1.一种双轴甘薯打秧还田机，其特征在于，包括：

机体（1），其用于实现常规农机车体的基本功能；

拔茎卷笼（2），其设置在所述机体（1）的前端，并能够随所述机体（1）前进时通过持续转动以拔起植物根茎；

粉碎机构（3），其设置在所述机体（1）上并位于所述拔茎卷笼（2）的后方，并用于对植物根茎进行粉碎后排出；

下料辊刷（4），其设置在所述机体（1）位于所述拔茎卷笼（2）和所述粉碎机构（3）之间，并用于引导所述拔茎卷笼（2）上拔起的植物根茎落入所述粉碎机构（3）；

驱动装置（5），其设置在所述机体（1）内并用于驱动所述拔茎卷笼（2）和所述粉碎机构（3）；

其中，所述下料辊刷（4）与所述拔茎卷笼（2）的传动方向相反，并且所述下料辊刷（4）的转速大于所述拔茎卷笼（2）的转速；

其中，所述下料辊刷（4）的外侧设有多个柔性的凸出条状结构，在所述下料辊刷（4）快速转动时通过多个柔性的凸出条状结构用以敲落所述拔茎卷笼（2）上卡合的植物根茎；

所述拔茎卷笼（2）包括固定在所述机体（1）上的传动座机构（21）和从动座机构（22），在所述传动座机构（21）和所述从动座机构（22）之间通过设有多个齿条机构（23）连接，所述传动座机构（21）与所述驱动装置（5）传动连接，并且所述传动座机构（21）能够通过多个所述齿条机构（23）连同所述从动座机构（22）同步转动；

其中，多个所述齿条机构（23）在所述传动座机构（21）和所述从动座机构（22）上绕圆心均匀分布；

所述齿条机构（23）包括两端分别固定连接在所述传动座机构（21）和所述从动座机构（22）上的固定齿条（231），所述固定齿条（231）上滑动连接有活动齿条（232），所述活动齿条（232）与所述固定齿条（231）的朝向一致，并且所述活动齿条（232）能够在所述固定齿条（231）上双向滑动；

所述固定齿条（231）上设有多个朝向外侧延伸的第一卡齿（233），所述活动齿条（232）上设有多个朝向外侧延伸的第二卡齿（234），所述固定齿条（231）上的多个所述第一卡齿（233）与所述活动齿条（232）上的多个所述第二卡齿（234）一一对应，所述固定齿条（231）上的第一卡齿（233）与所述活动齿条（232）上对应位置的所述第二卡齿（234）配合共同形成V型结构；

其中，所述活动齿条（232）通过在所述固定齿条（231）上滑动能够使得所述第一卡齿（233）与所述第二卡齿（234）共同组成的V型结构增大或是缩小；

其中，所述活动齿条（232）靠近所述从动座机构（22）的一端设有螺纹孔。

2.根据权利要求1所述的一种双轴甘薯打秧还田机，其特征在于，

所述传动座机构（21）包括固定在所述机体（1）上的第一外座（211），所述第一外座（211）的内部转动连接有第一转盘（212），所述第一转盘（212）的外侧通过设有第一传动轴（213）与所述驱动装置（5）传动连接，所述第一转盘（212）的内侧与多个所述固定齿条（231）的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种双轴甘薯打秧还田机，其特征在于，

所述从动座机构（22）包括固定在所述机体（1）上的第二外座（221），所述第二外座（221）的内部转动连接有第二转盘（222），所述第二转盘（222）的内侧与多个所述固定齿条（231）的另一端固定连接，所述第二转盘（222）的外侧设有多个与各所述活动齿条（232）连接的调节螺栓（223）；

其中，所述调节螺栓（223）转动连接在所述第二转盘（222）上，并且所述调节螺栓（223）的一端穿过所述第二转盘（222）并与所述活动齿条（232）端部的螺纹孔连接。

4.根据权利要求1所述的一种双轴甘薯打秧还田机，其特征在于，

所述粉碎机构（3）包括朝向与所述齿条机构（23）的朝向一致的绞碎机构（31），所述绞碎机构（31）的两端皆设有连接组件（32）用于和所述机体（1）连接，所述绞碎机构（31）上靠近所述驱动装置（5）的端部通过设有异步传动机构（33）与所述驱动装置（5）传动连接；

所述连接组件（32）包括转动连接在所述绞碎机构（31）一端边角的连接臂（321），以及转动连接在所述绞碎机构（31）一端的另一边角的转接座（322），所述连接臂（321）的端部与所述机体（1）固定连接，所述连接臂（321）上与所述转接座（322）之间铰接有电动拉杆（323），所述电动拉杆（323）在所述连接臂（321）上伸缩能够连同所述绞碎机构（31）沿所述连接臂（321）连接位置转动调整角度。

5.根据权利要求4所述的一种双轴甘薯打秧还田机，其特征在于，

所述绞碎机构（31）包括外连接框（311），以及对称分布在所述外连接框（311）内侧的两个绞碎辊（312），两个所述绞碎辊（312）的连轴通过轴承转动连接在所述外连接框（311）的内侧，两个所述绞碎辊（312）通过在所述外连接框（311）内侧相对转动以粉碎植物根茎；

其中，两个所述绞碎辊（312）连轴靠近所述异步传动机构（33）的一端延伸出所述外连接框（311）用于和所述异步传动机构（33）传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种双轴甘薯打秧还田机，其特征在于，

所述异步传动机构（33）包括固定在所述外连接框（311）端部中心位置的轴座（331），所述轴座（331）上转动连接有第二传动轴（332），所述第二传动轴（332）的端部用于和所述驱动装置（5）传动连接，所述第二传动轴（332）上通过设有皮带传动组件（333）与一所述绞碎辊（312）的端部传动连接，所述第二传动轴（332）上通过设有啮合组件（334）与另一所述绞碎辊（312）的端部传动连接；

其中，所述第二传动轴（332）能够通过所述皮带传动组件（333）和所述啮合组件（334）控制两个所述绞碎辊（312）相对转动。

7.根据权利要求6所述的一种双轴甘薯打秧还田机，其特征在于，

所述皮带传动组件（333）包括固定套设在所述第二传动轴（332）外侧的第一传动套筒（3331），以及固定套设在一所述绞碎辊（312）端部的第二传动套筒（3332），在所述第一传动套筒（3331）和所述第二传动套筒（3332）的外侧通过套设有传动皮带（3333）传动连接；

所述啮合组件（334）包括固定套设在所述第二传动轴（332）外侧的第一传动齿（3341），以及固定套设在另一所述绞碎辊（312）端部的第二传动齿（3342），所述第一传动齿（3341）与所述第二传动齿（3342）啮合。