1.一种城市市政规划用捕捉装置，其特征在于，包括：遥控母车体(1)；控制器(2)，设置在所述遥控母车体(1)的前侧，所述控制器(2)与遥控母车体(1)电性连接；存储箱(4)，安装在所述遥控母车体(1)的顶端后侧；台阶机构(5)，设置在所述存储箱(4)的后侧开口处；遥控子车体(7)，设置在所述遥控母车体(1)的外侧，所述遥控子车体(7)与控制器(2)无线网络连接；磁吸机械臂(8)，安装在所述遥控子车体(7)的顶端，所述磁吸机械臂(8)与遥控子车体(7)电性连接；捕捉机构(9)，设置在所述磁吸机械臂(8)的移动端；放置架(10)，设置在所述遥控母车体(1)的顶端且位于存储箱(4)的前侧。2.根据权利要求1所述的一种城市市政规划用捕捉装置，其特征在于：所述台阶机构(5)包括：固定座(51)，所述固定座(51)的数量为两个，两个所述固定座(51)分别设置在存储箱(4)的左右两侧底端；辅助支撑杆(52)，所述辅助支撑杆(52)的数量为两个，两个所述辅助支撑杆(52)的一端分别通过销轴转动连接在左右两个固定座(51)的内侧底端；转动杆(53)，所述转动杆(53)的数量为两个，两个所述转动杆(53)的一端分别通过销轴转动连接在左右两个固定座(51)的内侧；第一电动伸缩杆(54)，所述第一电动伸缩杆(54)的数量为两个，两个所述第一电动伸缩杆(54)的一端分别通过销轴转动连接在左右两个固定座(51)的内侧顶端，两个所述第一电动伸缩杆(54)的另一端分别通过销轴转动连接在左右两个转动杆(53)的顶端前侧，所述第一电动伸缩杆(54)和控制器(2)电性连接；封闭单元(55)，所述封闭单元(55)的数量为两个，两个所述封闭单元(55)分别设置在左右两个辅助支撑杆(52)和转动杆(53)的另一端；托板(56)，沿左右方向设置在左右两个封闭单元(55)的内侧底端；其中，所述托板(56)的内侧设置有伸展组件。3.根据权利要求2所述的一种城市市政规划用捕捉装置，其特征在于：所述伸展组件包括：安装槽(58)，沿左右方向开设在所述托板(56)的前侧；伸缩板(59)，插接在所述安装槽(58)的内腔；限位插杆(510)，所述限位插杆(510)的数量为两个，两个所述限位插杆(510)分别通沿前后方向设置在伸缩板(59)的后侧左右两端；插槽杆(511)，所述插槽杆(511)的数量为两个，两个所述插槽杆(511)分别设置在安装槽(58)的内腔左右两侧，左右两个所述限位插杆(510)分别与左右两个插槽杆(511)的内腔适配插接；限位弹簧(512)，所述限位弹簧(512)的数量为两个，两个所述限位弹簧(512)前后两侧分别与限位插杆(510)的后端和插槽杆(511)内腔固定连接；

其中，所述安装槽(58)的底端设置有驱动单元。4.根据权利要求3所述的一种城市市政规划用捕捉装置，其特征在于：所述驱动单元包括：壳体(513)，内嵌在所述安装槽(58)的底端中心位置；安装座(514)，通过销轴转动连接在所述壳体(513)的内腔；曲面螺杆(515)，沿左右方向通过轴承转动连接在所述安装座(514)的顶端；第一电机(516)，通过支架设置在所述安装座(514)的内侧，所述第一电机(516)的输出端与曲面螺杆(515)的右端固定连接，所述第一电机(516)和控制器(2)电性连接；第一转轴(517)，通过轴承转动连接在所述安装座(514)的底端；曲面齿轮(518)，键连接在所述第一转轴(517)的外壁底端，所述第一转轴(517)与曲面螺杆(515)啮合；螺旋齿轮(519)，键连接在所述第一转轴(517)的外壁顶端；销齿条(520)，沿前后方向设置在所述伸缩板(59)的后侧，所述销齿条(520)与螺旋齿轮(519)啮合；第一连接座(521)，设置在所述壳体(513)的内腔底端左侧；第二电动伸缩杆(522)，通过销轴转动连接在所述第一连接座(521)的内腔，所述第二电动伸缩杆(522)与控制器(2)电性连接；第二连接座(523)，设置在所述安装座(514)的底端，所述第二连接座(523)的内侧与第二电动伸缩杆(522)的伸缩端通过销轴转动连接。5.根据权利要求4所述的一种城市市政规划用捕捉装置，其特征在于：所述封闭单元(55)包括：封闭单元外壳(551)，所述封闭单元外壳(551)沿上下方向通过销轴转动连接在左右两个辅助支撑杆(52)和转动杆(53)的另一端；；第一电推杆(552)，一端通过销轴座转动连接在所述封闭单元外壳(551)的内壁后侧，所述第一电推杆(552)和控制器(2)电性连接；转动架(553)，通过销轴转动连接在所述封闭单元外壳(551)的内壁左侧底端中心位置，所述转动架(553)的轴心延伸处封闭单元外壳(551)的外壁内侧并与托板(56)固定连接，所述转动架(553)的形状为V形；导杆(554) ，所述导杆(554)的数量为两个，两个所述导杆(554)分别设置在转动架(553)的外侧两端，所述第一电推杆(552)的另一端与前侧导杆(554)的外壁连接；转动座(555)，通过销轴座转动连接在所述封闭单元外壳(551)的外壁后侧底部；第二电推杆(556)，一端通过销轴座转动连接在所述封闭单元外壳(551)的内壁后侧，所述第二电推杆(556)的另一端与转动座(555)的轴心连接，所述第二电推杆(556)和控制器(2)电性连接。6.根据权利要求5所述的一种城市市政规划用捕捉装置，其特征在于：所述转动座(555)的侧壁顶端前侧开设有与导杆(554)外径适配的凹槽。7.根据权利要求7所述的一种城市市政规划用捕捉装置，其特征在于：所述捕捉机构(9)包括：捕捉笼子(91)，可拆卸的设置在所述磁吸机械臂(8)的移动端；

手动门(92)，安装在所述捕捉笼子(91)的内腔右侧开口处；感应器(93)，设置在所述捕捉笼子(91)的内腔，所述感应器(93)与控制器(2)无线网络连接；诱饵盒(94)，放置在所述捕捉笼子(91)的内腔底端；壳体(95)，设置在所述捕捉笼子(91)的左侧顶端中心位置；第二电机(96)，设置在所述壳体(95)的内腔，所述第二电机(96)与控制器(2)无线网络连接；转动盘(97)，螺钉连接在所述第二电机(96)的输出端；第一连接杆(98)，所述第一连接杆(98)的数量为两个，两个所述第一连接杆(98)一端通过销轴转动连接在转动盘(97)的右侧上下两端；第二转轴(99)，所述第二转轴(99)的数量为两个，两个所述第二转轴(99)通过销轴转动连接在捕捉笼子(91)的内腔底端左侧前后两端，两个所述第一连接杆(98)的另一端分别与前后两个第二转轴(99)的外壁螺钉连接；第二连接杆(910)，所述第二连接杆(910)的数量为两组，每组所述第二连接杆(910)的数量为两个，两组所述第二连接杆(910)一端分别螺钉连接在前后两个第二转轴(99)的外壁上下两侧，两个所述第二连接杆(910)的形状为V形；密封门(911)，所述密封门(911)的数量为两个，两个所述密封门(911)分别设置在前后两组第二连接杆(910)的另一端并可将捕捉笼子(91)的内腔左侧开口处密封。