1.一种机械臂吸附机构固定装置，包括，

机械臂（1），所述机械臂（1）端部设有筒体（2）；

筒体（2），所述筒体（2）中空设置，所述筒体（2）远离机械臂（1）一端设有电磁铁（3），所述筒体（2）内靠近电磁铁（3）一侧同轴设有电动推杆（6），所述电动推杆（6）另一端周向环绕设有不少于一个驱动齿条组（7），所述筒体（2）周向环绕设有与驱动齿条组（7）对应设置的多个夹臂（4）；

其特征在于，所述筒体（2）内设有常开按钮（71），所述常开按钮（71）与电动推杆（6）间隔设置，所述常开按钮（71）与电磁铁（3）电性连接，当电动推杆（6）在碰触到常开按钮（71）后，会触发常开按钮（71）使得电磁铁（3）断电；

所述夹臂（4）包括内夹臂，所述内夹臂贯穿附筒体（2）设置，所述内夹臂与筒体（2）转动连接设置，所述内夹臂靠近驱动齿条组（7）一端转动连接有柱齿轮（5），所述柱齿轮（5）与驱动齿条组（7）啮合连接，所述内夹臂另一端设有外夹臂，所述外夹臂外侧面设有第一通槽，所述第一通槽内设有翻转盒（8）；所述内夹臂与外夹臂呈一定夹角设置；

所述翻转盒（8）包括轴对称设置两个的夹持块（9），所述夹持块（9）相对侧两端分别设有沿长度方向的第一槽体和沿长度方向设置的第一坡面，两个所述夹持块（9）通过多个复位弹簧二（106）连接；所述内夹臂靠近外夹臂一端设有固定装置（10），所述固定装置（10）包括拨片（105），所述拨片（105）与夹臂（4）贴合设置，所述拨片（105）上设有卡杆（103），所述外夹臂上第一通槽靠近内夹臂一侧贯穿设有贯穿孔，所述卡杆（103）贯穿贯穿孔设置；

所述外夹臂两侧设有防脱装置（11），所述防脱装置（11）包括空心框（111），所述空心框（111）与外夹臂平行设置，所述空心框（111）中移动设有方形活塞（113），所述方形活塞（113）连接有滑杆（112）一端，所述滑杆（112）另一端设有防脱钩（114）；

所述空心框（111）靠近防脱钩（114）一端设有内六角固定栓（115）；

所述筒体（2）内设有同步调节装置（12），所述同步调节装置（12）包括与夹臂（4）一一对应设置的液压筒（123），所述液压筒（123）通过支架（122）固定于筒体（2）内壁，所述液压筒（123）底部设有软管（125），所述液压筒（123）顶部设有活塞杆（124）；

所述内夹臂内嵌设有三通管（121），所述三通管（121）包括分别与外夹臂两侧空心框（111）连接的第一通管和通管，所述三通管（121）还包括与软管（125）连接的第三通管；

多个所述液压筒（123）设于常开按钮（71）上方。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂吸附机构固定装置，其特征在于，所述贯穿孔包括从第一通槽向内夹臂同轴设置的盲孔（102）和第一通孔，所述盲孔（102）直径大于第一通孔直径；

所述卡杆（103）上同轴设有卡环，所述卡环设于盲孔（102）内，所述卡环与盲孔（102）底部通过复位弹簧一（104）连接，所述复位弹簧一（104）与卡杆（103）同轴设置。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂吸附机构固定装置，其特征在于，所述液压筒（123）上方设有圆盘（126），所述圆盘（126）上设有多个开口（127），多个所述开口（127）与液压筒（123）对应设置，多个所述开口（127）同一方向设有T形弧槽（128），所述圆盘（126）周向设有不少于一个的捏片（129），所述筒体（2）周向设有捏片（129）口用于控制捏片（129）的位置；

所述活塞杆（124）顶部设有滚轮，所述滚轮与T形弧槽（128）配合滚动连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂吸附机构固定装置，其特征在于，所述筒体（2）内设有防缠绕机构（13），所述防缠绕机构（13）与同步调节装置（12）对应设置，所述防缠绕机构（13）包括对称设置的滑动架（131），所述滑动架（131）与支架（122）滑动连接，所述滑动架（131）底部上侧设有压簧（132）一端，所述压簧（132）另一端连接支架（122）；

所述滑动架（131）上侧设有导向轮（133），所述软管（125）绕过导向轮（133）与第三通管连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂吸附机构固定装置，其特征在于，所述滑杆（112）相对内六角固定栓（115）一侧设有粗糙片（16）。

6.根据权利要求2所述的一种机械臂吸附机构固定装置，其特征在于，所述拨片（105）远离内夹臂一侧设有两个凹槽（14），所述另一侧设有多个摩擦条（15）。