第一电机（516）和控制器（2）电性连接；

第一转轴（517），通过轴承转动连接在所述安装座（514）的底端；

曲面齿轮（518），键连接在所述第一转轴（517）的外壁底端，所述第一转轴（517）与曲面螺杆（515）啮合；

螺旋齿轮（519），键连接在所述第一转轴（517）的外壁顶端；

销齿条（520），沿前后方向设置在所述伸缩板（59）的后侧，所述销齿条（520）与螺旋齿轮（519）啮合；

第一连接座（521），设置在所述壳体（513）的内腔底端左侧；

第二电动伸缩杆（522），通过销轴转动连接在所述第一连接座（521）的内腔，所述第二电动伸缩杆（522）与控制器（2）电性连接；

第二连接座（523），设置在所述安装座（514）的底端，所述第二连接座（523）的内侧与第二电动伸缩杆（522）的伸缩端通过销轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种城市市政规划用捕捉装置，其特征在于：所述封闭单元（55）包括：封闭单元外壳（551），所述封闭单元外壳（551）沿上下方向通过销轴转动连接在左右两个辅助支撑杆（52）和转动杆（53）的另一端；

第一电推杆（552），一端通过销轴座转动连接在所述封闭单元外壳（551）的内壁后侧，所述第一电推杆（552）和控制器（2）电性连接；

转动架（553），通过销轴转动连接在所述封闭单元外壳（551）的内壁左侧底端中心位置，所述转动架（553）的轴心延伸处封闭单元外壳（551）的外壁内侧并与托板（56）固定连接，所述转动架（553）的形状为V形；

导杆（554），所述导杆（554）的数量为两个，两个所述导杆（554）分别设置在转动架（553）的外侧两端，所述第一电推杆（552）的另一端与前侧的导杆（554）的外壁连接；

转动座（555），通过销轴座转动连接在所述封闭单元外壳（551）的外壁后侧底部；

第二电推杆（556），一端通过销轴座转动连接在所述封闭单元外壳（551）的内壁后侧，所述第二电推杆（556）的另一端与转动座（555）的轴心连接，所述第二电推杆（556）和控制器（2）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种城市市政规划用捕捉装置，其特征在于：所述转动座（555）的侧壁顶端前侧开设有与导杆（554）外径适配的凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种城市市政规划用捕捉装置，其特征在于：所述捕捉机构（9）包括：捕捉笼子（91），可拆卸的设置在所述磁吸机械臂（8）的移动端；

手动门（92），安装在所述捕捉笼子（91）的内腔右侧开口处；

感应器（93），设置在所述捕捉笼子（91）的内腔，所述感应器（93）与控制器（2）无线网络连接；

诱饵盒（94），放置在所述捕捉笼子（91）的内腔底端；

第二壳体（95），设置在所述捕捉笼子（91）的左侧顶端中心位置；

第二电机（96），设置在所述第二壳体（95）的内腔，所述第二电机（96）与控制器（2）无线网络连接；

转动盘（97），螺钉连接在所述第二电机（96）的输出端；

第一连接杆（98），所述第一连接杆（98）的数量为两个，两个所述第一连接杆（98）一端通过销轴转动连接在转动盘（97）的右侧上下两端；

第二转轴（99），所述第二转轴（99）的数量为两个，两个所述第二转轴（99）通过销轴转动连接在捕捉笼子（91）的内腔底端左侧前后两端，两个所述第一连接杆（98）的另一端分别与前后两个第二转轴（99）的外壁螺钉连接；

第二连接杆（910），所述第二连接杆（910）的数量为两组，每组所述第二连接杆（910）的数量为两个，两组所述第二连接杆（910）一端分别螺钉连接在前后两个第二转轴（99）的外壁上下两侧，两个所述第二连接杆（910）的形状为V形；

密封门（911），所述密封门（911）的数量为两个，两个所述密封门（911）分别设置在前后两组第二连接杆（910）的另一端并可将捕捉笼子（91）的内腔左侧开口处密封。