1.无心磨床机械手装置，包括磨床底座（1），所述磨床底座（1）的顶部设有控制设备（2），所述磨床底座（1）的一侧设有磨砂轮（3），所述磨砂轮（3）的一侧设有调整轮（4），所述磨砂轮（3）的一侧设有打磨完成的加工管（13），所述磨床底座（1）的一侧设有工作台（9），所述工作台（9）的顶部设有支柱（10），所述支柱（10）的一端设有横杆（11），所述横杆（11）的外部设有电动滑块（12），其特征在于：所述电动滑块（12）的内部设有连接杆（15），所述连接杆（15）的一端设有滑动件（14），所述滑动件（14）的内部设有对加工管（13）的两端进行夹持的夹持杆（16），所述夹持杆（16）的内部设有对加工管（13）的端部废屑进行刮除的刮除组件（5），所述刮除组件（5）包括位于滑动件（14）一侧的固定轴一（51），所述固定轴一（51）的外部设有固定杆（52），所述固定杆（52）的内部设有固定轴二（53），所述固定轴二（53）的外部设有筒体（54），所述筒体（54）的外部设有转动环（55），所述转动环（55）位于夹持杆（16）的内部，所述转动环（55）包括突出部（551），所述筒体（54）包括供突出部（551）滑动的弧形槽（541），所述转动环（55）的一侧设有多个呈中心对称分布的斜块（30），所述转动环（55）的一侧设有转筒（17），所述转筒（17）包括多个转动部（171），所述转动部（171）的侧面造型呈弧形。

2.根据权利要求1所述的无心磨床机械手装置，其特征在于：所述磨床底座（1）的内部设有对加工管（13）内部的切削液排出的沥水组件（6），所述沥水组件（6）包括槽体二（61），所述槽体二（61）的内部设有多个档条（62），所述加工管（13）位于槽体二（61）的内部，所述槽体二（61）的一端设有挡片（63）。

3.根据权利要求2所述的无心磨床机械手装置，其特征在于：所述槽体二（61）的一侧设有对打磨完成的加工管（13）进行收集的收料组件（7），所述收料组件（7）包括侧板一（71），所述侧板一（71）的一侧设有侧板二（73），所述侧板一（71）和侧板二（73）均位于工作台（9）的顶部，所述侧板一（71）和侧板二（73）之间设有传送带二（72），所述传送带二（72）的内部设有滚轴三（78），所述滚轴三（78）的内部设有转轴三（77），所述传送带二（72）的内部还设有滚轴四（79），所述滚轴四（79）的内部设有转轴四（710），所述转轴三（77）的一端设有电机二（76），所述传送带二（72）的表面设有连接块（74），所述连接块（74）的顶部设有对加工管（13）的外壁进行夹持的夹持板（75）。

4.根据权利要求3所述的无心磨床机械手装置，其特征在于：所述磨床底座（1）的一侧设有支撑杆（19），所述支撑杆（19）的顶部设有槽体一（18），所述槽体一（18）的内部设有传送带一（20），所述传送带一（20）包括多个等距分布的凹槽（201），所述传送带一（20）的内部设有滚轴一（21），所述滚轴一（21）的内部设有转轴一（22），所述转轴一（22）的端部设有电机一（23），所述传送带一（20）的内部还设有滚轴二（24），所述滚轴二（24）的内部设有转轴二（25），所述槽体一（18）的内部设有固定块（26），所述固定块（26）包括斜面部（261）和弧形部（262）。

5.根据权利要求4所述的无心磨床机械手装置，其特征在于：所述工作台（9）的一侧设有对打磨后的加工管（13）进行收集的集料盒（29）。

6.根据权利要求5所述的无心磨床机械手装置，其特征在于：所述夹持板（75）的端部造型呈弧形，所述夹持板（75）的弧面造型与加工管（13）的外壁相互接触。