1.一种油茶蒲籽筛分装置，其特征在于，包括机架（1）、运输机构（2）、取蒲机构（3）、传动机构（4）及入料机构（5），相对于进料方向上，入料机构（5）设置于进料的前端，取蒲机构（3）设置于入料机构（5）后方，在运输机构（2）上设置若干组取蒲机构（3），传动机构（4）在机架（1）的侧面；

所述取蒲机构（3）包括路径导向组件（301）和左右各1个推压针盒取蒲组件（302）；所述路径导向组件（301）包括1#路径导板（30102）、2#路径导板（30101）、1#移动辅助导板（30105）、2#移动辅助导板（30106）、1#联动丝杆副（30104）、2#联动丝杆副（30107）、往复丝杆（30103）及滚珠线型导轨（30108），相对于进料方向上，2#路径导板（30101）设置于1#路径导板（30102）后方，1#路径导板（30102）和2#路径导板（30101）均固定在机架（1）上，并设有相同轨迹的导槽，1#移动辅助导板（30105）和2#移动辅助导板（30106）均由滚珠线型导轨（30108）承载，且设有倾斜式一字辅助导槽，1#移动辅助导板（30105）和2#移动辅助导板（30106）均设置于1#路径导板（30102）后方，1#移动辅助导板（30105）通过1#联动丝杆副（30104）连接往复丝杆（30103），2#移动辅助导板（30106）通过2#联动丝杆副（30107）连接往复丝杆（30103），1#联动丝杆副（30104）与1#移动辅助导板（30105）为一组运动组件，2#联动丝杆副（30107）与2#移动辅助导板（30106）为另一组运动组件，当一组运动组件运动至茶蒲汇集处进行卸蒲时，另一组运动组件则运动至运输机构（2）上方进行取蒲，两组运动组件实现交替协调工作；所述推压针盒取蒲组件（302）包括回缩针（30205）、推压针盒（30201）、跟随式筛蒲板（30204）、1#线型滑轨（30203）、2#线型滑轨（30206）及承载轴（30202），所述的推压针盒（30201）内设置有若干个均匀交错排布的回缩针安装孔，回缩针（30205）安装在回缩针安装孔中，推压针盒（30201）空载状态时，回缩针（30205）的针尖伸出跟随式筛蒲板（30204）底部平面10 300mm，推压针盒（30201）与跟随式筛蒲板（30204）通过1#线型滑轨~（30203）连接，推压针盒（30201）可在跟随式筛蒲板（30204）中上下移动10 200mm，跟随式筛~蒲板（30204）通过2#线型滑轨（30206）与机架（1）连接，跟随式筛蒲板（30204）可随推压针盒（30201）左右移动10 1000mm，承载轴（30202）长为 100 2000mm；

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所述运输机构（2）包括传送带（201）、传送带转轴（202）及出籽口（203），传送带（201）为防滑传送带；

所述入料机构（5）包括入料斗（505）、入料斗限位板（506）、振动板（503）、振动弹簧杆（502）、振动器（504）及给料板（501）。

2.根据权利要求1所述的一种油茶蒲籽筛分装置，其特征在于，所述每组取蒲机构（3）左右两侧的推压针盒取蒲组件（302）间距保持在10 1000mm，推压针盒（30201）水平运动时，~回缩针（30205）针尖与运输机构（2）的传送带（201）间距为5 200mm，每组取蒲机构（3）中的~推压针盒取蒲组件（302）依次排布，每组相邻取蒲机构（3）中的路径导向组件（301）的往复丝杆（30103）的间距为100 2000mm。

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3.根据权利要求1所述的一种油茶蒲籽筛分装置，其特征在于，所述一种油茶蒲籽筛分装置有多组取蒲机构（3），并按顺序排列在送料方向上。

4.根据权利要求1所述的一种油茶蒲籽筛分装置，其特征在于，所述1#路径导板

（30102）与2#路径导板（30101）间距为100 2000mm，1#路径导板（30102）与2#路径导板~（30101）的长度均为20 2000mm，往复丝杆（30103）长度为20 2000mm，1#移动辅助导板~ ~（30105）与2#移动辅助导板（30106）处于同一平面，1#移动辅助导板（30105）、2#移动辅助导板（30106）均与1#路径导板（30102）间距为0 50mm，1#联动丝杆副（30104）与2#联动丝杆副~（30107）左右间距为 10 1000mm，1#移动辅助导板（30105）与1#联动丝杆副（30104）连接，可~沿往复丝杆（30103）左右移动，运动行程为10 1000mm，2#移动辅助导板（30106）与2#联动丝~杆副（30107）连接，可沿往复丝杆（30103）左右移动，运动行程为 10 1000mm。

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5.根据权利要求1所述的一种油茶蒲籽筛分装置，其特征在于，所述入料机构（5）中的入料斗（505）通过入料斗限位板（506）固定在振动板（503）上端，入料斗（505）下方依次设置有振动板（503）及给料板（501），给料板（501）倾斜设置在运输机构（2）入口端，振动板（503）与给料板（501）通过焊接固定，振动板（503）底部设置有振动器（504），入料机构（5）由四根振动弹簧杆（502）支撑，振动器（504）带动振动弹簧杆（502）和振动板（503）振动，实现油茶蒲籽混合物振动平铺入料。

6.一种使用权利要求1‑5任一项所述的油茶蒲籽筛分装置的方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一：油茶蒲籽混合物通过入料机构（5）振动平铺在运输机构（2）上；

步骤二：当油茶蒲籽混合物随运输机构（2）运动到指定位置时，路径导向组件（301）和推压针盒取蒲组件（302）相互配合实现取蒲、卸蒲动作；

步骤三：油茶蒲籽混合物经多组取蒲机构（3）多次取蒲、卸蒲；

步骤四：茶蒲被推压针盒取蒲组件（302）卸到茶蒲汇集处，茶籽随运输机构（2）传送到出籽口（203），最终实现油茶蒲籽的筛分。