1.一种干细胞冷冻保存系统，其特征在于，包括：

罐体，所述罐体内设置有滑板，所述罐体的开口处设置有上盖，且所述罐体的开口内壁设置有绳槽；

冷冻组，设置于所述罐体内，所述冷冻组用于放置带干细胞的冷冻保存箱；

控制机构，设置于所述罐体内，所述控制机构用于带动冷冻保存箱的取出或存入；

所述冷冻组包括滑动连接于所述滑板的轨道板，所述轨道板上设置有浅槽、深槽和联动槽，所述浅槽、深槽和联动槽相互连通，所述轨道板的上下两侧均转动连接有链轮，所述链轮配合有链条，所述链条转动连接有用于放置冷冻保存箱的放置架；所述放置架包括架体以及固定连接于所述架体且与所述链条转动连接的销轴，所述销轴远离架体的一端固定连接有调节板，所述调节板上固定连接有与所述浅槽或联动槽滑动连接的短凸起以及与所述深槽或联动槽滑动连接的长凸起，所述架体的底面设置有若干通槽；所述架体的顶面和其中一个侧面均开口设置，且所述架体的侧面开口处固定连接有限位挡板；

所述控制机构包括：

滑轮组，安装于所述罐体内，所述滑轮组上绕有拉绳，所述拉绳的一端固定连接于所述轨道板上，所述拉绳的另一端穿过所述绳槽并固定连接有拉块；

驱动机构，安装于所述罐体上，所述驱动机构用于带动所述链条转动；

中空柱，固定连接于所述罐体的内底面中心处，所述中空柱内滑动连接有滑动杆，且所述滑动杆与中空柱转动连接，所述滑动杆与所述中空柱之间安装有用于推动所述滑动杆向上运动的第一弹簧；

定位机构，安装于所述罐体内，所述定位机构用于对所述滑动杆进行限位；

支架，固定连接于所述中空柱的上部，所述支架上固定连接有取出架，所述取出架上固定连接有用于穿过所述通槽的底板。

2.根据权利要求1所述的干细胞冷冻保存系统，其特征在于，所述驱动机构包括与下方所述链轮同轴固定的第一锥齿轮以及固定安装于所述罐体外的电机，所述电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有转动连接于罐体外的齿轮圈，所述齿轮圈的端面固定连接有锥齿圈，所述锥齿圈啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮同轴固定连接有与所述罐体转动连接的第二齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮同轴固定连接有与所述轨道板转动连接的第三齿轮，所述第三齿轮用于与所述第二齿轮相啮合。

3.根据权利要求2所述的干细胞冷冻保存系统，其特征在于，所述定位机构包括：

支撑架，固定安装于所述罐体内且位于所述冷冻组的上方，所述支撑架上设置有用于所述滑动杆穿过的中心孔以及若干用于冷冻保存箱穿过的窗口，所述中心孔的内壁设置有限位环槽；

滑槽，设置于所述滑动杆上，所述滑槽内滑动连接有定位销，所述定位销与滑槽之间安装有用于推动所述定位销卡入到所述限位环槽内的第二弹簧，所述定位销的上表面设置有调节槽；

控制杆，滑动连接于所述滑动杆的顶部，所述控制杆的底端设置有用于与所述调节槽配合以推动所述定位销移动的第一斜面，所述控制杆与所述滑动杆之间安装有用于推动所述控制杆上移的第三弹簧。

4.根据权利要求3所述的干细胞冷冻保存系统，其特征在于，所述罐体的上部外侧设置有用于卡住所述拉块的卡接槽体。

5.根据权利要求4所述的干细胞冷冻保存系统，其特征在于，所述冷冻组设置有多组，且多组所述冷冻组以所述罐体的中轴线为圆心呈等角度分布。

6.一种干细胞冷冻保存方法，应用如权利要求5所述的干细胞冷冻保存系统，其特征在于，包括：S1、准备工作：当需要对干细胞进行冷冻保存时，首先打开上盖，向罐体内加入液氮并使液氮的液面高于冷冻组，然后盖好上盖，完成准备工作；

S2、冷冻保存箱的放入：完成准备工作后，将存放有干细胞的冷冻保存箱放入罐体内，包括：a1、冷冻组上升：先打开上盖，拉动相应拉块，进而通过拉绳带动轨道板沿着滑板向上滑动，从而带动相应的冷冻组上升到合适位置后将拉块卡在卡接槽体上，即完成所需冷冻组的上升；

a2、放置架移动：所需冷冻组上升后，此时第三齿轮与第二齿轮啮合，启动电机，通过链轮带动链条循环转动，并在长凸起和短凸起的作用下，使得放置架在移动时一直保持水平且开口向上，直至所需放置的放置架移动到取出位A处，电机停止，完成放置架的移动；

a3、冷冻保存箱放在取出架上：转动滑动杆，带动取出架转动到窗口的正下方，然后克服第三弹簧向下按动控制杆，并利用第一斜面和调节槽配合带动定位销克服第二弹簧收缩，使得定位销退出限位环槽，第一弹簧推动滑动杆上升，带动取出架进入窗口中，此时将所需放入的冷冻保存箱放到底板上，完成动作；

a4、冷冻保存箱放入：克服第一弹簧向下推动滑动杆并旋转滑动杆，带动取出架来到放置架正上方，然后继续向下推动滑动杆，直至底板从通槽中穿过，使得冷冻保存箱放置在放置架上，在滑动杆运动至最下端时，定位销进入限位环槽中以将滑动杆进行定位，完成一个冷冻保存箱的放入；

a5、冷冻组下降：通过重复执行步骤a2至a4就能将一个冷冻组上放满冷冻保存箱，此时将拉块从卡接槽体取下，使得冷冻组下降，直至拉块卡在绳槽处，完成动作；

a6、循环工作和封盖冷冻：通过重复执行步骤a1至a5将所有冷冻组上放满冷冻保存箱，然后盖合上盖；

S3、冷冻保存箱的取出，包括：

a1、冷冻组上升：打开上盖，通过拉绳带动相应的冷冻组上升到合适位置；

a2、放置架移动：所需冷冻组上升后启动电机，通过链轮带动链条循环转动，直至所需取出的放置架移动到取出位A处，电机停止，完成放置架的移动；

a3、取出架取出：当所需取出的冷冻保存箱移动至指定位置后，旋转滑动杆，带动取出架转动至相应放置架下方，使得底板位于通槽的正下方停止，然后克服第三弹簧向下按动控制杆，带动定位销退出限位环槽，此时第一弹簧推动滑动杆和取出架上升，故而底板带动冷冻保存箱从放置架中脱离并从窗口中伸出，人工将其取出，然后向下推动滑动杆使其复位，完成动作；

a4、冷冻组下降：通过重复执行步骤a2至a3即可将一个冷冻组上所需取出的冷冻保存箱全部取出，此时将拉块从卡接槽体取下，使得冷冻组下降，直至拉块卡在绳槽处，完成动作；

a5、循环工作：通过重复执行步骤a1至a4即可将不同冷冻组上放置的冷冻保存箱取出，然后盖合上盖，完成冷冻保存箱的取出。