1.一种可爬楼核酸采样机器人，其特征在于：包括

爬楼机器人，所述爬楼机器人上安装有行驶摄像头，所述行驶摄像头用于判断路况并反馈给控制系统；机械臂关节安装在所述爬楼机器人上；

口咬器储存箱，所述爬楼机器人上位于所述机械臂关节的一侧设置有所述口咬器储存箱，所述口咬器储存箱包括多个口咬器储存盒，所述口咬器储存盒用于容置全新的口咬器或使用过的口咬器；

口咬器，所述口咬器包括口咬器主体、口咬器外壳、带有采样头的棉签和电推杆，所述口咬器主体的前端安装有所述口咬器外壳，所述棉签容置在所述口咬器外壳的空腔内，设置在所述口咬器主体上的所述电推杆的伸缩端用于推送所述棉签的采样头伸出所述口咬器外壳的外侧并进行采样；

试管盒，所述试管盒内放置有多个采样试管，采样完成后的所述采样头放置在所述采样试管内；

机械臂关节，口咬器可拆卸的安装在所述机械臂关节的前端，所述机械臂关节用于带动所述口咬器运动或更换所述口咬器；所述机械臂关节的前端安装有连接柱，所述连接柱的两侧对称开设有卡滑口，所述口咬器主体可拆卸的安装在所述卡滑口处；所述口咬器主体的两侧与所述卡滑口对应的位置设置有弹性卡扣；采样过程中所述弹性卡扣与所述卡滑口装配固定，更换口咬器过程中所述弹性卡扣脱离所述卡滑口；所述机械臂关节的前端位于所述口咬器的两侧设置有推杆电机，所述推杆电机用于推动所述弹性卡扣脱离所述卡滑口；

扫码器，所述机械臂关节上安装有所述扫码器，所述扫码器用于对待检测者的信息码进行扫描、识别和记录；

控制系统，所述控制系统安装在所述爬楼机器人的车体上，所述控制系统与所述爬楼机器人、口咬器储存箱、口咬器、机械臂关节和扫码器均电信号连接。

2.根据权利要求1所述的可爬楼核酸采样机器人，其特征在于：多个所述口咬器储存盒可拆卸的按顺序排列在所述口咬器储存箱内。

3.根据权利要求1所述的可爬楼核酸采样机器人，其特征在于：所述口咬器还包括有挡板，所述口咬器主体的前端位于所述口咬器外壳的外侧设置有所述挡板，所述挡板用于与人体的唇部相抵触。

4.根据权利要求1所述的可爬楼核酸采样机器人，其特征在于：所述爬楼机器人的车体上设置有机械臂底座，所述机械臂关节安装在所述机械臂底座上。

5.根据权利要求1所述的可爬楼核酸采样机器人，其特征在于：所述口咬器外壳内设置有真空管，所述采样头位于所述真空管内。

6.一种可爬楼核酸采样机器人的采样方法，应用于权利要求1‑5中任一项所述的可爬楼核酸采样机器人，其特征在于，包括以下步骤：(1)控制系统控制爬楼机器人运动到核酸采样地点；

(2)用户将个人信息码对准机械臂关节上的扫码器进行扫码，确认信息后，机械臂关节从相应的口咬器储存盒中拿出口咬器；

(3)口咬器装配好后，机械臂关节调整到预定高度，用户调整姿势并将口咬器咬合到口腔中采样头伸出，机械臂关节联动，带动采样头在口腔内晃动，完成采样；

(4)完成采样后，机械臂关节将口咬器移动至试管盒处，将带有采样头的棉签插入未使用的采样试管内，确认插入采样试管内后，将机械臂关节向旁侧移动并下压，使得棉签折断，采样头掉落到采样试管内；

(5)完成采样头收集后，机械臂关节将使用过的口咬器放回步骤(2)中拿出口咬器的口咬器储存盒中，放置成功后，口咬器储存盒内将进行紫外线消毒；

(6)所述爬楼机器人移动至下一个用户处，在对下一用户的个人信息码进行扫描后，从步骤(2)旁侧的口咬器储存盒中拿取口咬器进行采样。