1.一种灌注桩孔清淤装置，包括立柱，其特征在于：所述立柱设置于放置板上，所述立柱内部开设有圆腔，所述圆腔内部固定设置有电机，所述圆腔中部设置有转动带动机构；

所述转动带动机构包括支撑架，所述支撑架上侧转动设置有转动盘，所述电机输出轴通过转动换向组件与所述转动盘连接；

所述立柱一端固定设置有淤泥泵，所述淤泥泵的输出端通过管道与外界连接，所述淤泥泵的输入端通过管道穿过设置于立柱内部设置的中轴中部并穿出所述立柱设置，所述淤泥泵能够在所述立柱下放至灌注桩孔底部时抽出底部的淤泥；

所述立柱圆周外壁设置有外壳，所述外壳内侧设置有转动组件，所述转动带动机构能够带动转动组件进行圆周运动；

所述立柱外侧至少设置有一个清淤组件，所述清淤组件包括清淤块。

2.根据权利要求1所述的灌注桩孔清淤装置，其特征在于：所述转动换向组件包括固定设置于电机输出轴的锥齿轮A，所述锥齿轮A外壁啮合连接有锥齿轮B，所述锥齿轮B中部与中轴连接固定，所述中轴与转动盘同轴连接。

3.根据权利要求1所述的灌注桩孔清淤装置，其特征在于：所述转动带动机构还包括设置在圆腔内部的切换锥齿轮；

所述转动盘外侧设置有转动锥齿轮，所述转动锥齿轮与切换锥齿轮啮合连接，通过所述切换锥齿轮改变转动的方向。

4.根据权利要求3所述的灌注桩孔清淤装置，其特征在于：所述转动组件包括转动环，所述转动环内侧设置有环齿轮，所述环齿轮外侧啮合连接有传动齿轮；

所述淤泥块可拆卸地设置在所述转动环上；

所述传动齿轮与切换锥齿轮同轴连接。

5.根据权利要求1所述的灌注桩孔清淤装置，其特征在于：所述清淤组件设置有六个，所述清淤组件还包括固定板，所述固定板外侧设置有清淤刮板，所述清淤刮板一端固定设置有集淤导向板，所述固定板与清淤块之间连接有多个挤压组件。

6.根据权利要求5所述的灌注桩孔清淤装置，其特征在于：所述集淤导向板呈弧形结构设置，且所述集淤导向板一端朝向所述立柱的轴心设置。

7.根据权利要求5所述的灌注桩孔清淤装置，其特征在于：所述挤压组件包括连接筒，所述连接筒外侧滑动设置有伸缩杆；

所述连接筒嵌设于所述清淤块内部，所述伸缩杆外端与所述固定板连接固定。

8.根据权利要求7所述的灌注桩孔清淤装置，其特征在于：所述伸缩杆一端穿过连接筒外壁延伸至内部并固定有限位盘，所述限位盘与所述连接筒内壁滑动连接。

9.根据权利要求7所述的灌注桩孔清淤装置，其特征在于：所述连接筒内部设置有弹簧，所述弹簧一端与所述连接筒内壁挤压配合，所述弹簧另一端与限位盘外壁挤压配合。