1.临时停车收费智能检测终端,其特征在于,包括:
主控制器MCU,用于程序的处理及判断;
雷达监测模块,雷达发射24GHZ的射频对车辆的进入及驶离进行监控,能够对汽车,电动车,人,物进行有效区分;
图像识别模块,车辆进入车位或驶离车位触发摄像头拍照,本模块采用单片机GPIO直接操作摄像头拍照;
4G无线模块,用于与IOT服务器的连接,智能检测终端采集的信息经无线传输至IOT服务器;
语音发声模块:语音提示用户扫码注册终端和车辆停入及驶离的提示,非汽车驶入提示,历史停车欠费提示;
供电模组:电源设计采用太阳能板+锂电池为智能检测终端供电,适用室内及室外安装;
所述智能检测终端采用一对一方式安装于每个车位;
所述主控制器MCU通过4G无线模块与IOT服务器及用户终端建立连接,用户访问包括车位显示、计费显示、车位预约和出行记录以及车主反向定位查找;
所述智能检测终端使用主流程包括设备开机、与IOT服务器建立http连接和设备响应;
所述设备开机包括以下步骤:
步骤一:设备置于停车位开机状态下,由MCU通过串口发AT指令给4G无线模块,由4G无线模块检测环境的4G网络状况,当模块附着网络成功后,网络给本设备一个动态的IP地址,4G无线模块回复MCU字符串,表示设备加入了网络;
步骤二:MCU通过4G无线模块向IOT服务器发送AT指令,与IOT服务器建立连接,连接成功后用这个AT及json数据上传设备信息,经过这些指令后设备就连接上了IOT服务器,并发送了设备的版本信息给平台,平台上的这个设备状态会显示为“在线”;该设备的属性devinfo,verid是要在平台定义产品时,定义好的,再注册好这个设备;
设备开机,连接了IOT后,还需要与IOT服务器建立http连接,为后续上传照片jpg文件做准备;
所述设备响应过程为:
S1:设备开机监控后,雷达处于工作状态,每0.5秒经串口2上传14*10byte的数据,以DMA5中断的方式上传给MCU;MCU分析数据,发现物体离设备的距离大于350厘米,检测到两次,启动拍照;物体继续靠近到100-60厘米,在此区间检测到三次后,就启动三秒定时,在此三秒期间,通过人体红外传感器判断是否为人的靠近;如果判断不是人的靠近,那就确认是车停进;
S2:确认车停进后,用AT指令再通过串口将JPG文件发给4G无线模块,4G无线模块就上传图片至IOT服务器;
S3:传完图片后,等待五秒,用at+QHTTPREAD=80读取返回信息头,得到图片上传后,图片存放的url;
S4:得到图片的url后,图片的url作为设备的属性上传,该属性curphoto—curcar已在平台产品里定义好了;
设备与IOT服务器交互的消息为json数据格式,name—value对的形式。
2.根据权利要求1所述的临时停车收费智能检测终端,其特征在于,所述智能检测终端还包括有LED监测、光强监测和发光灯。